专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及船舶领域，具体公开了一种船用推进机构及无人船，包括支撑骨架和划水掌，所述支撑骨架包括固定在船体底部的竖梁，所述支撑骨架还包括多个垂直于所述竖梁的横梁，所述横梁的中部固定于所述竖梁，所述横梁的两端分别安装划水掌，所述划水掌包括两块铰接的划水板，两块所述划水板均包括弧面和平面，当两块所述划水板闭合时，两块所述划水板的平面所成最小夹角为45度；当两块所述划水板打开时，两块所述划水板的平面所成最大夹角为180度。本实用新型提供的船用推进机构可以借助波浪推动无人船行驶，从而节省无人船的能量损耗。

权利要求

1.一种船用推进机构，其特征在于，包括：

支撑骨架(1)，所述支撑骨架(1)包括固定在船体底部的竖梁(12)，所述支撑骨架(1)还包括多个垂直于所述竖梁(12)的横梁(11)，所述横梁(11)的中部固定于所述竖梁(12)，所述横梁(11)的两端分别安装划水掌；

划水掌(2)，包括两块铰接的划水板(21)，两块所述划水板(21)均包括弧面和平面，当两块所述划水板(21)闭合时，两块所述划水板(21)的平面所成最小夹角为45度；当两块所述划水板(21)打开时，两块所述划水板(21)的平面所成最大夹角为180度。

2.根据权利要求1所述的船用推进机构，其特征在于，所述划水掌(2)还包括轴(23)和连接部件(22)，所述划水板(21)活动连接所述轴(23)，所述轴(23)固定在所述连接部件(22)上。

3.根据权利要求2所述的船用推进机构，其特征在于，所述连接部件(22)的第一侧面的顶部连接固定杆(221)的一端，所述固定杆(221)与所述轴(23)相对。

4.根据权利要求3所述的船用推进机构，其特征在于，所述连接部件(22)的第一侧面的底部连接承托板(223)的一端，两块所述划水板(21)打开时，所述划水板(21)的部分所述弧面抵触所述承托板(223)。

5.根据权利要求4所述的船用推进机构，其特征在于，所述连接部件(22)第一侧面的相对面连接所述横梁(11)，所述承托板(223)与所述横梁(11)平行。

6.根据权利要求5所述的船用推进机构，其特征在于，所述横梁(11)设置为长方体，所述横梁(11)倾斜连接所述竖梁(12)，所述横梁(11)倾斜角度为45度。

7.一种无人船，包括权利要求1-6任一项所述的船用推进机构，其特征在于，还包括太阳能储能模块，所述太阳能储能模块包括太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池，所述太阳能电池板连接所述光伏控制器，所述光伏控制器连接所述蓄电池。

8.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述无人船还包括推进器，所述推进器设置在所述船体的尾部，所述推进器连接所述蓄电池。

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，具体涉及一种船用推进机构及无人船。

背景技术

传统船用推进机构由于船体容量的限制，所携带的能源电力有限，无法持续航行较远距离，有着很大的局限性，对于广袤的大海，难以较深层次的探索。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中无人船携带能源有限，无法满足远距离航行的问题，提供一种船用推进机构，借助波浪推动船用推进机构行驶，从而节省能源。

一种船用推进机构，包括：

支撑骨架，所述支撑骨架包括固定在船体底部的竖梁，所述支撑骨架还包括多个垂直于所述竖梁的横梁，所述横梁的中部固定于所述竖梁，所述横梁的两端分别安装划水掌；

划水掌，包括两块铰接的划水板，两块所述划水板均包括弧面和平面，当两块所述划水板闭合时，两块所述划水板的平面所成最小夹角为45度；当两块所述划水板打开时，两块所述划水板的平面所成最大夹角为180度。

进一步地，所述划水掌还包括轴和连接部件，所述划水板活动连接所述轴，所述轴固定在所述连接部件上。

进一步地，所述连接部件的第一侧面的顶部连接固定杆的一端，所述固定杆与所述轴相对。

进一步地，所述连接部件的第一侧面的底部连接承托板的一端，两块所述划水板打开时，所述划水板的部分所述弧面抵触所述承托板。

进一步地，所述连接部件第一侧面的相对面连接所述横梁，所述承托板与所述横梁平行。

进一步地，所述横梁设置为长方体，所述横梁倾斜连接所述竖梁，所述横梁倾斜角度为45度。

本实用新型为解决现有技术中无人船携带能源有限，无法满足远距离航行的问题，提供一种无人船，应用上述的推进机构，借助波浪推动船用推进机构行驶，从而节省能源。

一种无人船，包括上述的船用推进结构，其特征在于，还包括太阳能储能模块，所述太阳能储能模块包括太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池，所述太阳能电池板连接所述光伏控制器，所述光伏控制器连接所述蓄电池。

进一步地，所述无人船还包括推进器，所述推进器设置在所述船体的尾部，所述推进器连接所述蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型包括支撑骨架和划水掌，划水掌设置在支撑骨架的两端，通过划水掌借助波浪的力量推动小船前进，解决了现有技术中无人船携带能源有限，无法满足远距离航行的问题，本实用新型提供的推进机构可以节省无人船的能源损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的船用推进机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的划水掌的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的划水掌的轴测图；

图4为本实用新型实施例提供的划水掌的工作状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供连接部件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑骨架结构示意图。

图中，1为支撑骨架，11为横梁，12为竖梁，2为划水掌，21为划水板，22为连接部件，23为轴，221为固定杆，222为轴固定孔，223为承拖板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本实施例提供的船用推进机构的结构示意图，该船用推进机构包括支撑骨架1和两个划水掌2，其中，所述支撑骨架1包括固定在船体底部的竖梁12，所述支撑骨架1还包括多个垂直于所述竖梁12的横梁11，所述横梁11的中部固定于所述竖梁12，所述横梁11的两端分别安装划水掌，划水掌2包括两块铰接的划水板21，两块所述划水板21均包括弧面和平面，当两块所述划水板21闭合时，两块所述划水板21的平面所成最小夹角为45度；当两块所述划水板21打开时，两块所述划水板21的平面所成最大夹角为180度。通过划水掌2借助波浪的力量推动小船前进，解决了现有技术中无人船携带能源有限，无法满足远距离航行的问题，本实用新型节省了无人船的能源损耗。

作为本实施例划水掌2的具体实施例，如图2所示，划水掌2还包括轴23和连接部件22，划水板21活动连接轴23，轴23固定在连接部件22上。

需要说明的是，如图3和图4所示，本实施例提供的船用推进机构在上升的过程中，由于水流的冲击划水掌2展开，划水掌2的两块划水板21的平面所成夹角为180度，划水板21的平面与水流之间产生阻抗作用，在相互作用力的影响下，水流对划水板21产生作用力F，该作用力F可以分解为垂直向下的力Fy，水平向前的力Fx，水平向前的力Fx就是推动小船航行的动力。

本实施例中在船体两侧设置有多个划水掌2，从而能够保证动力充足，船用推进机构因自身重力以及展开的划水掌2在水流作用下垂直向下的力Fy的共同作用下，船用推进机构上升到一定高度后会回落，在下降过程中，水流对划水掌2的冲击使划水掌2闭合，闭合后的划水掌2外表面呈流线型，与水的阻抗作用很小，因此在船回落过程中划水掌2与水流之间只产生了很小的阻抗，不会影响船的航行。

作为本实施例连接部件22的具体实施例，如图5所示，连接部件22的第一侧面的顶部连接固定杆221的一端，固定杆221与轴23相对，固定杆221用于在两块划水板21闭合时，进一步保证两块划水板21的平面能够形成夹角，从而在波浪来时，便于冲开两块划水板21。

进一步地，连接部件22的第一侧面设置轴连接孔222，轴连接孔用于固定轴23。

进一步地，连接部件22的第一侧面的底部连接承托板223的一端，两块划水板21打开时，划水板21的部分弧面抵触承托板223，使得两块划水板21张开后平面所成最大夹角为180度。

进一步地，连接部件22第一侧面的相对面连接横梁11，承托板223与横梁11平行。

作为本实施例支撑骨架1的具体实施例，如图6所示，支撑骨架1还包括平行于船体的竖梁12，竖梁12连接船体的底部，横梁11连接竖梁12。

进一步地，横梁11设置为长方体，横梁11倾斜连接竖梁12，横梁11倾斜角度为45度。

需要说明的是，如图4所示，连接部件22固定在横梁11的端部，连接部件22的承托板223与横梁11平行，便于在波浪作用下，使得两块划水板21张开到最大角度，从而使得水平向前的力Fx最大化。

本实施例还提供了一种无人船，包括上述的推进机构，还包括太阳能储能模块，该太阳能储能模块包括太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池，太阳能电池板连接光伏控制器，光伏控制器连接蓄电池。

进一步地，无人船还包括推进器，推进器设置在船体的尾部，推进器连接蓄电池。

综上，本实施例提供的船用推进机构可以借助波浪带动无人船行驶，本实施例还提供了一种无人船，即可以通过太阳能储能模块驱动推进器行驶，同时还可以借助波浪带动无人船行驶，从而减少船用推进机构行驶过程中能量损耗，延长船用推进机构航行的距离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种船用推进机构及无人船专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。