专利摘要
本实用新型公开了爬行机器人，包括存储机构、用于传递动力的传动机构、控制器、无线通信模块、蓄电池、支撑架，所述支撑架设置在所述存储机构两侧，所述传动机构设置在所述支撑架上，所述蓄电池通过螺栓连接在两个所述支撑架之间，所述控制器和所述无线通信模块连接所述存储机构上。本实用新型利用陀螺仪对整个存储机构的水平角度进行测量，通过平衡机构可以对支撑台进行支撑，从而保证整个支撑台时刻处于一个水平状态，利用四组支撑轮带动整个机器人进行移动，继而在整个机器人翻转后也能进行快速的移动不受影响。
权利要求
1.爬行机器人，包括存储机构（2）、用于传递动力的传动机构（4）、控制器（5）、无线通信模块（6）、蓄电池（8）、支撑架（9），所述支撑架（9）设置在所述存储机构（2）两侧，所述传动机构（4）设置在所述支撑架（9）上，所述蓄电池（8）通过螺栓连接在两个所述支撑架（9）之间，所述控制器（5）和所述无线通信模块（6）连接所述存储机构（2）上，所述控制器（5）位于所述无线通信模块（6）一侧，所述，其特征在于：还包括支撑轮（1）、平衡机构（3）和陀螺仪（7），所述支撑轮（1）通过轴承连接在所述支撑架（9）上，所述平衡机构（3）包括电动推杆（31）、活动座（32）、固定座（33）、转动座（34），所述活动座（32）通过轴承连接在所述支撑架（9）上，所述电动推杆（31）固定部通过螺栓连接在所述活动座（32）上，所述固定座（33）连接所述存储机构（2），所述转动座（34）套在所述固定座（33）上，所述陀螺仪（7）连接所述存储机构（2）上。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于：所述存储机构（2）包括支撑板（21）、翻盖（22），所述翻盖（22）下端一侧通过铰链连接在所述支撑板（21）上，所述翻盖（22）下端另一侧通过锁扣连接在所述支撑板（21）上。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于：所述传动机构（4）包括驱动电机（41）、链轮（42）、链条（43），所述驱动电机（41）通过螺栓连接在所述支撑架（9）上，所述链轮（42）通过轴承连接在所述支撑轮（1）上，所述链条（43）设置在所述链轮（42）外侧，所述驱动电机（41）与所述控制器（5）通过电连接。
4.根据权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于：所述传动机构（4）包括驱动电机（41）、带轮（412）、皮带（413），所述驱动电机（41）通过螺栓连接在所述支撑架（9）上，所述带轮（412）通过轴承连接在所述支撑轮（1）上，所述皮带（413）设置在所述带轮（412）外侧，所述驱动电机（41）与所述控制器（5）通过电连接。
5.根据权利要求4所述的爬行机器人，其特征在于：所述控制器（5）与所述无线通信模块（6）通过电连接，所述控制器（5）与所述陀螺仪（7）通过电连接，所述控制器（5）与所述蓄电池（8）通过电连接，所述电动推杆（31）与所述控制器（5）通过电连接。
爬行机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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