专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置，包括：支撑架；缝纫装置，其包括：缝纫支架；以能够转动的方式安装于缝纫支架上的至少四个滚轮，四个滚轮在竖直平面内呈矩形状分布，且位于上方的两个滚轮能够上下移动；以及安装于四个滚轮之间的缝纫机构；安装于缝纫装置的右方的内折装置，其包括：以能够左右移动的内折支架；安装于内折支架的左侧且位于四个滚轮的右方的内折曲面块；以及以能够转动的方式安装于内折支架上压紧轮，其位于内折曲面块的右下方；用于获取双层编织袋的套袋装置；以及用于向缝纫装置输送双层编织袋的运输装置。采用本发明的套袋缝纫装置能够完全的代替人工工作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

权利要求

1.一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，包括：

支撑架；

缝纫装置，其安装于所述支撑架上，该缝纫装置包括：

缝纫支架，其安装于所述支撑架上；

至少四个滚轮，每个该滚轮以能够转动的方式安装于所述缝纫支架上，四个该滚轮在竖直平面内呈矩形状分布，其中，位于上方的两个该滚轮以能够上下移动的方式安装于所述缝纫支架上，且两个该滚轮通过滚轮移动机构驱动进行上下移动；以及

缝纫机构，其安装于所述缝纫支架上且位于四个所述滚轮之间；

内折装置，其安装于所述支撑架上且位于所述缝纫装置的右方，该内折装置包括：

内折支架，其以能够左右移动的方式安装于所述支撑架上，且该内折支架通过内折移动机构驱动进行左右移动；

内折曲面块，其安装于所述内折支架的左侧且位于四个所述滚轮的右方；以及

压紧轮，其以能够转动的方式安装于所述内折支架上，该压紧轮位于所述内折曲面块的右下方且位于四个所述滚轮的右方，该压紧轮通过第一驱动装置驱动进行转动；

套袋装置，其安装于所述支撑架上且位于所述内折装置的右方，用于将编织袋的内袋套入其外袋内，以获取双层编织袋；以及

运输装置，其安装于所述支撑架上且位于所述套袋装置和所述缝纫装置的上方，用于夹取所述套袋装置上的所述双层编织袋并向所述缝纫装置输送。

2.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述滚轮移动机构包括：

支撑杆，其以能够上下滑动的方式安装于所述缝纫支架上，且位于上方的两个所述滚轮安装于所述支撑杆上；以及

滚轮气缸，其安装于所述缝纫支架上，该滚轮气缸的下端的活塞杆与所述支撑杆连接。

3.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述滚轮的数量为五个，其中四个呈矩形状分布的所述滚轮为第一滚轮，最后一个所述滚轮为第二滚轮，所述第二滚轮位于右侧的两个所述第一滚轮之间，且所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的间距小于所述压紧轮的直径，所述压紧轮位于所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的正右方。

4.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述内折移动机构包括内折气缸，所述内折气缸安装于所述支撑架上，且所述内折气缸的左端的活塞杆与所述内折支架连接。

5.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述内折曲面块上设置有第一曲面、第二曲面以及内折槽，所述第一曲面位于所述内折曲面块的左侧，且所述第一曲面的夹口方向朝向前上方，所述第二曲面位于所述第一曲面的右侧，且所述第二曲面的夹口朝向右下方，所述内折槽设置于所述第二曲面的右侧的下部。

6.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述套袋装置包括：

外袋装置，其安装于所述支撑架的前侧，该外袋装置包括：

外袋开口装置，其包括：

固定托盘，其安装于所述支撑架上；以及

开袋吸盘，其位于所述固定托盘的上方，该开袋吸盘以能够上下移动的方式安装于所述支撑架上，且该开袋吸盘通过开袋移动机构驱动进行上下移动；以及

外袋运送装置，其安装于所述支撑架上且位于所述固定托盘的前方，用于将所述外袋输送至所述固定托盘上；

内袋装置，其安装于所述支撑架上且位于所述外袋装置的后方，该内袋装置的结构与所述外袋装置的结构完全一致；以及

套袋输送装置，其安装于所述支撑架上且位于所述内袋装置的后方，该套袋输送装置包括：

套袋板，其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上，且该套袋板通过套袋移动机构驱动进行前后移动；以及

至少两个套袋轴，两个该套袋轴左右相对分布，且每个所述套袋轴的后端与所述套袋板连接。

7.根据权利要求6所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，每个所述套袋轴的前端设置有弹簧，且每个所述套袋轴的前端设置有一位于所述弹簧的后侧的吸附孔，其中，所述弹簧的压缩量等于内袋与外袋的长度差。

8.根据权利要求6所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述外袋运送装置包括：

运送托盘，其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述固定托盘的前方，该运送托盘通过第一运送机构驱动进行前后移动；以及

运送吸盘，其以能够上下移动和左右移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述运送托盘的上方，该运送吸盘通过第二运送机构驱动进行上下移动和前后移动。

9.根据权利要求8所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述运送托盘上均匀的开设有若干个吸附通孔。

10.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置，其特征在于，所述运输装置包括：

运输支架，其以能够左右移动和前后移动的方式安装于所述支撑架上，该运输支架通过第一运输机构驱动进行左右移动和前后移动；

移动架，其以能够上下移动的方式安装于所述运输支架上，该移动架通过第二运输机构驱动进行上下移动；以及

至少四个气动手指，四个该气动手指安装于所述移动架上，且四个该气动手指在竖直平面内呈矩形状分布。

说明书

技术领域

本发明涉及编织袋加工设备技术领域，特别涉及一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置。

背景技术

目前双层编织袋的内外袋套袋方式，基本都是由人工进行套袋，然后依旧由人工进行内外编织袋袋口对齐，再由人工进行内折并放置到缝纫机进行缝制袋口，人工劳动强度大，工作效率低。且现有的编织袋套袋设备，也只能对编织袋的内外袋进行简单的套袋工作，编织袋的内折和缝纫还是由人工完成，费时费力，严重制约了产能的提升。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置，从而克服现有的双层编织袋的内折和缝纫工作均由人工完成，导致人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置，包括：支撑架；缝纫装置，其安装于所述支撑架上，该缝纫装置包括：缝纫支架，其安装于所述支撑架上；至少四个滚轮，每个该滚轮以能够转动的方式安装于所述缝纫支架上，四个该滚轮在竖直平面内呈矩形状分布，其中，位于上方的两个该滚轮以能够上下移动的方式安装于所述缝纫支架上，且两个该滚轮通过滚轮移动机构驱动进行上下移动；以及缝纫机构，其安装于所述缝纫支架上且位于四个所述滚轮之间；内折装置，其安装于所述支撑架上且位于所述缝纫装置的右方，该内折装置包括：内折支架，其以能够左右移动的方式安装于所述支撑架上，且该内折支架通过内折移动机构驱动进行左右移动；内折曲面块，其安装于所述内折支架的左侧且位于四个所述滚轮的右方；以及压紧轮，其以能够转动的方式安装于所述内折支架上，该压紧轮位于所述内折曲面块的右下方且位于四个所述滚轮的右方，该压紧轮通过第一驱动装置驱动进行转动；套袋装置，其安装于所述支撑架上且位于所述内折装置的右方，用于将编织袋的内袋套入其外袋内，以获取双层编织袋；以及运输装置，其安装于所述支撑架上且位于所述套袋装置和所述缝纫装置的上方，用于夹取所述套袋装置上的所述双层编织袋并向所述缝纫装置输送。

优选地，上述技术方案中，所述滚轮移动机构包括：支撑杆，其以能够上下滑动的方式安装于所述缝纫支架上，且位于上方的两个所述滚轮安装于所述支撑杆上；以及滚轮气缸，其安装于所述缝纫支架上，该滚轮气缸的下端的活塞杆与所述支撑杆连接。

优选地，上述技术方案中，所述滚轮的数量为五个，其中四个呈矩形状分布的所述滚轮为第一滚轮，最后一个所述滚轮为第二滚轮，所述第二滚轮位于右侧的两个所述第一滚轮之间，且所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的间距小于所述压紧轮的直径，所述压紧轮位于所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的正右方。

优选地，上述技术方案中，所述内折移动机构包括内折气缸，所述内折气缸安装于所述支撑架上，且所述内折气缸的左端的活塞杆与所述内折支架连接。

优选地，上述技术方案中，所述内折曲面块上设置有第一曲面、第二曲面以及内折槽，所述第一曲面位于所述内折曲面块的左侧，且所述第一曲面的夹口方向朝向前上方，所述第二曲面位于所述第一曲面的右侧，且所述第二曲面的夹口朝向右下方，所述内折槽设置于所述第二曲面的右侧的下部。

优选地，上述技术方案中，所述套袋装置包括：外袋装置，其安装于所述支撑架的前侧，该外袋装置包括：外袋开口装置，其包括：固定托盘，其安装于所述支撑架上；以及开袋吸盘，其位于所述固定托盘的上方，该开袋吸盘以能够上下移动的方式安装于所述支撑架上，且该开袋吸盘通过开袋移动机构驱动进行上下移动；以及外袋运送装置，其安装于所述支撑架上且位于所述开袋装置的前方，用于将所述外袋输送至所述固定托盘上；内袋装置，其安装于所述支撑架上且位于所述外袋装置的后方，该内袋装置的结构与所述外袋装置的结构完全一致；以及套袋输送装置，其安装于所述支撑架上且位于所述内袋装置的后方，该套袋输送装置包括：套袋板，其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上，且该套袋板通过套袋移动机构驱动进行前后移动；以及至少两个套袋轴，两个该套袋轴左右相对分布，且每个所述套袋轴的后端与所述套袋板连接。

优选地，上述技术方案中，每个所述套袋轴的前端设置有弹簧，且每个所述套袋轴的前端设置有一位于所述弹簧的后侧的吸附孔，其中，所述弹簧的压缩量等于内袋与外袋的长度差。

优选地，上述技术方案中，所述外袋运送装置包括：运送托盘，其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述固定托盘的前方，该运送托盘通过第一运送机构驱动进行前后移动；以及运送吸盘，其以能够上下移动和左右移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述运送托盘的上方，该运送吸盘通过第二运送机构驱动进行上下移动和前后移动。

优选地，上述技术方案中，所述运送托盘上均匀的开设有若干个吸附通孔。

优选地，上述技术方案中，所述运输装置包括：运输支架，其以能够左右移动和前后移动的方式安装于所述支撑架上，该运输支架通过第一运输机构驱动进行左右移动和前后移动；移动架，其以能够上下移动的方式安装于所述运输支架上，该移动架通过第二运输机构驱动进行上下移动；以及至少四个气动手指，四个该气动手指安装于所述移动架上，且四个该气动手指在竖直平面内呈矩形状分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的套袋缝纫装置包括套袋装置、运输装置、缝纫装置以及内折装置，先通过套袋装置对编织袋的进行内外袋套袋工作，获取双层编织袋，然后通过运输装置将该双层编织袋输送至缝纫装置的四个滚轮上，通过四个滚轮将双层编织袋的内外袋的袋口撑开，再驱动内折装置的内折曲面块和压紧轮向左移动至双层编织袋的袋口边缘处，使压紧轮与滚轮相互作用，压紧被拉紧的编织袋，驱动压紧轮转动，从而带动双层编织袋顺时针转动，然后使得双层编织袋的边缘经过内折曲面块，在内折曲面的作用下，将双层编织袋袋口进行连续渐变，以使双层编织的内外袋的袋口向内翻转了180°，最后经过滚轮与压紧轮压紧定型，再由缝纫机构对袋口进行缝纫即可，能够完全的代替人工进行双层编织袋的套袋、运袋、内折及缝纫等工作，省时省力，降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的双层编织袋的自动套袋缝纫装置的结构示意图。

图2是根据本发明的图1的俯视示意图。

图3是根据本发明的内折装置和缝纫装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-支撑架，2-外袋装置，21-有杆气缸，22-无杆气缸，23-运送吸盘，24-运送托盘，25-吸附通孔，26-运送气缸，3-内袋装置，4-外袋开口装置，41-开袋气缸，42-开袋吸盘，43-固定托盘，5-运输装置，51-第二滚珠丝杠，52-第二电机，53-气动手指，54-运输气缸，55-第一电机，56-第一滚珠丝杠，6-套袋输送装置，61-套袋轴，62-弹簧，63-套袋板，64-吸附孔，7-缝纫装置，71-缝纫机构，72-滚轮，73-滚轮气缸，74-支撑杆，75-缝纫支架，8-内折装置，81-内折曲面块，82-内折支架，83-压紧轮，84-内折电机，85-内折气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本发明优选实施方式的一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置的结构示意图，该套装缝纫装置包括支撑架1、缝纫装置7、内折装置8、套袋装置以及运输装置5。参考图1至图3，缝纫装置7安装于支撑架1上，用于对双层编织袋的内外袋的袋口进行缝纫，其中，该缝纫装置7包括缝纫支架75、至少四个滚轮72以及缝纫机构71。缝纫支架75安装于支撑架1上，每个滚轮72以能够转动的方式安装于缝纫支架75上，且四个滚轮72在竖直平面内呈矩形状分布，其中，位于上方的两个滚轮72以能够上下移动的方式安装于缝纫支架75上，且位于上方的两个滚轮72通过滚轮移动机构驱动进行上下移动，以调整四个滚轮72所围成的面积的大小，从而适应于不同大小的双层编织袋，以撑开双层编织袋的袋口；缝纫机构71安装于缝纫支架75上且位于四个滚轮72之间，以对编织袋的袋口进行缝纫；内折装置8安装于支撑架1上且位于缝纫装置7的右方，用于对套设在四个滚轮72上的双层编织袋的袋口边缘进行内折，其中，内折装置8包括内折支架82、内折曲面块81以及压紧轮83，内折支架82以能够左右移动的方式安装于支撑架1上，且内折支架82通过内折移动机构驱动进行左右移动；内折曲面块81安装于内折支架82的左侧且位于四个滚轮72的右方；压紧轮83以能够转动的方式安装于内折支架82上，且压紧轮83位于内折曲面块81的右下方且位于四个滚轮72的右方，压紧轮83通过第一驱动装置驱动进行转动；套袋装置安装于支撑架1上且位于内折装置8的右方，用于将编织袋的内袋套入其外袋内，以获取双层编织袋；运输装置5安装于支撑架1上且位于套袋装置和缝纫装置7的上方，用于夹取套袋装置上的双层编织袋并向缝纫装置7输送。采用本发明的套袋缝纫装置，先通过套袋装置对编织袋的进行内外袋套袋工作，获取双层编织袋，然后通过运输装置5将该双层编织袋输送至缝纫装置7的四个滚轮72上，通过四个滚轮72将双层编织袋的内外袋的袋口撑开，再驱动内折装置8的内折曲面块81和压紧轮83向左移动至双层编织袋的袋口边缘处，使压紧轮83与滚轮72相互作用，压紧被拉紧的编织袋，驱动压紧轮83转动，从而带动双层编织袋顺时针转动，然后使得双层编织袋的边缘经过内折曲面块81，在内折曲面的作用下，双层编织袋袋口进行连续渐变，在离开内折曲面块81后，双层编织的内外袋的袋口向内翻转了180°，最后经过滚轮72与压紧轮83压紧定型，再由缝纫机构71对袋口进行缝纫即可，能够完全的代替人工进行双层编织袋的套袋、运袋、内折及缝纫等工作，省时省力，降低人工劳动强度，提高工作效率。

参考图1至图3，优选地，滚轮移动机构包括支撑杆74以及滚轮气缸73，支撑杆74以能够上下滑动的方式安装于缝纫支架75上，且位于上方的两个滚轮72安装于支撑杆74上，即两个能够上下移动的滚轮72安装于支撑杆74上，通过支撑杆74的上下移动，带动两个滚轮72进行上下移动；滚轮气缸73安装于缝纫支架75上，滚轮气缸73的下端的活塞杆与支撑杆74连接，通过驱动滚轮气缸73的活塞杆的伸缩，从而驱动支撑杆74带动两个滚轮72进行上下移动，以调整四个滚轮72所围成的矩形的面积的大小，以适应与不同大小的双层编织袋，从而便于撑开拉紧双层编织袋的袋口。

参考图1至图3，优选地，内折移动机构包括内折气缸85，内折气缸85安装于支撑架1上，且内折气缸85的左端的活塞杆与内折支架82连接，通过驱动内折气缸85的活塞杆的伸缩，从而驱动内折支架82进行左右移动。且第一驱动装置包括内折电机84，内折电机84的输出轴与压紧轮83的转轴连接。

参考图1至图3，优选地，滚轮72的数量为五个，其中四个呈矩形状分布的滚轮72为第一滚轮，最后一个滚轮72为第二滚轮，第二滚轮位于右侧的两个第一滚轮之间，且第二滚轮与其下方的第一滚轮之间的间距小于压紧轮83的直径，压紧轮83位于第二滚轮与其下方的第一滚轮之间的正右方，通过内折气缸85驱动内折支架82进行左右移动，从而带动压紧轮83压紧第一滚轮和第二滚轮，进一步提高双层编织袋内折后的袋口的压紧效果。

参考图1至图3，优选地，内折曲面块81上设置有第一曲面、第二曲面以及内折槽，第一曲面位于内折曲面块81的左侧，且第一曲面的夹口方向朝向前上方，第二曲面位于第一曲面的右侧，且第二曲面的夹口朝向右下方，内折槽设置于第二曲面的右侧的下部，以使双层编织袋的袋口依次经过内折曲面块81的第一曲面、第二曲面和内折槽，以对双层编织袋的袋口进行连续渐变，从而使双层编织袋的袋口向内翻转了180°。

参考图1至图3，优选地，套袋装置包括外袋装置2、内袋装置3以及套袋输送装置6，外袋装置2安装于支撑架1的前侧，外袋装置2包括外袋开口装置4以及外袋运送装置，外袋开口装置4包括固定托盘43以及开袋吸盘42，固定托盘43安装于支撑架1上，用于放置外袋；开袋吸盘42位于固定托盘43的上方，用于吸取外袋的上层，开袋吸盘42以能够上下移动的方式安装于支撑架1上，且开袋吸盘42通过开袋移动机构驱动进行上下移动，以打开外袋的袋口；外袋运送装置安装于支撑架1上且位于开袋装置的前方，用于将外袋输送至固定托盘43上。内袋装置3安装于支撑架1上且位于外袋装置2的后方，内袋装置3的结构与外袋装置2的结构完全一致，即内袋装置3也包括内袋开口装置以及内袋运送装置，内袋开口装置包括固定托盘43以及开袋吸盘42，用于打开内袋的袋口；套袋输送装置6安装于支撑架1上且位于内袋装置3的后方，用于将开口后的内袋输送至开口后的外袋内，完成套袋工作，其中，套袋输送装置6包括套袋板63以及至少两个套袋轴61，套袋板63以能够前后移动的方式安装于支撑架1上，且套袋板63通过套袋移动机构驱动进行前后移动；两个套袋轴61左右相对分布，且每个套袋轴61的后端与套袋板63连接，通过驱动套袋板63前后移动，带动两个套袋轴61进行前后移动，以将开口后的内袋输送至开口后的外袋内，完成套袋工作。其中，开袋移动机构包括开袋气缸41，开袋气缸41安装于支撑架1上，开袋气缸41的下端的活塞杆连接有开袋板，开袋吸盘42安装于开袋板上，且开袋吸盘42的输送至少为两个，两个开袋吸盘42左右间隔分布；套袋移动机构包括套袋气缸，套袋气缸安装于支撑架1上，且套袋气缸的前端的活塞杆与套袋板63的后端连接。

参考图1至图3，因为内袋的长度往往大于外袋的长度，因此在套袋的过程中需要将内外袋的袋口对齐，为了将内外袋的袋口对齐，优选地，每个套袋轴61的前端设置有弹簧62，且每个套袋轴61的前端设置有一位于弹簧62的后侧的吸附孔64，其中，弹簧62的压缩量等于内袋与外袋的长度差。当套袋轴61向前移动，使其前端接触内袋的底部后，开启吸附孔64，吸附内袋的上层，避免内袋相对于套袋轴61移动，然后关闭内袋装置3的开袋吸盘42，继续驱动套袋板63向前移动，以将内袋套入前方开口的外袋中，由于运套袋轴61的弹簧62能够压缩，而吸附孔64的吸附位置不变，从而使得内袋底部在外袋内形成波浪形折叠，以使外袋与内袋袋口对齐。

参考图1至图3，优选地，外袋运送装置包括运送托盘24以及运送吸盘23，运送托盘24以能够前后移动的方式安装于支撑架1上，且运送托盘24位于固定托盘43的前方，运送托盘24通过第一运送机构驱动进行前后移动；运送吸盘23以能够上下移动和左右移动的方式安装于支撑架1上且位于运送托盘24的上方，运送吸盘23通过第二运送机构驱动进行上下移动和前后移动。通过驱动运送吸盘23进行左右移动和上下移动，能够吸附放置于运送托盘24的外侧的外袋，然后运送吸盘23的移动，将吸附的外袋运送至运送托盘24上，将吸附的外袋放置于运送托盘24上。进一步优选地，第一运送机构包括运送气缸26，运送气缸26安装于支撑架1上且位于运送托盘24的前方，运送气缸26的后端的活塞杆与运送托盘24的前侧连接，通过驱动运送气缸26的活塞杆的伸缩，从而带动运送托盘24进行前后移动；第二运送机构包括有杆气缸21、无杆气缸22以及运送架，无杆气缸22的长度沿左右方向分布且安装于运送托盘24的上方，运送架安装于无杆气缸22上，通过无杆气缸22驱动运送架进行前后移动，运送吸盘23通过吸盘支架以能够上下滑动的方式安装于运送架上，有杆气缸21安装于运送架上，且有杆气缸21的下端的活塞杆与吸盘支架的上端连，通过驱动有杆气缸21的活塞杆的伸缩，从而带动运送吸盘23进行上下移动。

参考图1至图3，优选地，运送托盘24上均匀的开设有若干个吸附通孔25，以将运送托盘24运送过来的外袋吸附在运送托盘24上，防止外袋在运送托盘24上移动。

参考图1至图3，优选地，运输装置5包括运输支架、移动架以及至少四个气动手指53，运输支架以能够左右移动和前后移动的方式安装于支撑架1上，运输支架通过第一运输机构驱动进行左右移动和前后移动；移动架以能够上下移动的方式安装于运输支架上，移动架通过第二运输机构驱动进行上下移动；至少四个气动手指53，四个气动手指53安装于移动架上，且四个气动手指53在竖直平面内呈矩形状分布。当双层编织袋完成套袋后，驱动运输支架移动至双层编织袋的上方，然后再驱动移动架向下移动，以使移动架上的四个气动手指53与双层编织袋的袋口对应，夹取双层编织袋的袋口的四角，将其移动至缝纫装置7的滚轮72上。进一步优选地，第一运输机构包括第一滚珠丝杠56和第二滚珠丝杠51，第一滚珠丝杠56安装于支撑架1上且沿左右方向分布，第一滚珠丝杠56的一端与第一电机55连接，第二滚珠丝杠51的长度沿前后方向分布，其前端通过一滑块与第二滚珠丝杠56啮合连接，且第二滚珠丝杠51的前端与第二电机52连接，运输支架通过一滑块与第二滚珠丝杠51啮合连接，以使第一电机55能够驱动输送支架进行左右移动，第二电机52能够驱动运输支架进行上下移动；第二运输机构包括运输气缸54，运输气缸54安装于运输支架上，且运输气缸54的下端的活塞杆与移动架的顶部连接，通过控制运输气缸54的活塞杆的伸缩，从而带动移动架上下移动。

使用时，驱动外袋运送装置的运送吸盘23吸附外袋，并将吸附的外袋运输至运送托盘24上，运送托盘24上的吸附通孔25将外袋的下表面吸紧在运送托盘24上，避免外袋在运送托盘24移动，然后再通过运送气缸26将运送托盘24向后移动，以将外袋的袋口推动至固定托盘43上，随后通过开袋气缸41带动开袋吸盘42向下运动，吸紧外袋的上层袋口，并带动开袋吸盘42向上运动完成开袋动作；与此同时，内袋装置3完成内袋袋口的打开工作，且其打开内袋袋口的方式与打开外装袋口的方式一致；当内外袋的袋口打开后，套袋输送装置6上的套袋轴61向前移动，伸入内袋的底部，当套袋轴61的前端接触到内袋的底部后，停止套袋轴61的移动，套袋轴61上的吸附孔64吸紧内袋的上表面，停止内袋装置的开袋吸盘的吸附工作，继续驱动套袋轴61向前移动，以将内袋套入外袋内，在套袋轴61的前端接触到外袋的底部时，继续驱动套袋轴61继续向前移动，由于套袋轴61末端的弹簧62被压缩，且压缩量等于内外袋的长度差，而吸附孔64吸紧位置不变，以使内袋的底部在外袋内形成波浪形折叠，从而使内袋的袋口与外袋的袋口对齐，完成套袋工作；完成套袋工作后，运输装置工作，通过四个气动手指53夹取双层编织袋的四角，将双层编织袋输送至缝纫装置7的滚轮72上，通过滚轮72将双层编织袋袋口撑紧，并松开气动手指53的夹紧力，驱动运输装置5回复原位，再通过内折气缸85推动内折支架82左移动，使得压紧轮83接近滚轮72，以使滚轮72与压紧轮83相互压紧被拉紧的双层编织袋，随后通过内折电机84驱动压紧轮83转动，由于编织袋被压紧，在摩擦力的作用与滚轮72的转动下，驱动双层编织袋顺时针转动，以使双层编织袋的内外袋的边缘经过内折曲面块81，在内折曲面的作用下，以对双层编织袋的袋口进行连续渐变，以使双层编织袋的袋口边缘向内翻转180°，最后经过滚轮72与压紧轮83压紧定型，从而完成双层编织袋的内外袋的袋口的内折工作；随后，内折的袋口在经过四个呈矩形状的滚轮72时，再一次被压紧，以保证其形状不变，并通过缝纫机构71对内折后的袋口进行缝纫，缝纫一周后，缝纫机构71停止工作，内折电机84也停止转动，将缝纫好的双层编织袋取出，即可完成双层编织袋的袋口内折缝纫流程。

采用本发明的套袋缝纫装置能够完全的代替人工工作，自动进行运袋、套袋、内折及缝纫等工作，实现机械自动化流程，极大的缩短了加工时间，降低人工劳动强度，提高生产效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。