专利摘要

本发明涉及一种运输领域，尤其涉及一种新型货物升降机。技术问题：货物升降机与地面存在空隙，以及载货仓容易上下浮动，影响无人车正常通行。技术方案如下：一种新型货物升降机，包括有升降组件、运输组件、支架台和控制台。本发明实现了对无人车托运的货架进行升降传送工作，将装置与地面之间的缝隙进行补嵌以及对载货仓进行锁定，为无人车的通过提供平坦的路面以及避免载货仓出现较大的上下浮动，并且可以将放置于装置内的货架进行前后固定，避免因运动过程中载货仓的晃动而使货架发生倾斜倒塌。

权利要求

1.一种新型货物升降机，包括有控制台（4），其特征在于，还包括有升降组件（1）、运输组件（2）和支架台（3）；升降组件（1）与运输组件（2）相连接；升降组件（1）与支架台（3）相连接；运输组件（2）与支架台（3）相连接；控制台（4）与支架台（3）相连接；运输组件（2）中设有可将装置与地面之间的缝隙进行补嵌使无人车顺利通过的补嵌单元（211），运输组件（2）中设有可装载货架的运货仓（201），并且升降组件（1）的两侧设有可将运货仓（201）进行锁定以保证其不会上下移动的锁紧单元（124），运输组件（2）中设有可将货架进行前后固定的挡护单元（212），升降组件（1）中设有可带动运货仓（201）对货架进行升降工作的丝杆（127）。

2.根据权利要求1所述的一种新型货物升降机，其特征在于，升降组件（1）包括有主控电机（101）、控速机件（102）、第一直齿轮（103）、电动滑块（104）、第二直齿轮（105）、第三直齿轮（106）、第一转轴（107）、第四直齿轮（108）、第一传动轮（109）、第二转轴（110）、第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）、第五直齿轮（114）、第三转轴（115）、第五传动轮（116）、第四转轴（117）、第六传动轮（118）、第七传动轮（119）、第六直齿轮（120）、第五转轴（121）、第八传动轮（122）、限位板（123）、锁紧单元（124）、第六转轴（125）、第一锥齿轮（126）、丝杆（127）、第二锥齿轮（128）、限位杆（129）和升降直齿轮（130）；主控电机（101）与支架台（3）进行固接；控速机件（102）与支架台（3）进行固接；主控电机（101）的输出轴与控速机件（102）的输入轴进行固接；第一直齿轮（103）与控速机件（102）的输出轴进行固接；在控速机件（102）一侧，电动滑块（104）与支架台（3）进行滑动连接；第二直齿轮（105）通过转轴与电动滑块（104）一侧进行转动连接；在第二直齿轮（105）一侧，第三直齿轮（106）转轴与电动滑块（104）另一侧进行转动连接；在电动滑块（104）一侧，第一转轴（107）与支架台（3）进行转动连接；第四直齿轮（108）和第一传动轮（109）均与第一转轴（107）进行固接；当第二直齿轮（105）的两侧同时与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）转动；当第二直齿轮（105）不与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）不转动；在第一转轴（107）下方，第二转轴（110）与支架台（3）进行转动连接；第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）和第五直齿轮（114）均与第二转轴（110）进行固接；第一传动轮（109）通过皮带与第二传动轮（111）进行传动连接；在第二转轴（110）一侧，第三转轴（115）与支架台（3）进行转动连接；第五传动轮（116）与第三转轴（115）进行固接；第三传动轮（112）通过皮带与第五传动轮（116）进行传动连接；在第二转轴（110）下方，第四转轴（117）与支架台（3）进行转动连接；第六传动轮（118）、第七传动轮（119）和第六直齿轮（120）均与第四转轴（117）进行固接；第四传动轮（113）通过皮带与第六传动轮（118）进行传动连接；在第四转轴（117）一侧，第五转轴（121）与支架台（3）进行转动连接；第八传动轮（122）与第五转轴（121）进行固接；第七传动轮（119）通过皮带与第八传动轮（122）进行传动连接；分别在第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）上方，四组限位板（123）均与支架台（3）进行固接；在每组限位板（123）的两侧，第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）各与两组锁紧单元（124）相连接；八组锁紧单元（124）均与支架台（3）相连接；在主控电机（101）一侧，第六转轴（125）与支架台（3）进行转动连接；两组第一锥齿轮（126）分别与第六转轴（125）的两端进行固接；在两组第一锥齿轮（126）之间，升降直齿轮（130）与第六转轴（125）进行固接；当第三直齿轮（106）的两侧同时与第一直齿轮（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）转动；当第三直齿轮（106）不与第一直齿轮（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）不转动；在第六转轴（125）两侧，两组丝杆（127）均与支架台（3）进行转动连接；两组第二锥齿轮（128）各与相对应的一组丝杆（127）进行固接；每组第一锥齿轮（126）各与相对应的一组第二锥齿轮（128）相啮合；四组限位杆（129）分别在每组丝杆（127）的两侧与支架台（3）进行转动连接；第六直齿轮（120）、丝杆（127）和限位杆（129）均与运输组件（2）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型货物升降机，其特征在于，运输组件（2）包括有运货仓（201）、第七转轴（202）、第七直齿轮（203）、第九传动轮（204）、第八转轴（205）、第十传动轮（206）、第八直齿轮（207）、第三锥齿轮（208）、第九转轴（209）、第九直齿轮（210）、补嵌单元（211）、挡护单元（212）和激光定位板（213）；运货仓（201）的两侧各与两组限位杆（129）进行滑动连接；运货仓（201）的两侧各与一组丝杆（127）进行旋接；第七转轴（202）与运货仓（201）的底端进行转动连接；第七直齿轮（203）和第九传动轮（204）均与第七转轴（202）进行固接；第七直齿轮（203）与第六直齿轮（120）相啮合；在第七转轴（202）一侧，第八转轴（205）与运货仓（201）进行转动连接；第十传动轮（206）和第八直齿轮（207）均与第八转轴（205）进行固接；第九传动轮（204）通过皮带与第十传动轮（206）进行传动连接；两组第三锥齿轮（208）分别与第八转轴（205）的两端进行固接；在第八转轴（205）一侧，第九转轴（209）与运货仓（201）进行转动连接；第九直齿轮（210）与第九转轴（209）进行固接；第八直齿轮（207）与第九直齿轮（210）相啮合；在第八转轴（205）两侧，两组补嵌单元（211）分别与运货仓（201）的两侧相连接；第七转轴（202）和第九转轴（209）各与相对应的一组补嵌单元（211）相连接；在第八转轴（205）两端，两组挡护单元（212）均与运货仓（201）相连接；每组挡护单元（212）各与相对应的一组第三锥齿轮（208）相连接；在两组挡护单元（212）之间，运货仓（201）上固接有六组激光定位板（213）。

4.根据权利要求3所述的一种新型货物升降机，其特征在于，锁紧单元（124）包括有轴套（12401）、推板（12402）、滑动锁块（12403）和复位弹簧（12404）；第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）各与两组锁紧单元（124）的轴套（12401）进行固接；环绕轴套（12401）的表面均固接有两组推板（12402）；在轴套（12401）上方，滑动锁块（12403）与支架台（3）进行滑动连接；两组复位弹簧（12404）分别与滑动锁块（12403）的两侧进行固接；每组复位弹簧（12404）均与支架台（3）进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种新型货物升降机，其特征在于，补嵌单元（211）包括有第一弹簧伸缩杆（21101）、嵌位板（21102）、支架滑块（21103）和第二弹簧伸缩杆（21104）；第七转轴（202）和第九转轴（209）各与两组第一弹簧伸缩杆（21101）进行固接；每组第一弹簧伸缩杆（21101）均通过转轴与嵌位板（21102）进行传动连接；在两组第一弹簧伸缩杆（21101）之间一侧，两组支架滑块（21103）均与支架台（3）进行滑动连接；两组第二弹簧伸缩杆（21104）的两端分别与支架滑块（21103）和嵌位板（21102）进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种新型货物升降机，其特征在于，挡护单元（212）包括有第十转轴（21201）、第四锥齿轮（21202）、第十一传动轮（21203）、第十一转轴（21204）、第十二传动轮（21205）、第十直齿轮（21206）、第十三传动轮（21207）、第十二转轴（21208）、第十一直齿轮（21209）、套板（21210）、挡杆（21211）、第十三转轴（21212）、第十四传动轮（21213）和第十二直齿轮（21214）；第十转轴（21201）与运货仓（201）进行转动连接；第四锥齿轮（21202）和第十一传动轮（21203）均与第十转轴（21201）进行固接；第四锥齿轮（21202）与相对应的一组第三锥齿轮（208）相啮合；在第十转轴（21201）上方，第十一转轴（21204）与运货仓（201）进行转动连接；第十二传动轮（21205）、第十直齿轮（21206）和第十三传动轮（21207）均与第十一转轴（21204）进行固接；第十一传动轮（21203）通过皮带与第十二传动轮（21205）进行传动连接；在第十一转轴（21204）上方，第十三转轴（21212）与运货仓（201）进行转动连接；第十四传动轮（21213）和第十二直齿轮（21214）均与第十三转轴（21212）进行固接；第十三传动轮（21207）通过皮带与第十四传动轮（21213）进行传动连接；分别在第十一转轴（21204）和第十三转轴（21212）一侧，两组第十二转轴（21208）均与运货仓（201）进行转动连接；两组第十一直齿轮（21209）各与相对应的一组第十二转轴（21208）进行固接；第十直齿轮（21206）和第十二直齿轮（21214）各与相对应的一组第十一直齿轮（21209）相啮合；在第十一直齿轮（21209）一侧，两组套板（21210）各与相对应的一组第十二转轴（21208）进行固接；八组挡杆（21211）分别与两组套板（21210）的一侧进行固接。

7.根据权利要求6所述的一种新型货物升降机，其特征在于，分别在两组补嵌单元（211）的两侧，运货仓（201）上设有与滑动锁块（12403）相对应的开槽。

8.根据权利要求7所述的一种新型货物升降机，其特征在于，嵌位板（21102）的顶端一侧为切面设计，并且运货仓（201）的底板一侧有与嵌位板（21102）相对应的反切面设计。

一种新型货物升降机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。