专利摘要

本实用新型涉及一种腰摆驱动三轮车变形装置，其本体主要由曲柄、靠背转动销、弹力拉紧绳、连杆、脚踏板传力杆、脚踏板驱动杆、站立电力推杆、脚踏板连接杆、脚踏板、对称布置在座椅两侧的两个三销钉杆、两个靠背连杆、两个双角色杆、两个过渡杆和两个悬臂支撑杆组成，该装置可使腰摆驱动三轮车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用，特别在坐立、躺卧两种状态变形过程中同时驱动三轮车行走，边变形边行走，在健身和康复等适度运动中到达预定位置。

权利要求

1.一种腰摆驱动三轮车变形装置，其本体主要由车摆动靠背、支撑架、曲柄、靠背转动销、弹力拉紧绳、连杆、曲柄转动销、脚踏板传力杆、脚踏板驱动杆、座椅支座、电力推杆支座、站立电力推杆、脚踏板连接杆、脚踏板、座椅、靠背连杆上转动销、推杆转动销、两侧两个对称布置的三销钉杆、两侧两个对称布置的靠背连杆、两侧两个对称布置的双角色杆、两侧两个对称布置的过渡杆、两侧两个对称布置的悬臂支撑杆、两侧两个对称布置的支撑转动销、两侧两个对称布置的过渡杆转动销、两侧两个对称布置的靠背连杆下转动销和两侧两个对称布置的靠背下转动销组成。

2.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车变形装置，其特征是所述的连杆是一个长度可变伸缩杆，其本体主要由内杆、外杆、压紧螺钉、压簧和压紧滚珠组成，内杆上有若干个伸缩锁紧槽，外杆内有一螺纹孔，该螺纹孔和压紧螺钉啮合，压紧螺钉通过压簧把锁紧滚珠压入伸缩锁紧槽，压簧压紧力大小通过压紧螺钉调节，当轴向外力较大时，锁紧滚珠可克服压簧的压紧力滚入外杆的螺纹孔内，锁紧滚珠脱离伸缩锁紧槽，内杆可在外杆内滑动，连杆实现长度的伸缩，当轴向外力不足够大时，锁紧滚珠被压入到伸缩锁紧槽内，连杆长度稳定不变。

3.根据权利要求1所述的一种腰摆驱动三轮车变形装置，其特征是所述的曲柄、连杆、摆动靠背通过曲柄转动销和靠背转动销连接组成了曲柄摇杆机构，所述的弹力拉紧绳为一弹力拉绳，其两端分别与摆动靠背和座椅连接，所述的靠背连杆分别通过靠背连杆上转动销和靠背连杆下转动销分别与摆动靠背和三销钉杆连接，所述的脚踏板传力杆两端分别与脚踏板连接杆和脚踏板驱动杆连接，脚踏板连接杆固结在脚踏板上，所述的三销钉杆、过渡杆、双角色杆和座椅通过靠背下转动销、过渡杆转动销、脚踏板驱动杆和支撑转动销组成一套铰链四杆机构，所述的站立电力推杆两端分别与推杆转动销和电力推杆支座组成铰链连接，推杆转动销与座椅均组成转动副，站立电力推杆在电力作用下均可自由伸缩且均具有自锁功能，所述的摆动靠背和座椅通过靠背下转动销组成转动副，座椅和脚踏板通过支撑转动销组成转动副，支撑转动销固结在悬臂支撑杆上，悬臂支撑杆固结在座椅支座上，座椅支座固结在车支撑架上。

说明书

技术领域

本发明属于代步车领域，特别涉及一种腰摆驱动三轮车变形装置。

背景技术

人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，这些疾病给患者带来颈椎、腰椎、上肢、下肢等的病痛及不适，对腿脚存在生理问题不能行走的人群，助行产品无疑成为该问题的生活必备产品，目前常见的助行产品为轮椅、扶手和拐杖，但这些助行产品需要手臂健全有力才能使用，但该人群如果手臂同时存在疾病而不能驱动现有助行产品时，目前常见的助行产品便不能正常使用，鉴于此，本发明团队前期发明了“一种腰摆驱动三轮车”，该三轮车无需电力等外部动力，仅通过腰椎的前后摆动便能使老年人或四肢有疾病的人群驱动三轮车前进或后退，以协助完成取物、递送等帮助，在助行行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。为使老年人或残疾人在助行行走的过程中体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，并有效避免使用者（老年人或病人）久坐，本发明团队在“一种腰摆驱动三轮车”基础上提出“一种腰摆驱动三轮车变形装置”，前期发明“一种腰摆驱动三轮车”具体技术方案如下：

如图1—图17，一种腰摆驱动三轮车，其本体主要由双棘锥齿轮单向机构40、曲柄摇杆靠背机构41、车支撑架42和换向机构43组成，曲柄摇杆靠背机构41的摆动靠背14和车支撑架42的座椅2通过靠背摆动销38组成转动副，曲柄摇杆靠背机构41的弹力拉紧绳36一端固联在车支撑架42的座椅2上，曲柄摇杆靠背机构41的一级从动锥齿轮10固结在双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9上，换向机构43的主动锥齿轮27固结在双棘锥齿轮单向机构40的双棘轮轴17上，换向机构43的花键轴26两端分别与右车轮6和左车轮8固结，换向机构43的锁紧槽29和支撑架30固定在车支撑架42的车支撑架4上，双棘锥齿轮单向机构40的双锥齿轮轴9和双棘轮轴17、换向机构43的换向传动轴23和花键轴26、曲柄摇杆靠背机构41的曲柄支座35均安装在车支撑架42的箱体7和支撑板3上。

所述的曲柄摇杆靠背机构41主要由一级从动锥齿轮10、一级主动锥齿轮11、曲柄轴12、曲柄13、摆动靠背14、曲柄支座35、弹力拉紧绳36、靠背转动销37、靠背摆动销38、曲柄转动销39和连杆44组成，以曲柄轴12和曲柄转动销39为支点，通过曲柄转动销39和靠背转动销37连接，曲柄13、连杆44、摆动靠背14组成了曲柄摇杆机构，一级主动锥齿轮11和曲柄13均固结在曲柄轴12上，一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合，弹力拉紧绳36一端固联在摆动靠背14的一侧。

所述的双棘锥齿轮单向机构40主要由双锥齿轮轴9、右棘轮锥齿轮15、左棘轮锥齿轮16、双棘轮轴17、双啮合锥齿轮18、左棘论19和右棘论20组成，右棘论20安装在右棘轮锥齿轮15和双棘轮轴17之间，左棘论19安装在左棘轮锥齿轮16和双棘轮轴17之间，右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16分别与双啮合锥齿轮18啮合，右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16转向时刻相反，双啮合锥齿轮18固结在双锥齿轮轴9上。

所述的换向机构43主要由前后档拨叉21、上锥齿轮22、换向传动轴23、下锥齿轮24、双联滑移锥齿轮25、花键轴26、主动锥齿轮27、锁紧槽29和支撑架30组成，其特征是所述的双联滑移锥齿轮25为一双联滑移锥齿轮，内部为花键槽，花键轴26为一花键轴，双联滑移锥齿轮25装配在花键轴26上并可在花键轴26上左右移动，前后档拨叉21的卡环28空套在双联滑移锥齿轮25上，可在双联滑移锥齿轮25上自由转动，所述的前后档拨叉21由卡环28、拉簧31、前后档拨叉套筒32、前后档拨叉套杆33和弯钩34组成，弯钩34和卡环28分别固结在在前后档拨叉21的两端，前后档拨叉套杆33可在前后档拨叉套筒32内移动，拉簧31两端分别与前后档拨叉套筒32和前后档拨叉套杆33连接，拉簧31使前后档拨叉21前段的弯钩34紧靠锁紧槽29的凹槽，所述的锁紧槽29内有三个凹槽，三个凹槽分别使前后档拨叉21锁定在左、中、右三个位置，前后档拨叉21锁定在左端位置时，双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮和下锥齿轮24的右端齿啮合，前后档拨叉21锁定在右端位置时，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和下锥齿轮24的左端齿啮合，前后档拨叉21锁定在中端位置时，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和右端锥齿轮均不和下锥齿轮24啮合，所述的上锥齿轮22和下锥齿轮24分别固结在换向传动轴23的上下两端，上锥齿轮22和主动锥齿轮27啮合，前后档拨叉21由支撑架30支撑和导向。

所述的车支撑架42主要由龙头1、座椅2、支撑板3、车支撑架4、前车轮5、右车轮6、箱体7和左车轮8组成，支撑板3固结在箱体7内，龙头1安装在前车轮5上，座椅2固结在车支撑架4上，车支撑架4和箱体7固结，并均由前车轮5、右车轮6和左车轮8支撑。

腰摆驱动三轮车当需要前进或者后退时，首先把老年人或四肢有疾病的人群坐在三轮车的座椅2上，双手扶着三轮车的龙头1，后背紧靠在摆动靠背14上，通过腰椎的前后摆动，腰椎压力和弹力拉紧绳36拉力的双重作用下，使摆动靠背14前后摆动，前后摆动驱动力经曲柄摇杆靠背机构41、双棘锥齿轮单向机构40和换向机构43驱动三轮车前进和后退。

当人的腰椎压力和弹力拉紧绳36拉力的双重作用，使摆动靠背14前后摆动时，摆动靠背14在连杆44的传力下，驱动曲柄13转动，曲柄13经曲柄轴12、一级主动锥齿轮11、一级从动锥齿轮10驱动双锥齿轮轴9和双啮合锥齿轮18转动。

当摆动靠背14带动曲柄13逆时针转动时，经一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合传动，双啮合锥齿轮18顺时针转动，因双啮合锥齿轮18两侧同时与右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16啮合，此时，右棘轮锥齿轮15顺时针转动，左棘轮锥齿轮16逆时针转动，又因右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，故此时右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，双棘轮轴17由右棘轮锥齿轮15驱动顺时针转动。

当摆动靠背14带动曲柄13顺时针转动时，经一级主动锥齿轮11和一级从动锥齿轮10啮合传动，双啮合锥齿轮18逆时针转动，因双啮合锥齿轮18两侧同时与右棘轮锥齿轮15和左棘轮锥齿轮16啮合，此时，右棘轮锥齿轮15逆时针转动，左棘轮锥齿轮16顺时针转动，又因右棘论20保证右棘轮锥齿轮15与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘论19保证左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，逆时针转动时左棘轮锥齿轮16在双棘轮轴17上空转，故此时右棘轮锥齿轮15在双棘轮轴17上空转，左棘轮锥齿轮16与双棘轮轴17顺时针转动同步，双棘轮轴17由左棘轮锥齿轮16驱动顺时针转动。

无论腰椎摆动靠背14带动曲柄13顺时针转动还是逆时针转动均能驱动双棘轮轴17顺时针转动，双棘轮轴17顺时针转动时，其动力经主动锥齿轮27、上锥齿轮22和换向传动轴23驱动下锥齿轮24单向转动。

当下锥齿轮24单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内左端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在最左端位置，此时双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮和下锥齿轮24的右端齿啮合传动，双联滑移锥齿轮25的右端锥齿轮驱动双联滑移锥齿轮25逆时针转动，双联滑移锥齿轮25带动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8逆时针转动，此时腰摆驱动三轮车后退。

当下锥齿轮24转动单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内右端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在最右端位置，此时双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和下锥齿轮24的左端齿啮合传动，双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮驱动双联滑移锥齿轮25顺时针转动，双联滑移锥齿轮25带动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8顺时针转动，此时腰摆驱动三轮车前进。

当下锥齿轮24转动单向转动时，并当搬动前后档拨叉21使其锁定在锁紧槽29内中端凹槽位置时，前后档拨叉21经卡环28使双联滑移锥齿轮25固定在中端位置，此时双联滑移锥齿轮25的左端锥齿轮和右端锥齿轮均不和下锥齿轮24啮合，双联滑移锥齿轮25和下锥齿轮24分离，此时下锥齿轮24处于空转状态，下锥齿轮24不能驱动花键轴26及其两端的右车轮6和左车轮8转动，此时腰摆驱动三轮车处在既不前进，也不后退状态（停止状态）。

即当前后档拨叉21分别锁定在锁紧槽29内的左、中、右三个位置时，腰摆驱动三轮车分别处于后退、停止和前进三种状态，通过改变前后档拨叉21的锁定位置进而实现腰摆驱动三轮车自由的前进和后退，灵活的到达预定位置。

发明内容

本发明的目的：本发明研制一种腰摆驱动三轮车变形装置，利用该装置可使腰摆驱动三轮车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用，特别在坐立、躺卧两种状态变形过程中同时驱动三轮车行走，边变形边行走，在健身和康复等适度运动中到达预定位置。

本发明的技术方案是：一种腰摆驱动三轮车变形装置，其本体主要由车摆动靠背14、支撑架4、曲柄13、靠背转动销37、弹力拉紧绳36、连杆44、曲柄转动销39、脚踏板传力杆52、脚踏板驱动杆51、座椅支座54、电力推杆支座53、站立电力推杆57、脚踏板连接杆55、脚踏板56、座椅2、靠背连杆上转动销59、推杆转动销58、两侧两个对称布置的三销钉杆46、两侧两个对称布置的靠背连杆45、两侧两个对称布置的双角色杆48、两侧两个对称布置的过渡杆47、两侧两个对称布置的悬臂支撑杆50、两侧两个对称布置的支撑转动销49、两侧两个对称布置的过渡杆转动销62、两侧两个对称布置的靠背连杆下转动销61和两侧两个对称布置的靠背下转动销60组成。

其特征是所述的连杆44是一个长度可变伸缩杆，其本体主要由内杆63、外杆67、压紧螺钉64、压簧65和压紧滚珠66组成，内杆63上有若干个伸缩锁紧槽68，外杆67内有一螺纹孔，该螺纹孔和压紧螺钉64啮合，压紧螺钉64通过压簧65把锁紧滚珠66压入伸缩锁紧槽68，压簧65压紧力大小通过压紧螺钉64调节，当轴向外力较大时，锁紧滚珠66可克服压簧65的压紧力滚入外杆67的螺纹孔内，锁紧滚珠66脱离伸缩锁紧槽68，内杆63可在外杆67内滑动，连杆44实现长度的伸缩，当轴向外力不足够大时，锁紧滚珠66被压入到伸缩锁紧槽68内，连杆44长度稳定不变。

所述的曲柄13、连杆44、摆动靠背14通过曲柄转动销39和靠背转动销37连接组成了曲柄摇杆机构，所述的弹力拉紧绳36为一弹力拉绳，其两端分别与摆动靠背14和座椅2连接。所述的靠背连杆45分别通过靠背连杆上转动销59和靠背连杆下转动销61分别与摆动靠背14和三销钉杆46连接，所述的脚踏板传力杆52两端分别与脚踏板连接杆55和脚踏板驱动杆51连接，脚踏板连接杆55固结在脚踏板56上，所述的三销钉杆46、过渡杆47、双角色杆48和座椅2通过靠背下转动销60、过渡杆转动销62、脚踏板驱动杆51和支撑转动销49组成一套铰链四杆机构，所述的站立电力推杆57两端分别与推杆转动销58和电力推杆支座53组成铰链连接，推杆转动销58与座椅2均组成转动副，站立电力推杆57在电力作用下均可自由伸缩且均具有自锁功能，所述的摆动靠背14和座椅2通过靠背下转动销60组成转动副，座椅2和脚踏板56通过支撑转动销49组成转动副，支撑转动销49固结在悬臂支撑杆50上，悬臂支撑杆50固结在座椅支座54上，座椅支座54固结在车支撑架4上。

本发明的有益效果是：该装置可使腰摆驱动三轮车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用，特别在坐立、躺卧两种状态变形过程中同时驱动三轮车行走，边变形边行走，在健身和康复等适度运动中到达预定位置。

附图说明

图1是腰摆驱动三轮车三维图一；

图2是腰摆驱动三轮车三维图二；

图3是腰摆驱动三轮车三维图三；

图4是腰摆驱动三轮车局部三维图一；

图5是腰摆驱动三轮车局部三维图二；

图6是双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构和换向机构传动图一；

图7是双棘锥齿轮单向机构、曲柄摇杆靠背机构和换向机构传动图二；

图8是曲柄摇杆靠背机构；

图9是双棘锥齿轮单向机构和换向机构；

图10是双棘锥齿轮单向机构；

图11是双棘锥齿轮单向机构局部图；

图12是换向机构图一；

图13是换向机构图二；

图14是前后换向装置局部三维图一；

图15是前后换向装置局部三维图二；

图16是前后档拨叉局部剖面图；

图17是支撑板和箱体；

图18是腰摆驱动三轮车变形装置坐立状态图一；

图19是腰摆驱动三轮车变形装置坐立状态图二；

图20是腰摆驱动三轮车变形装置坐立状态图三；

图21是腰摆驱动三轮车躺卧装置坐立状态图一；

图22是腰摆驱动三轮车躺卧装置坐立状态图二；

图23是腰摆驱动三轮车躺卧装置站立状态图；

图24是连杆结构图。

其中，

1．龙头，2.座椅，3.支撑板，4.车支撑架，5.前车轮，6.右车轮，7.箱体，8.左车轮，9.

双锥齿轮轴，10.一级从动锥齿轮，11. 一级主动锥齿轮，12.曲柄轴，13.曲柄，14.摆动靠背，15.右棘轮锥齿轮，16.左棘轮锥齿轮，17.双棘轮轴，18.双啮合锥齿轮，19.左棘论，20.右棘轮 ,21.前后档拨叉，22.上锥齿轮，23.换向传动轴，24. 下锥齿轮，25.双联滑移锥齿轮，26. 花键轴，27.主动锥齿轮，28.卡环，29.锁紧槽，30.支撑架，31.拉簧，32. 前后档拨叉套筒，33.前后档拨叉套杆，34.弯钩， 35.曲柄支座，36.弹力拉紧绳，37.靠背转动销，38. 靠背摆动销，39. 曲柄转动销，40. 双棘锥齿轮单向机构，41. 曲柄摇杆靠背机构，42. 车支撑架，43. 换向机构，44. 连杆、45.靠背连杆，46.三销钉杆，47.过渡杆，48.双角色杆，49.支撑转动销，50.悬臂支撑杆，51.脚踏板驱动杆，52. 脚踏板传力杆，53.电力推杆支座，54.座椅支座，55. 脚踏板连接杆，56. 脚踏板，57.站立电力推杆，58.推杆转动销 ,59.靠背连杆上转动销，60. 靠背下转动销，61. 靠背连杆下转动销，62. 过渡杆转动销，63. 内杆，64. 压紧螺钉，65. 压簧，66. 锁紧滚珠，67. 外杆，68. 伸缩锁紧槽。

具体实施方式

如图1—图24，当腰摆驱动三轮车需要由坐立、躺卧两种状态变化时，把老年人或四肢有疾病的人群坐在三轮车的座椅2上，双手扶着三轮车的龙头1，后背紧靠在摆动靠背14上，通过腰椎的前后摆动，腰椎压力和弹力拉紧绳36拉力的双重作用下，使摆动靠背14前后摆动，前后摆动驱动力经曲柄摇杆靠背机构41、双棘锥齿轮单向机构40和换向机构43驱动三轮车前进和后退。

当腰摆驱动三轮车需要由坐立状态变成躺卧状态时，腰椎后摆使摆动靠背14克服弹力拉紧绳36的拉力以靠背摆动销38为支点向下顺时针摆动，腰椎的向后摆动力先后经靠背连杆45、三销钉杆46、过渡杆47传动，驱动双角色杆48以支撑转动销49为中心向上逆时针转动，驱动双角色杆48带动双角色杆48、脚踏板驱动杆51、脚踏板传力杆52、脚踏板连接杆55和脚踏板56一起围绕支撑转动销49向上逆时针转动，即摆动靠背14慢慢向下顺时针摆动，脚踏板56慢慢向上逆时针转动，腰摆驱动三轮车慢慢由坐立状态变成躺卧状态。

当腰摆驱动三轮车需要由躺卧状态变成坐立状态时，腰椎向上慢慢抬起，在弹力拉紧绳36的拉力下，摆动靠背14以靠背摆动销38为支点向上逆时针摆动，弹力拉紧绳36拉力先后经靠背连杆45、三销钉杆46、过渡杆47传动，驱动双角色杆48以支撑转动销49为中心向下顺时针转动，驱动双角色杆48带动双角色杆48、脚踏板驱动杆51、脚踏板传力杆52、脚踏板连接杆55和脚踏板56一起围绕支撑转动销49向下顺时针转动，即摆动靠背14慢慢向上逆时针摆动，脚踏板56慢慢向上逆时针向下顺时针转动，腰摆驱动三轮车慢慢由躺卧状态变成坐立状态。

即：腰摆驱动三轮车在坐立、躺卧两种状态变形过程中同时完成了驱动三轮车行走，边变形边行走，在健身和康复等适度运动中到达预定位置，无论腰椎摆动靠背14带动曲柄13顺时针转动还是逆时针转动均能驱动双棘轮轴17顺时针转动，双棘轮轴17顺时针转动时，其动力经主动锥齿轮27、上锥齿轮22和换向传动轴23驱动下锥齿轮24单向转动，当前后档拨叉21分别锁定在锁紧槽29内的左、中、右三个位置时，腰摆驱动三轮车分别处于后退、停止和前进三种状态，通过改变前后档拨叉21的锁定位置进而实现腰摆驱动三轮车自由的前进和后退，灵活的到达预定位置。

当腰摆驱动三轮车需要由坐立状态变成站立状态时，使站立电力推杆57通电伸长，其推力推动座椅2以支撑转动销49向上摆动，即此时由三销钉杆46、过渡杆47、双角色杆48和座椅2组成的铰链四杆机构，因人双脚踏在脚踏板56上，在由坐立状态变成站立状态过程中，由于人的重力作用使脚踏板56一直处于树立状态，即一直处于稳定不动状态，此时在站立电力推杆57的推力下，铰链四杆机构在分别以靠背下转动销60、过渡杆转动销62、脚踏板驱动杆51和支撑转动销49为转动销转动，在靠背连杆45的连接和作用下，座椅2虽然和摆动靠背14之间发生相对转动，但摆动靠背14始终维持在竖立状态，即摆动靠背14一直在做斜向上平动，当站立电力推杆57通电伸长到最大值时，经上述多杆联动，座椅2刚好转动到竖立状态，即座椅2、摆动靠背14、脚踏板56三者都成竖立状态，三个近似成为一条直线，此时腰摆驱动三轮车坐站躺三态变形装置便完成了由坐立状态变成站立状态的变化。

当腰摆驱动三轮车需要由站立状态变成坐立状态时，使站立电力推杆57通电缩短，因人双脚踏在脚踏板56上，在由站立状态变成坐立状态过程中，由于人的重力作用使脚踏板56一直处于树立状态，即一直处于稳定不动状态，站立电力推杆57拉力拉动座椅2以支撑转动销49向下摆动，此时在站立电力推杆57的拉力下，铰链四杆机构在分别以靠背下转动销60、过渡杆转动销62、脚踏板驱动杆51和支撑转动销49为转动销转动，在靠背连杆45的连接和作用下，座椅2虽然和摆动靠背14之间发生相对转动，但摆动靠背14始终维持在竖立状态，即摆动靠背14一直在做斜向下平动。

当站立电力推杆57通电缩短到最小值时，经上述多杆联动，座椅2刚好转动到水平状态，即座椅2、摆动靠背14、脚踏板56三者都成“Z”字形状态，此时腰摆驱动三轮车坐站躺三态变形装置1便完成了由站立状态变成坐立状态的变化。

连杆44在腰摆驱动三轮车需要由坐立、躺卧两种状态变化和行走时，由于其受到的轴向外力不足够大，锁紧滚珠66被压入到伸缩锁紧槽68内，连杆44长度稳定不变，但连杆44在腰摆驱动三轮车需要由坐立、站立两种状态变化和行走时连杆44所受的轴向外力较大，锁紧滚珠66克服压簧65的压紧力滚入外杆67的螺纹孔内，锁紧滚珠66脱离伸缩锁紧槽68，内杆63便在外杆67内滑动，连杆44实现长度的伸缩变化。

一种腰摆驱动三轮车变形装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。