专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，具体涉及智能小车技术领域，包括智能小车主体，所述智能小车主体底部固定设有基板，所述基板内部开设有第一开口，所述第一开口内部固定设有移动机构；所述移动机构包括柱体，所述柱体外侧套设有两个第一连接板，所述第一连接板一端固定设有第二连接板。本实用新型通过将双脚踩在两个第二连接板上，智能小车主体带动两个平衡轮转动，智能小车主体带动基板运动，双脚用力使两个第二连接板相向运动，两个第二连接板带动两个第一连接板绕着柱体转动，然后两个第一连接板和两个第二连接板持续相向运动，提高了运动速度，同时可以使智能小车具有让人锻炼身体的功能。

权利要求

1.一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，包括智能小车主体(1)，其特征在于：所述智能小车主体(1)底部固定设有基板(2)，所述基板(2)内部开设有第一开口(3)，所述第一开口(3)内部固定设有移动机构，所述移动机构延伸至基板(2)一侧；

所述移动机构包括柱体(4)，所述柱体(4)设在第一开口(3)内部，所述柱体(4)穿过基板(2)并延伸至基板(2)底部，所述柱体(4)通过轴承与基板(2)活动连接，所述柱体(4)外侧套设有两个第一连接板(5)，两个所述第一连接板(5)均设在第一开口(3)内部，所述第一连接板(5)一端穿过基板(2)并延伸至基板(2)一侧，所述第一连接板(5)一端固定设有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)内部开设有弧形开口(7)，所述弧形开口(7)内部设有球体(8)，所述球体(8)与第二连接板(6)相接触，所述球体(8)一侧固定设有板体(9)，所述柱体(4)内部开设有第二开口(10)，所述第二开口(10)内部设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)与柱体(4)固定连接，所述第一弹簧(11)和板体(9)底部均固定设有滑轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述柱体(4)内部开设有两个限位腔(13)，两个所述限位腔(13)分别设在第二开口(10)两侧，所述限位腔(13)内部设有限位杆(14)，所述限位杆(14)穿过柱体(4)并延伸至柱体(4)底部，所述限位腔(13)与柱体(4)相接触，所述限位腔(13)与滑轮(12)固定连接，所述智能小车主体(1)底部固定设有两个平衡轮(15)，两个所述平衡轮(15)分别设在基板(2)前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述基板(2)内部开设有弧形滑槽(16)，所述弧形滑槽(16)设在两个第一连接板(5)底部，所述弧形滑槽(16)内部设有两个滑块(17)，两个所述滑块(17)均与弧形滑槽(16)构成滑动结构，所述滑块(17)顶部与第一连接板(5)底部固定连接，两个所述滑轮(12)和两个平衡轮(15)均位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述第二连接板(6)外侧固定套设有套板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述第二连接板(6)内部开设有第三开口(19)，所述第三开口(19)内部设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)与第二连接板(6)固定连接，所述第二弹簧(20)底部固定设有摩擦杆(21)，所述摩擦杆(21)穿过第二连接板(6)和套板(18)并延伸至套板(18)底部，所述摩擦杆(21)分别与第二连接板(6)和套板(18)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述第二弹簧(20)内部设有移动杆(22)，所述移动杆(22)顶端穿过第二连接板(6)和套板(18)并延伸至套板(18)顶部，所述移动杆(22)顶部固定设有脚踏板(23)，所述脚踏板(23)一端通过活动铰座与套板(18)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，其特征在于：所述基板(2)顶部固定设有两个把手，两个所述把手均设在智能小车主体(1)和第二连接板(6)之间，两个所述把手分别设在智能小车主体(1)前后两侧。

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及智能小车技术领域，具体涉及一种六轴传感器控制智能小车的移动装置。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，目前此技术以应用至骑行领域，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，随着人们生活水平的快速提高，人们为了提升自己的生活质量，大多数人都会有骑行的兴趣。

现有技术存在以下不足：应用至骑行领域的智能小车，由于骑行车本身具有一定质量，且在载人的时候更加超出了智能小车功率，使得骑行车在运动时，速度较慢，且现有应用智能小车的移动装置无法让人们使用的同时锻炼身体。

因此，需要发明一种六轴传感器控制智能小车的移动装置。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，通过将双脚踩在两个第二连接板上，然后智能小车主体带动两个平衡轮转动，然后智能小车主体带动基板运动，然后双脚用力使两个第二连接板相向运动，然后两个第二连接板带动两个第一连接板绕着柱体转动，然后两个第一连接板和两个第二连接板持续相向运动，提高了运动速度，同时可以使智能小车具有让人锻炼身体的功能，以解决现有技术中应用至骑行领域的智能小车，由于骑行车本身具有一定质量，且在载人的时候更加超出了智能小车功率，使得骑行车在运动时，速度较慢，且现有应用智能小车的移动装置无法让人们使用的同时锻炼身体的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，包括智能小车主体，所述智能小车主体底部固定设有基板，所述基板内部开设有第一开口，所述第一开口内部固定设有移动机构，所述移动机构延伸至基板一侧；

所述移动机构包括柱体，所述柱体设在第一开口内部，所述柱体穿过基板并延伸至基板底部，所述柱体通过轴承与基板活动连接，所述柱体外侧套设有两个第一连接板，两个所述第一连接板均设在第一开口内部，所述第一连接板一端穿过基板并延伸至基板一侧，所述第一连接板一端固定设有第二连接板，所述第二连接板内部开设有弧形开口，所述弧形开口内部设有球体，所述球体与第二连接板相接触，所述球体一侧固定设有板体，所述柱体内部开设有第二开口，所述第二开口内部设有第一弹簧，所述第一弹簧与柱体固定连接，所述第一弹簧和板体底部均固定设有滑轮。

进一步地，所述柱体内部开设有两个限位腔，两个所述限位腔分别设在第二开口两侧，所述限位腔内部设有限位杆，所述限位杆穿过柱体并延伸至柱体底部，所述限位腔与柱体相接触，所述限位腔与滑轮固定连接，所述智能小车主体底部固定设有两个平衡轮，两个所述平衡轮分别设在基板前后两侧。

进一步地，所述基板内部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽设在两个第一连接板底部，所述弧形滑槽内部设有两个滑块，两个所述滑块均与弧形滑槽构成滑动结构，所述滑块顶部与第一连接板底部固定连接，两个所述滑轮和两个平衡轮均位于同一水平线上。

进一步地，所述第二连接板外侧固定套设有套板。

进一步地，所述第二连接板内部开设有第三开口，所述第三开口内部设有第二弹簧，所述第二弹簧与第二连接板固定连接，所述第二弹簧底部固定设有摩擦杆，所述摩擦杆穿过第二连接板和套板并延伸至套板底部，所述摩擦杆分别与第二连接板和套板相接触。

进一步地，所述第二弹簧内部设有移动杆，所述移动杆顶端穿过第二连接板和套板并延伸至套板顶部，所述移动杆顶部固定设有脚踏板，所述脚踏板一端通过活动铰座与套板活动连接。

进一步地，所述基板顶部固定设有两个把手，两个所述把手均设在智能小车主体和第二连接板之间，两个所述把手分别设在智能小车主体前后两侧。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过将双脚踩在两个第二连接板上，然后智能小车主体带动两个平衡轮转动，然后智能小车主体带动基板运动，然后双脚用力使两个第二连接板相向运动，然后两个第二连接板带动两个第一连接板绕着柱体转动，然后两个第一连接板和两个第二连接板持续相向运动，与现有技术相比，提高了运动速度，同时可以使智能小车具有让人锻炼身体的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的整体结构剖视图；

图3为本实用新型提供的基座横截面示意图；

图4为本实用新型提供的图2的A部结构放大图；

图5为本实用新型提供的图2的B部结构放大图；

图中：1智能小车主体、2基板、3第一开口、4柱体、5第一连接板、6第二连接板、7弧形开口、8球体、9板体、10第二开口、11第一弹簧、12滑轮、13限位腔、14限位杆、15平衡轮、16弧形滑槽、17滑块、18套板、19第三开口、20第二弹簧、21摩擦杆、22移动杆、23脚踏板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，包括智能小车主体1，所述智能小车主体1底部固定设有基板2，所述基板2内部开设有第一开口3，所述第一开口3内部固定设有移动机构，所述移动机构延伸至基板2一侧；

所述移动机构包括柱体4，所述柱体4设在第一开口3内部，所述柱体4穿过基板2并延伸至基板2底部，所述柱体4通过轴承与基板2活动连接，所述柱体4外侧套设有两个第一连接板5，两个所述第一连接板5均设在第一开口3内部，所述第一连接板5一端穿过基板2并延伸至基板2一侧，所述第一连接板5一端固定设有第二连接板6，所述第二连接板6内部开设有弧形开口7，所述弧形开口7内部设有球体8，所述球体8与第二连接板6相接触，所述球体8一侧固定设有板体9，所述柱体4内部开设有第二开口10，所述第二开口10内部设有第一弹簧11，所述第一弹簧11与柱体4固定连接，所述第一弹簧11和板体9底部均固定设有滑轮12。

进一步地，所述柱体4内部开设有两个限位腔13，两个所述限位腔13分别设在第二开口10两侧，所述限位腔13内部设有限位杆14，所述限位杆14穿过柱体4并延伸至柱体4底部，所述限位腔13与柱体4相接触，所述限位腔13与滑轮12固定连接，所述智能小车主体1底部固定设有两个平衡轮15，两个所述平衡轮15分别设在基板2前后两侧，通过限位腔13和限位柱4的配合可以防止滑轮12从第一开口3内滑出。

进一步地，所述基板2内部开设有弧形滑槽16，所述弧形滑槽16设在两个第一连接板5底部，所述弧形滑槽16内部设有两个滑块17，两个所述滑块17均与弧形滑槽16构成滑动结构，所述滑块17顶部与第一连接板5底部固定连接，两个所述滑轮12和两个平衡轮15均位于同一水平线上，通过弧形滑槽16和滑块17可以对第一连接板5的运动轨迹进行导向。

进一步地，所述第二连接板6外侧固定套设有套板18，通过套板18可以扩宽第二连接板6的宽度，便于使用者站在其顶部。

进一步地，所述第二连接板6内部开设有第三开口19，所述第三开口19内部设有第二弹簧20，所述第二弹簧20与第二连接板6固定连接，所述第二弹簧20底部固定设有摩擦杆21，所述摩擦杆21穿过第二连接板6和套板18并延伸至套板18底部，所述摩擦杆21分别与第二连接板6和套板18相接触，通过第二弹簧20可以对摩擦杆21进行牵扯。

进一步地，所述第二弹簧20内部设有移动杆22，所述移动杆22顶端穿过第二连接板6和套板18并延伸至套板18顶部，所述移动杆22顶部固定设有脚踏板23，所述脚踏板23一端通过活动铰座与套板18活动连接，通过移动杆22可以对摩擦杆21的上下运动进行控制。

进一步地，所述基板2顶部固定设有两个把手，两个所述把手均设在智能小车主体1和第二连接板6之间，两个所述把手分别设在智能小车主体1前后两侧，通过把手可以为使用者提供抓取位置，降低使用者摔倒的概率。

实施场景具体为：当本实用新型投入实际使用时，首先将本实用新型放置在平面上，然后使用者双脚踩在两个第二连接板6上，接着智能小车主体1带动其底部的两个平衡轮15转动，然后智能小车主体1带动基板2向前运动，基板2带动其内部的滑轮12转动，为了提高本实用新型的运动速度，使用者在基板2行驶过程中，可以双脚用力，使两个第二连接板6相向运动，在此过程中，使用者抓住把手，可以降低摔倒的概率，然后两个第二连接板6受力后将力传递给第一连接板5，然后两个第一连接板5绕着柱体4相向运动，然后两个第二连接板6不断的张开合并，进而可以在一定程度上加速基板2的运动速度，与此同时，还可以帮助使用者锻炼身体，当遇到颠簸路程时，两个平衡轮15还可以防止本实用新型翻车，然后在需要停靠时，使用者将脚踩在脚踏板23上，然后脚踏板23通过移动杆22使摩擦杆21与地面接触，由此可以使本实用新型刹车，提高了运动速度，同时可以使智能小车具有让人锻炼身体的功能，该实施方式具体解决了现有技术中应用至骑行领域的智能小车，由于骑行车本身具有一定质量，且在载人的时候更加超出了智能小车功率，使得骑行车在运动时，速度较慢，且现有应用智能小车的移动装置无法让人们使用的同时锻炼身体的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

一种六轴传感器控制智能小车的移动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。