专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种包装桶的自动开启装置，属于包装桶开启技术领域，包括固定盘、旋转机构、固定机构、开封机构、顶翘机构和开启机构，所述固定盘的中间位置上开设有通孔，所述旋转机构活动安装在固定盘上的通孔中，所述固定机构设置有四个，四个所述固定机构呈周向分布在固定盘的下方，所述开封机构固定设置在旋转机构的下方，所述顶翘机构固定设置在固定盘的下方，所述开启机构固定设置在顶翘机构上通过上述各个部件之间的配合，能够自动对包装桶进行开启，使包装桶的开启更加的便捷，减少了时间和人力资源的消耗。

权利要求

1.一种包装桶的自动开启装置，其特征在于：包括固定盘（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）、开封机构（4）、顶翘机构（5）和开启机构（6），所述固定盘的中间位置上（1）开设有通孔（101），所述旋转机构（2）活动安装在固定盘（1）上的通孔（101）中，所述固定机构（3）设置有四个，四个所述固定机构（3）呈周向分布在固定盘（1）的下方，所述开封机构（4）固定设置在旋转机构（2）下方的一侧上，所述顶翘机构（5）固定设置在固定盘（1）下方的一侧上，所述开启机构（6）固定设置在顶翘机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括主旋转齿轮（21）、副旋转齿轮（22）和旋转电机（23），所述主旋转齿轮（21）转动设置在固定盘（1）的顶部，所述主旋转齿轮（21）位于通孔（101）的上方，所述副旋转齿轮（22）设置有三个，三个所述副旋转齿轮（22）呈周向分布在固定盘（1）的顶部，三个所述副旋转齿轮（22）均与所述固定盘（1）转动连接，三个所述副旋转齿轮（22）均与所述主旋转齿轮（21）相互啮合，所述旋转电机（23）固定设置在固定盘（1）的下方，所述旋转电机（23）位于一个所述副旋转齿轮（22）的下方，所述旋转电机（23）的输出端与一个所述副旋转齿轮（22）固定连接。

3.根据权利要求2所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：每个所述固定机构（3）均包括固定板（31）、固定轴（32）、连接件（33）、固定气缸（34）、第一推动轴（35）、第二推动轴（36）和固定头（37），所述固定板（31）的一端与所述固定盘（1）固定连接，所述固定轴（32）与所述固定板（31）的另一端固定连接，所述连接件（33）的一侧与所述固定板（31）固定连接，所述固定气缸（34）设置在连接件（33）的内部，所述第一推动轴（35）的一端与所述固定气缸（34）的输出端活动连接，所述第二推动轴（36）的一端与所述第一推动轴（35）的另一端活动连接，所述第二推动轴（36）的另一端贯穿所述固定轴（32）并且滑动设置在固定轴（32）上，所述固定头（37）与所述第二推动轴（36）的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：所述开封机构（4）包括开封固定座（41）、第一气缸（42）、调节底座（43）、调节固定板（44）、调节电机（45）、调节第一齿轮（46）、调节第二齿轮（47）、第一调节轴（48）、第二调节轴（49）、调节板（410）、开封连接轴（411）、第一开封头（412）、第二开封头（413）和开封气缸（414），所述开封固定座（41）固定设置在主旋转齿轮（21）的下方，所述第一气缸（42）与所述开封固定座（41）固定设置，所述调节底座（43）设置在开封固定座（41）的一侧，所述调节底座（43）上开设有凹槽（431），所述第一气缸（42）的输出端与调节底座（43）的一侧固定连接，所述调节固定板（44）固定设置在调节底座（43）的一侧，所述调节电机（45）固定设置在调节底座（43）的下方，所述调节第一齿轮（46）固定设置在调节电机（45）的输出端上，所述调节第二齿轮（47）设置在调节第一齿轮（46）的一侧，所述调节第二齿轮（47）与调节第一齿轮（46）相互啮合，所述第一调节轴（48）的一端与调节第二齿轮（47）的一端固定连接，所述第一调节轴（48）的另一端与所述调节固定板（44）转动连接，所述第二调节轴（49）的一端与所述调节第二齿轮（47）的另一端转动连接，所述调节板（410）的一侧与所述第二调节轴（49）的另一端转动连接，所述开封连接轴（411）的一端固定设置在调节板（410）上，第一开封头（412）固定设置所述开封连接轴（411）上，所述第二开封头（413）设置在第一开封头（412）的上方，所述第二开封头（413）与所述开封连接轴（411）转动连接，所述开封气缸（414）的尾部铰接设置在调节板（410）上，所述开封气缸（414）的输出端与所述第二开封头（413）相连接。

5.根据权利要求4所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：所述顶翘机构（5）包括顶翘固定座（51）、第二气缸底座（52）、第二气缸（53）、移动板（54）、连接板（55）、底板（56）、顶翘底座（57）、顶翘器（58）、支撑头（59）、顶翘第一转动轴（510）、顶翘转动板（511）、顶翘第二转动轴（512）、第一顶翘电机（513）、第二顶翘电机（514）和顶翘气缸（515），所述顶翘固定座（51）的一端固定设置在主旋转齿轮（21）的下方，所述第二气缸底座（52）固定设置在顶翘固定座（51）的一侧，所述第二气缸（53）固定设置在第二气缸底座（52）的一侧，所述第二气缸底座（52）的一端开设有移动槽（521），所述移动板（54）的一端固定设置在第二气缸（53）的输出端上，所述连接板（55）的一端与移动板（54）的另一端固定连接，所述底板（56）固定设置在连接板（55）的另一端上，所述顶翘底座（57）固定设置在底板（56）上，所述顶翘器（58）活动设置在顶翘底座（57）上，所述支撑头（59）设置在顶翘固定座（51）的下方，所述顶翘第一转动轴（510）转动设置在所述顶翘固定座（51）的另一端上，所述顶翘转动板（511）设置有两个，两个所述顶翘转动板（511）的一端均与所述顶翘第一转动轴（510）转动连接，所述顶翘第二转动轴（512）贯穿两个所述顶翘转动板（511）的另一端，所述第一顶翘电机（513）设置在顶翘第一转动轴（510）的一侧，所述顶翘第一转动轴（510）与所述第一顶翘电机（513）的输出端固定连接，所述第二顶翘电机（514）设置在顶翘转板的一侧，所述第二顶翘电机（514）的输出端与所述顶翘第二转动轴（512）固定连接，所述顶翘气缸（515）设置在顶翘器（58）的一侧，所述顶翘气缸（515）的输出端与所述顶翘器（58）的一侧相连接，所述顶翘气缸（515）的一端铰接设置在所述底板（56）上。

6.根据权利要求5所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：所述开启机构（6）包括开启底座（61）、开启气缸（62）和开启头（63），所述开启底座（61）固定设置在顶翘器（58）的一侧，所述开启气缸（62）与所述开启底座（61）固定连接，所述开启头（63）固定设置在开启气缸（62）的输出端上。

说明书

技术领域

本发明涉及包装桶开启技术领域，尤其是涉及一种包装桶的自动开启装置。

背景技术

包装桶是指用于盛放各种液态的桶装包装容器，包装桶分为印铁制罐包装桶、乳胶漆包装桶、涂料包装桶、医药化工包装桶和塑料包装桶。

现有的对包装桶的开启方式一般是人工将密封条撕开，然后用工具插入撕开密封条的缝隙内，然后转动一圈，再用工具将桶盖翘出，顺着包装桶旋转一圈，将桶盖取下，这种开启方法非常的费时费力，开启十分繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装桶的自动开启装置，解决现有技术中对包装桶开启费时费力和十分繁琐的问题。

本发明提供一种包装桶的自动开启装置，包括固定盘、旋转机构、固定机构、开封机构、顶翘机构和开启机构，所述固定盘的中间位置上开设有通孔，所述旋转机构活动安装在固定盘上的通孔中，所述固定机构设置有四个，四个所述固定机构呈周向分布在固定盘的下方，所述开封机构固定设置在旋转机构的下方，所述顶翘机构固定设置在固定盘的下方，所述开启机构固定设置在顶翘机构上。

进一步地，所述旋转机构包括主旋转齿轮、副旋转齿轮和旋转电机，所述主旋转齿轮转动设置在固定盘的顶部，所述主旋转齿轮位于通孔的上方，所述副旋转齿轮设置有三个，三个所述副旋转齿轮呈周向分布在固定盘的顶部，三个所述副旋转齿轮均与所述固定盘转动连接，三个所述副旋转齿轮均与所述主旋转齿轮相互啮合，所述旋转电机固定设置在固定盘的下方，所述旋转电机位于一个所述副旋转齿轮的下方，所述旋转电机的输出端与一个所述副旋转齿轮固定连接。

进一步地，每个所述固定机构均包括固定板、固定轴、连接件、固定气缸、第一推动轴、第二推动轴和固定头，所述固定板的一端与所述固定盘固定连接，所述固定轴与所述固定板的另一端固定连接，所述连接件的一侧与所述固定板固定连接，所述固定气缸设置在连接件的内部，所述第一推动轴的一端与所述固定气缸的输出端相连接，所述第二推动轴的一端与所述第一推动轴的一端相连接，所述第二推动轴与所述固定轴滑动连接，所述固定头与所述第二推动轴的另一端固定连接。

进一步地，所述开封机构包括开封固定座、第一气缸、调节底座、调节固定板、调节电机、调节第一齿轮、调节第二齿轮、第一调节轴、第二调节轴、调节板、开封连接轴、第一开封头、第二开封头和开封气缸，所述开封固定座固定设置在主旋转齿轮的下方，所述第一气缸与所述开封固定座固定设置，所述调节底座设置在开封固定座的一侧，所述调节底座上开设有凹槽，所述第一气缸的输出端与调节底座的一侧固定连接，所述调节固定板固定设置在调节底座的一侧，所述调节电机固定设置在调节底座的下方，所述调节第一齿轮固定设置在调节电机的输出端上，所述调节第二齿轮设置在调节第一齿轮的一侧，所述调节第二齿轮与调节第一齿轮相互啮合，所述第一调节轴的一端与调节第二齿轮的一端固定连接，所述第一调节轴的另一端与所述调节固定板转动连接，所述第二调节轴的一端与所述调节第二齿轮的另一端转动连接，所述调节板的一侧与所述第二调节轴的另一端转动连接，所述开封连接轴的一端固定设置在调节板上，第一开封头固定设置所述开封连接轴上，所述第二开封头设置在第一开封头的上方，所述第二开封头与所述开封连接轴转动连接，所述开封气缸的尾部铰接设置在调节板上，所述开封气缸的输出端与所述第二开封头相连接。

进一步地，所述顶翘机构包括顶翘固定座、第二气缸底座、第二气缸、移动板、连接板、底板、顶翘底座、顶翘器、支撑头、顶翘第一转动轴、顶翘转动板、顶翘第二转动轴、第一顶翘电机、第二顶翘电机和顶翘气缸，所述顶翘固定座的一端固定设置在主旋转齿轮的下方，所述第二气缸底座固定设置在顶翘固定座的一侧，所述第二气缸固定设置在第二气缸底座的一侧，所述第二气缸底座的一端开设有移动槽，所述移动板的一端固定设置在第二气缸的输出端上，所述连接板的一端与移动板的另一端固定连接，所述底板固定设置在连接板的另一端上，所述顶翘底座固定设置在底板上，所述顶翘器活动设置在顶翘底座上，所述支撑头设置在顶翘固定座的下方，所述顶翘第一转动轴转动设置在所述顶翘固定座的另一端上，所述顶翘转动板设置有两个，两个所述顶翘转动板的一端均与所述顶翘第一转动轴转动连接，所述顶翘第二转动轴贯穿两个所述顶翘转动板的另一端，所述第一顶翘电机设置在顶翘第一转动轴的一侧，所述顶翘第一转动轴与所述第一顶翘电机的输出端固定连接，所述第二顶翘电机设置在顶翘转板的一侧，所述第二顶翘电机的输出端与所述顶翘第二转动轴固定连接，所述顶翘气缸设置在顶翘器的一侧，所述顶翘气缸的输出端与所述顶翘器的一侧相连接，所述顶翘气缸的一端铰接设置在所述底板上。

进一步地，所述开启机构包括开启底座、开启气缸和开启头，所述开启底座固定设置在顶翘器的一侧，所述开启气缸与所述开启底座固定连接，所述开启头固定设置在开启气缸的输出端上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过四个所述固定机构上的固定气缸启动，固定气缸推动第一推动轴，第一推动轴推动第二推动轴，第二推动轴推动固定头对包装桶进行固定，通过上述各个部件之间的配合，能够稳定的对包装桶进行固定，使其他的机构在作业时包装桶不会出现晃动的情况。

其二，通过所述旋转机构能够使开封机构、顶翘机构和开启机构进行移动，能够更方便的对包装桶上的桶盖进行开启。

其三，通过所述开封机构上的开封气缸启动，使第二开封头夹住密封条，然后随着主旋转齿轮的旋转，使密封条随着转动而被去除下来，所述开封机构能有效的对包装桶上的密封条进行去除，无需人工的介入，减少了时间和人力资源的消耗，提高了去除封条的效率。

其四，通过所述顶翘机构和开启机构之间的配合，能够自动对的包装桶上的桶盖进行去除，去除过程中不需要人工的介入，减少了人力的消耗，同时对桶盖去除也非常的简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明旋转机构的第一视角立体结构示意图；

图3为本发明旋转机构的第二视角立体结构示意图；

图4为本发明固定机构的立体结构示意图；

图5为本发明开封机构的第一视角立体结构示意图；

图6为本发明顶翘机构和开启机构的第一视角立体结构示意图；

图7为本发明顶翘机构和开启机构的第二视角立体结构示意图；

图8为本发明的状态示意图一；

图9为本发明的状态示意图二。

附图标记：

固定盘1、通孔101、旋转机构2、主旋转齿轮21、副旋转齿轮22、旋转电机23、固定机构3、固定板31、固定轴32、连接件33、固定气缸34、第一推动轴35、第二推动轴36、固定头37、开封机构4、开封固定座41、第一气缸42、调节底座43、凹槽431、调节固定板44、调节电机45、调节第一齿轮46、调节第二齿轮47、第一调节轴48、第二调节轴49、调节板410、开封连接轴411、第一开封头412、第二开封头413、开封气缸414、顶翘机构5、顶翘固定座51、第二气缸底座52、移动槽521、第二气缸53、移动板54、连接板55、底板56、顶翘底座57、顶翘器58、支撑头59、顶翘第一转动轴510、顶翘转动板511、顶翘第二转动轴512、第一顶翘电机513、第二顶翘电机514、顶翘气缸515、开启机构6、开启底座61、开启气缸62、开启头63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供一种包装桶的自动开启装置，包括固定盘1、旋转机构2、固定机构3、开封机构4、顶翘机构5和开启机构6，所述固定盘1的中间位置上1开设有通孔101，所述旋转机构2活动安装在固定盘1上的通孔101中，所述旋转机构2用来使开封机构4和顶翘机构5进行旋转，所述固定机构3设置有四个，四个所述固定机构3呈周向分布在固定盘1的下方，所述固定机构3用来固定包装桶，使其他机构对包装桶作业是包装桶不会晃动，所述开封机构4固定设置在旋转机构2的下方，所述顶翘机构5固定设置在固定盘1下方的，所述开封机构4用来去除密封条，所述顶翘机构5用来翘动桶盖，所述开启机构6固定设置在顶翘机构5上，所述开启机构6用来开启桶盖，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对包装桶进行开启，使包装桶的开启更加的便捷，减少了时间和人力资源的消耗。

具体的，所述旋转机构2包括主旋转齿轮21、副旋转齿轮22和旋转电机23，所述旋转机构2包括主旋转齿轮21、副旋转齿轮22和旋转电机23，所述主旋转齿轮21转动设置在固定盘1的顶部，所述主旋转齿轮21位于通孔101的上方，所述副旋转齿轮22设置有三个，三个所述副旋转齿轮22呈周向分布在固定盘1的顶部，三个所述副旋转齿轮22均与所述固定盘1转动连接，三个所述副旋转齿轮22均与所述主旋转齿轮21相互啮合，所述旋转电机23固定设置在固定盘1的下方，所述旋转电机23位于一个所述副旋转齿轮22的下方，所述旋转电机23的输出端与一个所述副旋转齿轮22固定连接，当旋转电机23启动，使副旋转齿轮22带动主旋转齿轮21转动，从而带动固定在旋转机构2上的开封机构4转动。

具体的，每个所述固定机构3均包括固定板31、固定轴32、连接件33、固定气缸34、第一推动轴35、第二推动轴36和固定头37，所述固定板31的一端与所述固定盘1固定连接，所述固定轴32与所述固定板31的另一端固定连接，所述连接件33的一侧与所述固定板31固定连接，所述固定气缸34设置在连接件33的内部，所述第一推动轴35的一端与所述固定气缸34的输出端活动连接，所述第二推动轴36的一端与所述第一推动轴35的另一端活动连接，所述第二推动轴36的另一端贯穿所述固定轴32并且滑动设置在固定轴32上，所述固定头37与所述第二推动轴36的另一端固定连接，通过所述固定气缸34启动，固定气缸34推动第一推动轴35，第一推动轴35推动第二推动轴36，第二推动轴36推动固定头37对包装桶进行固定，所述固定机构3能稳定的对包装桶进行固定，使其他的机构在作业时包装桶不会出现晃动的情况，减少了因为晃动而出现桶盖无法开启的状况。

具体的，所述开封机构4包括开封固定座41、第一气缸42、调节底座43、调节固定板44、调节电机45、调节第一齿轮46、调节第二齿轮47、第一调节轴48、第二调节轴49、调节板410、开封连接轴411、第一开封头412、第二开封头413和开封气缸414，所述开封固定座41固定设置在主旋转齿轮21的下方，所述第一气缸42与所述开封固定座41固定设置，所述调节底座43设置在开封固定座41的一侧，所述调节底座43上开设有凹槽431，所述第一气缸42的输出端与调节底座43的一侧固定连接，所述调节固定板44固定设置在调节底座43的一侧，所述调节电机45固定设置在调节底座43的下方，所述调节第一齿轮46固定设置在调节电机45的输出端上，所述调节第二齿轮47设置在调节第一齿轮46的一侧，所述调节第二齿轮47与调节第一齿轮46相互啮合，所述第一调节轴48的一端与调节第二齿轮47的一端固定连接，所述第一调节轴48的另一端与所述调节固定板44转动连接，所述第二调节轴49的一端与所述调节第二齿轮47的另一端转动连接，所述调节板410的一侧与所述第二调节轴49的另一端转动连接，所述开封连接轴411的一端固定设置在调节板410上，第一开封头412固定设置所述开封连接轴411上，所述第二开封头413设置在第一开封头412的上方，所述第二开封头413与所述开封连接轴411转动连接，所述开封气缸414的尾部铰接设置在调节板410上，所述开封气缸414的输出端与所述第二开封头413相连接，通过所述第一气缸42启动，第一气缸42推动调节底座43，使调节底座43上的调节固定板44和调节电机45带动调节第一齿轮46和调节第二齿轮47，使调节第二齿轮47带动第二调节轴49，使第二调节轴49带动调节板410，使与调节底座43的相连接的第一开封头412插入密封条内，然后开封气缸414启动，使第二开封头413夹住密封条，然后随着主旋转齿轮21的旋转，使密封条随着转动而被去除下来，当需要调节第一开封头412插入的角度，调节电机45启动，使调节第一齿轮46带调节第二齿轮47，第二齿轮带动第二调节轴49，第二调节轴49带动调节板410对第一开封头412进行角度的调节，所述开封机构4能有效的对包装桶上的密封条进行去除，无需人工的介入，减少了时间和人力资源的消耗。

具体的，所述顶翘机构5包括顶翘固定座51、第二气缸底座52、第二气缸53、移动板54、连接板55、底板56、顶翘底座57、顶翘器58、支撑头59、顶翘第一转动轴510、顶翘转动板511、顶翘第二转动轴512、第一顶翘电机513、第二顶翘电机514和顶翘气缸515，所述顶翘固定座51的一端固定设置在主旋转齿轮21的下方，所述第二气缸底座52固定设置在顶翘固定座51的一侧，所述第二气缸53固定设置在第二气缸底座52的一侧，所述第二气缸底座52的一端开设有移动槽521，所述移动板54的一端固定设置在第二气缸53的输出端上，所述连接板55的一端与移动板54的另一端固定连接，所述底板56固定设置在连接板55的另一端上，所述顶翘底座57固定设置在底板56上，所述顶翘器58活动设置在顶翘底座57上，所述支撑头59设置在顶翘固定座51的下方，所述顶翘第一转动轴510转动设置在所述顶翘固定座51的另一端上，所述顶翘转动板511设置有两个，两个所述顶翘转动板511的一端均与所述顶翘第一转动轴510转动连接，所述顶翘第二转动轴512贯穿两个所述顶翘转动板511的另一端，所述第一顶翘电机513设置在顶翘第一转动轴510的一侧，所述顶翘第一转动轴510与所述第一顶翘电机513的输出端固定连接，所述第二顶翘电机514设置在顶翘转板的一侧，所述第二顶翘电机514的输出端与所述顶翘第二转动轴512固定连接，所述顶翘气缸515设置在顶翘器58的一侧，所述顶翘气缸515的输出端与所述顶翘器58的一侧相连接，所述顶翘气缸515的一端铰接设置在所述底板56上，所述第二气缸53启动，使移动板54带动底板56上的各个部件，使顶翘器58进入桶盖的下方，同时第一顶翘电机513启动，使支撑头59支撑桶盖，当顶翘器58进入到桶盖下方后，第二顶翘电机514启动，使支撑头59进转动，配合顶翘器58对桶盖进行撬动，然后顶翘气缸515启动，使顶翘器58动作。

具体的，所述开启机构6包括开启底座61、开启气缸62和开启头63，所述开启底座61固定设置在顶翘器58的一侧，所述开启气缸62与所述开启底座61固定连接，所述开启头63固定设置在开启气缸62的输出端上，所述开启气缸62启动，使开启头63伸入桶盖的下方，然后随着主旋转齿轮21旋转，将桶盖打开。

本发明工作原理：先将固定盘1放置在包装桶的上方，然后固定机构3上的固定气缸34启动，所述固定气缸34推动第一推动轴35，所述第一推动轴35推动第二推动轴36，所述第二推动轴36推动固定头37对包装桶进行固定，然后开封机构4上的第一气缸42启动，第一气缸42推动调节底座43，使调节底座43上的调节固定板44和调节电机45带动调节第一齿轮46和调节第二齿轮47，使调节第二齿轮47带动第二调节轴49，使第二调节轴49带动调节板410，使与调节底座43的相连接的第一开封头412插入密封条内，然后开封气缸414启动，使第二开封头413夹住密封条，然后随着主旋转齿轮21的旋转，使密封条随着转动而被去除下来，当需要调节第一开封头412插入的角度，调节电机45启动，使调节第一齿轮46带调节第二齿轮47，第二齿轮带动第二调节轴49，第二调节轴49带动调节板410对第一开封头412进行角度的调节，然后对密封条进行去除，然后顶翘机构5上的所述第二气缸53启动，使移动板54带动底板56上的各个部件，使顶翘器58进入桶盖的下方，然后第二气缸53启动，移动板54带动底板56上的各个部件，使顶翘器58进入桶盖的下方，同时第一顶翘电机513启动，使支撑头59支撑桶盖，当顶翘器58进入到桶盖下方后，第二顶翘电机514启动，使支撑头59进转动，配合顶翘器58对桶盖进行撬动，然后顶翘气缸515启动，使顶翘器58动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

包装桶的自动开启装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。