专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。该系留无人机具有一种可以降低线缆自重带来的影响，降低能耗，提高飞行高度的有益效果。

权利要求

1.一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；其特征在于：它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。

2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括第一导向轮（501）和第二导向轮（502）；两个导向轮并排设置于升降平台（3）的顶板上，所述的系留线缆（2）沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。

3.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括固定压轮（8）、移动压轮（9）和电动推杆（11）；固定压轮（8）通过一条弹力臂（10）固定安装在升降平台（3）的顶板上，移动压轮（9）通过另一条弹力臂（10）与电动推杆（11）相连，两条弹力臂（10）呈八字结构设置，系留线缆（2）从固定压轮（8）和移动压轮（9）之间穿过。

4.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括电动推杆（11）、压线橡胶座（12）和压线橡胶块（13）；压线橡胶座（12）和电动推杆（11）固定安装在升降平台（3）的顶板上，压线橡胶块（13）与电动推杆（11）相连，压线橡胶座（12）上设有与压线橡胶块（13）相配的凹槽，系留线缆（2）从压线橡胶座（12）和压线橡胶块（13）之间穿过，电动推杆（11）处于伸长状态时，系留线缆（2）被压线橡胶块（13）压紧在压线橡胶座（12）内，电动推杆（11）处于收缩状态时，系留线缆（2）从压线橡胶座（12）中脱离。

5.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的升降平台（3）为剪叉式升降平台，平台的下部设有升降驱动电机（6）和运载小车（7）。

6.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的升降平台（3）的顶板上设有用于无人机本体（1）停泊的平台，平台上设有停泊定位块和用于锁定无人机本体的搭扣。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种能更好的降低系留线缆本身对无人机的影响的系留无人机。

背景技术

现有技术中，无人机在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻、通信中继、军事侦察等场合具有广泛的应用。现有的无人机有多种分类方式，以是否连接有供电线缆为区别，一般存在如下两种方式：一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和电池容量等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。

现有技术中，系留无人机普遍采用一根光电复合缆作为系留线缆用于供电，在无人机的飞行中，随着系留无人机的飞行高度的增加，线缆的长度越来越长，线缆的重量也越来越大，线缆的重量会影响到无人机的飞行高度还有能耗等参数，导致无人机无法达到最佳状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以降低线缆自重带来的影响，降低能耗，提高飞行高度的系留无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种系留无人机，它包括无人机本体，无人机本体的下部连接有系留线缆，系留线缆的末端连接有卷扬机；它还包括有升降平台，所述的升降平台的顶部通过线缆中转机构与系留线缆相连；所述的线缆中转机构用于承载位于升降平台的顶部以下的系留线缆的重量。

作为优选一，所述的线缆中转机构包括第一导向轮和第二导向轮；两个导向轮并排设置于升降平台的顶板上，所述的系留线缆沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。

作为优选二，所述的线缆中转机构包括固定压轮、移动压轮和电动推杆；固定压轮通过一条弹力臂固定安装在升降平台的顶板上，移动压轮通过另一条弹力臂与电动推杆相连，两条弹力臂呈八字结构设置，系留线缆从固定压轮和移动压轮之间穿过。

作为优选三，所述的线缆中转机构包括电动推杆、压线橡胶座和压线橡胶块；压线橡胶座和电动推杆固定安装在升降平台的顶板上，压线橡胶块与电动推杆相连，压线橡胶座上设有与压线橡胶块相配的凹槽，系留线缆从压线橡胶座和压线橡胶块之间穿过，电动推杆处于伸长状态时，系留线缆被压线橡胶块压紧在压线橡胶座内，电动推杆处于收缩状态时，系留线缆从压线橡胶座中脱离。

作为优选，所述的升降平台为剪叉式升降平台，平台的下部设有升降驱动电机和运载小车。

作为优选，所述的升降平台的顶板上设有用于无人机本体停泊的平台，平台上设有停泊定位块和用于锁定无人机本体的搭扣。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请创造性的用升降平台来承载一部分无人机的系留线缆，当无人机工作时，升降平台升起到设定的高度，同时由于线缆中转机构的作用，位于升降平台顶板之下的系留线缆的重量主要作用在线缆中转机构上，从而减少了线缆对无人机的影响，降低了无人机的功耗，也可以提高无人机的飞行高度。优选项中导向轮的设计，结构简单且稳定，导向轮被锁止后，可以很好的通过摩擦力来承载位于升降平台的顶部以下的系留线缆的重量。而优选项二中的八字型压轮设计，位于压轮以下的系留线缆会给压轮施加向下的拉力，而压轮由于弹力臂的作用，可以通过向上的反作用力来抵消系留线缆的重力。优选项三中的卡座式设计，则更加干脆直接，通过橡胶块之间的摩擦来实现系留线缆的重力拆分，同时不会损伤线体。

进一步的，升降平台采用剪叉式结构，折叠性能好，防风性能好，结合运载小车，转移也很方便。升降平台的顶板上改装为无人机的停泊平台，能更好的利用已有的空间。

附图说明

图1是本实用新型中系留无人机的结构示意图。

图2是本实用新型系留无人机实施例一中的线缆中转机构的示意图。

图3是本实用新型系留无人机实施例二中的线缆中转机构的示意图。

图4是本实用新型系留无人机实施例三中的线缆中转机构的示意图。

如图所示：1、无人机本体，2、系留线缆，3、升降平台，4、卷扬机，5、线缆中转机构，6、升降驱动电机，7、运载小车，8、固定压轮，9、移动压轮，10、弹力臂，11、电动推杆，12、压线橡胶座，13、压线橡胶块，501、第一导向轮，502、第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，一种系留无人机，它包括无人机本体1，无人机本体1的下部连接有系留线缆2，系留线缆2的末端连接有卷扬机4；它还包括有升降平台3，所述的升降平台3的顶部通过线缆中转机构5与系留线缆2相连；所述的线缆中转机构5用于承载位于升降平台3的顶部以下的系留线缆2的重量。作为优选，所述的升降平台3为剪叉式升降平台，平台的下部设有升降驱动电机6和运载小车7。作为优选，所述的升降平台3的顶板上设有用于无人机本体1停泊的平台，平台上设有停泊定位块和用于锁定无人机本体的搭扣。所述的卷扬机4可以直接搭载于运载小车7上。

进一步结合附图2，作为实施例一，在附图1公开的结构基本上，所述的线缆中转机构5包括第一导向轮501和第二导向轮502；两个导向轮并排设置于升降平台3的顶板上，所述的系留线缆2沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。所述的电动锁止器有市售产品可以直接使用，也可以自行设计，比如在转轴末端连接一个刹车盘，然后给刹车盘配套一个电动刹车夹钳即可。导向轮在锁上状态下，可以通过自身与系留线缆之间的摩擦力来分担线缆的重量，以降低无人机的负载。当需要收线或放线时，通过电控开关解开锁上器即可。

进一步结合附图3，作为实施例二，在附图1公开的结构基本上，所述的线缆中转机构5包括固定压轮8、移动压轮9和电动推杆11；固定压轮8通过一条弹力臂10固定安装在升降平台3的顶板上，移动压轮9通过另一条弹力臂10与电动推杆11相连，两条弹力臂10呈八字结构设置，系留线缆2从固定压轮8和移动压轮9之间穿过。

进一步结合附图4，作为实施例三，在附图1公开的结构基本上，所述的线缆中转机构5包括电动推杆11、压线橡胶座12和压线橡胶块13；压线橡胶座12和电动推杆11固定安装在升降平台3的顶板上，压线橡胶块13与电动推杆11相连，压线橡胶座12上设有与压线橡胶块13相配的凹槽，系留线缆2从压线橡胶座12和压线橡胶块13之间穿过，电动推杆11处于伸长状态时，系留线缆2被压线橡胶块13压紧在压线橡胶座12内，电动推杆11处于收缩状态时，系留线缆2从压线橡胶座12中脱离。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请创造性的用升降平台来承载一部分无人机的系留线缆，当无人机工作时，升降平台升起到设定的高度，同时由于线缆中转机构的作用，位于升降平台顶板之下的系留线缆的重量主要作用在线缆中转机构上，从而减少了线缆对无人机的影响，降低了无人机的功耗，也可以提高无人机的飞行高度。实施例一中导向轮的设计，结构简单且稳定，导向轮被锁止后，可以很好的通过摩擦力来承载位于升降平台3的顶部以下的系留线缆2的重量。而实施例二中的八字型压轮设计，位于压轮以下的系留线缆会给压轮施加向下的拉力，而压轮由于弹力臂的作用，可以通过向上的反作用力来抵消系留线缆的重力。实施例三中的卡座式设计，则更加干脆直接，通过橡胶块之间的摩擦来实现系留线缆的重力拆分，同时不会损伤线体。

进一步的，升降平台采用剪叉式结构，折叠性能好，防风性能好，结合运载小车，转移也很方便。升降平台的顶板上改装为无人机的停泊平台，能更好的利用已有的空间。

具体实施时，所述的线缆中转机构5还可以采用比如机械手等多种替代结构，升降平台的高度也可以根据实际需要自由设置。卷扬机4可以采用电动结构，也可以采用手动结构。系留线缆2可以从升降平台的中间穿过，也可以沿平台外侧上行，只需要平台的顶板与系留线缆2相连即可。另外作为进一步改进系留线缆2的外围设置有一层PTC加热带，用于在寒冷季节防冻。另外关于本专利申请的实用性说明，对于飞行高度近百米的系留无人机而言，可能本专利申请的提升十几米或二十米的上限，影响不大，但对于很多需要持续负重飞行，且系留线比较重，或者和系留线缆一起被提升的还捆绑有信号电缆，水管等其他较重配件的情况下，这个提升效果就很明显了。另外本专利申请的升降机还可以用来改变系留线缆的起点位置，用于避免树木，建筑等对系留线缆的干扰。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

一种系留无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。