专利摘要
本实用新型公开了一种火龙果采摘机器人，包括底部支撑座、履带、支撑架和多个支撑臂组件，所述支撑臂组件包括支撑大臂、支撑小臂和减震弹簧，所述履带与地面的接触面积大，从而使得本火龙果采摘机器人不易侧翻，且所述支撑小臂能够相对于所述支撑大臂进行滑动，所述支撑小臂和所述支撑大臂之间设有所述减震弹簧，多个所述支撑小臂与地面相接触，能够减轻所述底部支撑座在移动时所产生的振动，还能够对底部支撑座进行支撑，进一步增加本火龙果采摘机器人的防侧翻能力，从而降低本火龙果采摘机器人发生翻车的情况，解决了火龙果采摘机器人在地势崎岖不平的地势上容易翻车的问题。
权利要求
1.一种火龙果采摘机器人，其特征在于，包括底部支撑座、履带、支撑架和多个支撑臂组件，所述履带与所述底部支撑座转动连接，所述履带套设在所述底部支撑座的外部，所述支撑架的两端分别与所述底部支撑座固定连接，所述支撑架的两端分别位于所述底部支撑座的两侧，多个所述支撑臂组件分别与所述支撑架固定连接，多个所述支撑臂组件绕设在所述支撑架的周侧；
所述支撑臂组件包括支撑大臂、支撑小臂和减震弹簧，所述支撑大臂的一端与所述支撑架固定连接，所述减震弹簧的一端与所述支撑大臂固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述支撑小臂固定连接，所述减震弹簧位于所述支撑大臂的内部，所述支撑小臂与所述支撑大臂滑动连接，所述支撑小臂位于所述支撑大臂远离所述支撑架的一端。
2.如权利要求1所述的一种火龙果采摘机器人，其特征在于，所述支撑臂组件还包括滚轮，所述滚轮固定安装在所述支撑小臂上，且所述滚轮位于所述支撑小臂远离所述支撑大臂的一端。
3.如权利要求2所述的一种火龙果采摘机器人，其特征在于，所述火龙果采摘机器人还包括升降结构，所述升降结构包括下支撑体、上支撑体和气缸，所述下支撑体与所述支撑架固定连接，所述下支撑体位于所述支撑架的上方，所述气缸固定安装在所述下支撑体的内部，所述上支撑体与所述气缸的输出端固定连接，所述上支撑体与所述下支撑体滑动连接，所述上支撑体位于所述下支撑体的上方。
4.如权利要求3所述的一种火龙果采摘机器人，其特征在于，所述上支撑体设有滑动支架，所述滑动支架与所述上支撑体一体成型，所述下支撑体具有与所述滑动支架相匹配的滑动槽，所述滑动支架位于所述滑动槽的内部。
5.如权利要求4所述的一种火龙果采摘机器人，其特征在于，所述火龙果采摘机器人还包括收纳仓，所述收纳仓与所述支撑架固定连接。
一种火龙果采摘机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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