专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种丝袜缝头前所使用的，长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法。该装置包括支架机构、拾袜机构和传动机构。支架机构由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成；拾袜机构由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成；传动机构由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成。本发明的有益效果是：本发明设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性高；实现了机器拾袜，为丝袜缝头工序上袜自动化奠定了技术基础，有效提高生产效率。

权利要求

1.一种长筒丝袜自动拾取装置，其特征在于，包括由框架(21)、固定板(11)、导向槽(13)、面板(14)、输袜管(3)、袜管支撑板(5)组成的支架机构；由圆柱体直筒(2)、真空吸管(17)、吹气管(16)、吸嘴(1)、真空泵(9)组成的拾袜机构；由伺服电机(26)、带轮(12)、同步带(10)、夹具(18)、夹具连接板(6)、导轨槽(8)、滚轮(7)、同步带嵌入槽(24)、张紧轮(19)、导轨滑块(22)、导轨支架(25)组成的传动机构；所述固定板(11)由螺栓固定于框架(21)顶端；所述面板(14)由螺栓固定于框架前侧；所述袜管支撑板(5)由螺栓固定于面板(14)下端；所述固定板(11)上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机(26)，伺服电机(26)置于框架(21)的顶部；所述面板(14)上安装有光电传感器2(23)，以检测丝袜被拾起。所述面板(14)上设置导向槽(13)，导向槽(13)约束夹具连接板(6)的运动；所述袜管支撑板(5)上设置有一个吸袜口(20)，所述吸袜口(20)处连接输袜管(3)；所述输袜管(3)设置有一个光电传感器1(4)，用来检测丝袜是否被送进输袜管(3)；所述圆柱体直筒(2)一端通过螺纹连接安装吸嘴(1)，组成拾袜杆；所述真空吸管(17)和吹气管(16)通过圆柱体直筒(2)内部通到吸嘴(1)处。真空吸管(17)的另一端连接到真空泵(9)，吹气管(16)的另一端连接到空压机，所述真空泵(9)和空压机分别通过真空吸管(17)和吹气管(16)控制调节吸嘴(1)处的气压，以实现丝袜的拾取；所述面板(14)前侧有一圆柱体直筒(2)，所述圆柱体直筒(2)通过夹具(18)连接到传动机构；所述吸嘴(1)为空心圆柱体下接空心圆锥体，所述圆锥体顶部设置有一个吸口(27)，用于空气的出入。所述空心圆锥体与圆柱体连接处设置有圆形密封挡片(28)，所述圆形密封挡片(28)上设置有两个小圆孔，真空吸管(17)和吹气管(16)分别连通两个小圆孔，以调节控制吸嘴(1)处的气流；所述夹具(18)通过螺栓与夹具连接板(18)固连，夹具连接板(18)穿过导向槽(13)在面板(14)后面与导轨滑块(22)连接，导轨滑块(22)设置在导轨支架(25)上，另一端导轨滑块(22)的中间处固定在同步带(10)上；所述伺服电机(26)固定在支架的顶部，伺服电机(26)的主轴上设置有带轮(12)；所述导轨支架(25)设置在框架(21)内，导轨支架(25)的下端设置张紧轮(19)，张紧轮(19)通过同步带(10)与伺服电机(26)主轴上的带轮(12)连接，由伺服电机(26)提供动力，通过同步带(10)带动导轨滑块(22)运动，从而控制拾袜杆上下运动；所述夹具(18)由两个夹块和螺钉组成，两个夹块相对，通过螺钉连接夹住拾袜杆；所述导轨支架(25)设置在框架(21)内部，导轨支架(25)两侧设置导轨槽(8)，以约束滚轮(7)沿导轨槽(8)运动；导轨支架(25)另一侧设置同步带嵌入槽(24)，同步带(10)在同步带嵌入槽(24)内运动；所述导轨滑块(22)设置在导轨支架(25)上，导轨滑块(22)的中间位置用螺栓固定在同步带(10)上，导轨滑块(22)两端各设置一个滚轮(7)，所述滚轮(7)沿导轨槽(8)运动，以带动导轨滑块(22)贴合导轨支架(25)运动，进而带动拾袜杆做上下运动。

2.一种采用如权利要求1所述的长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：启动电源，拾袜杆回零，伺服电机(26)转动，打开真空泵(9)，真空吸管(17)吸气，伺服电机(26)带动拾袜杆往下运动至接触丝袜，吸嘴(1)吸附丝袜随拾袜杆往上运动拾起丝袜，触发面板(14)上的光电传感器2(23)，检测到丝袜被拾起；

第二步：拾取的丝袜随拾袜杆向下移动，丝袜下移到吸袜口(20)时，丝袜一端被吸进输袜管(3)，并触发光电传感器1(4)，真空吸管(17)关闭，打开空压机，吹气管(16)吹气把丝袜吹下，丝袜进入输袜管(3)。

3.根据权利要求2所述的长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，其特征在于：所述真空吸管(17)和吹气管(16)的工作由控制器控制实现开关，吹气管(16)气源是由空压机提供，真空吸管(17)气源由真空泵(9)提供。

4.根据权利要求3所述的长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，其特征在于：所述控制器为32位单片机。

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法，属于纺织机械领域，更具体说是一种用于长筒丝袜套至缝头机袜齿前的自动拾取丝袜装置及其控制方法。

背景技术

缝头是长筒丝袜生产的必要工序，直接决定丝袜的生产效率。目前，丝袜缝头前主要靠人工将丝袜从袜框中拾取，然后再手工套至袜齿上进行生产，整个动作要求高频率连续完成，工人极易疲劳，长时间大量重复的拾袜工作导致较低的生产效率。随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，实现丝袜各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有伺服传动精确定位和气路切换功能的长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法。

这种长筒丝袜自动拾取装置，包括由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成的支架机构；由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成的拾袜机构；由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成的传动机构；所述固定板由螺栓固定于框架顶端；所述面板由螺栓固定于框架前侧；所述袜管支撑板由螺栓固定于面板下端；所述固定板上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机，伺服电机置于框架的顶部；所述面板上安装有光电传感器，以检测丝袜被拾起。所述面板上设置导向槽，导向槽约束夹具连接板的运动；所述袜管支撑板上设置有一个吸袜口，所述吸袜口处连接输袜管；所述输袜管设置有一个光电传感器，用来检测丝袜是否被送进输袜管；所述圆柱体直筒一端通过螺纹连接安装吸嘴，组成拾袜杆；所述真空吸管和吹气管通过圆柱体直筒内部通到吸嘴处。真空吸管的另一端连接到真空泵，吹气管的另一端连接到空压机，所述真空泵和空压机分别通过真空吸管和吹气管控制调节吸嘴处的气压，以实现丝袜的拾取；所述面板前侧有一圆柱体直筒，所述圆柱体直筒通过夹具连接到传动机构；所述吸嘴为空心圆柱体下接空心圆锥体，所述圆锥体顶部设置有一个吸口，用于空气的出入。所述空心圆锥体与圆柱体连接处设置有圆形密封挡片，所述圆形密封挡片上设置有两个小圆孔，真空吸管和吹气管分别连通两个小圆孔，以调节控制吸嘴处的气流；所述夹具通过螺栓与夹具连接板固连，夹具连接板穿过导向槽在面板后面与导轨滑块连接，导轨滑块设置在导轨支架上，另一端导轨滑块的中间处固定在同步带上；所述伺服电机固定在支架的顶部，伺服电机的主轴上设置有带轮；所述导轨支架设置在框架内，导轨支架的下端设置张紧轮，张紧轮通过同步带与伺服电机主轴上的带轮连接，由伺服电机提供动力，通过同步带带动导轨滑块运动，从而控制拾袜杆上下运动；所述夹具由两个夹块和螺钉组成，两个夹块相对，通过螺钉连接夹住拾袜杆；所述导轨支架设置在框架内部，导轨支架两侧设置导轨槽，以约束滚轮沿导轨槽运动；导轨支架另一侧设置同步带嵌入槽，同步带在同步带嵌入槽内运动；所述导轨滑块设置在导轨支架上，导轨滑块的中间位置用螺栓固定在同步带上，导轨滑块两端各设置一个滚轮，所述滚轮沿导轨槽运动，以带动导轨滑块贴合导轨支架运动，进而带动拾袜杆做上下运动。

这种长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，包括如下步骤：

第一步：启动电源，拾袜杆回零，伺服电机转动，打开真空泵，真空吸管吸气，伺服电机带动拾袜杆往下运动至接触丝袜，吸嘴吸附丝袜随拾袜杆往上运动拾起丝袜，触发面板上的光电传感器，检测到丝袜被拾起；

第二步：拾取的丝袜随拾袜杆向下移动，丝袜下移到吸袜口时，丝袜一端被吸进输袜管，并触发光电传感器，真空吸管关闭，打开空压机，吹气管吹气把丝袜吹下，丝袜进入输袜管。

作为优选：所述真空吸管和吹气管的工作由控制器控制实现开关，吹气管气源是由空压机提供，真空吸管气源由真空泵提供。

作为优选：所述控制器为32位单片机。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性都比较高；2.实现了机器拾袜，在织袜机到缝头机这两道工序之间实现完全自动化，取代人工劳力，使得丝袜自织袜机起自动传输至缝头机缝头提供了切实的可能性，便于下道工序操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是吸嘴的主视图；

图4是吸嘴的俯视图；

附图标记说明：吸嘴1、圆柱体直筒2、输袜管3、光电传感器4、袜管支撑板5、夹具连接板6、滚轮7、导轨槽8、真空泵9、同步带10、固定板11、带轮12、导向槽13、面板14、、管线支撑链条15、吹气管16、真空吸管17、夹具18、张紧轮19、吸袜口20、框架21、导轨滑块22、传感器23、同步带嵌入槽24、导轨支架25、伺服电机26、吸口27、圆形密封挡片28。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

如图1至图4所示，以这里介绍的长筒丝袜自动拾取装置，一般用于拾取长筒丝袜，然而应该知道，本发明也可用于拾取其他类似物。拾取长度900-1000mm，宽度90-100mm，厚度1-3mm的丝袜为例，丝袜的罗口宽度30-35mm，厚度3-5mm。

一种长筒丝袜自动拾取装置主要包括框架21、固定板11、导向槽13、面板14、输袜管3、袜管支撑板5组成的支架机构；由圆柱体直筒2、真空吸管17、吹气管16、吸嘴1、真空泵9组成的拾袜机构；由伺服电机26、带轮12、同步带10、夹具18、夹具连接板6、导轨槽8、滚轮7、同步带嵌入槽24、张紧轮19、导轨滑块22、导轨支架25组成的传动机构。

如图1所示，固定板11由螺栓固定于框架21顶端；面板14由螺栓固定于框架前侧；袜管支撑板5由螺栓固定于面板14下端。所述固定板11上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机26，伺服电机26置于框架21的顶部。所述面板14上安装有光电传感器223，以检测丝袜被拾起。所述面板14上设置导向槽13，导向槽13约束夹具连接板6的运动。所述袜管支撑板5上设置有一个吸袜口20，所述吸袜口20处连接输袜管3。所述输袜管3设置有一个光电传感器14，用来检测丝袜是否被送进输袜管3。

圆柱体直筒2一端通过螺纹连接安装吸嘴1，组成拾袜杆；真空吸管17和吹气管16通过圆柱体直筒2内部通到吸嘴1处。真空吸管17的另一端连接到真空泵9，吹气管16的另一端连接到空压机，所述真空泵9和空压机分别通过真空吸管17和吹气管16控制调节吸嘴1处的气压，以实现丝袜的拾取。所述面板14前侧有一圆柱体直筒2，所述圆柱体直筒2通过夹具18连接到传动机构。

如图3至图4所示，吸嘴1为空心圆柱体下接空心圆锥体，圆锥体顶部设置有一个吸口27，用于空气的出入。所述空心圆锥体与圆柱体连接处设置有圆形密封挡片28，所述圆形密封挡片28上设置有两个小圆孔，真空吸管17和吹气管16分别连通两个小圆孔，以调节控制吸嘴1处的气流。

如图1至图2所示，夹具18通过螺栓与夹具连接板18固连，夹具连接板18穿过导向槽13在面板14后面与导轨滑块22连接，导轨滑块22设置在导轨支架25上，另一端导轨滑块22的中间处固定在同步带10上；所述伺服电机26固定在支架的顶部，伺服电机26的主轴上设置有带轮12；所述导轨支架25设置在框架21内，导轨支架25的下端设置张紧轮19，张紧轮19通过同步带10与伺服电机26主轴上的带轮12连接，由伺服电机26提供动力，通过同步带10带动导轨滑块22运动，从而控制拾袜杆上下运动。

所述夹具18由两个夹块和螺钉组成，两个夹块相对，通过螺钉连接夹住拾袜杆。所述导轨支架25设置在框架21内部，导轨支架25两侧设置导轨槽8，以约束滚轮7沿导轨槽8运动；导轨支架25另一侧设置同步带嵌入槽24，同步带10在同步带嵌入槽24内运动。所述导轨滑块22设置在导轨支架25上，导轨滑块22的中间位置用螺栓固定在同步带10上，导轨滑块22两端各设置一个滚轮7，所述滚轮7沿导轨槽8运动，以带动导轨滑块22贴合导轨支架25运动，进而带动拾袜杆做上下运动。

本发明的一种长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，该方法是通过以下过程来实现的：

初始状态下，真空吸管17和吹气管16的阀门均为关闭状态，圆柱体直筒2的行程在最下端，空压机打开，气路连通，袜机就绪。

第一步：启动电源，拾袜杆回零，伺服电机26转动，打开真空泵9，真空吸管17吸气，伺服电机26带动拾袜杆往下运动至接触丝袜，吸嘴1吸附丝袜随拾袜杆往上运动拾起丝袜，触发面板14上的光电传感器223，检测到丝袜被拾起。

第二步：拾取的丝袜随拾袜杆向下移动，丝袜下移到吸袜口20时，丝袜一端被吸进输袜管3，并触发光电传感器14，真空吸管17关闭，打开空压机，吹气管16吹气把丝袜吹下，丝袜进入输袜管3。

所述真空吸管和吹气管的工作由控制器控制实现开关，吹气管气源是由空压机提供，真空吸管起源由真空泵提供。所述控制器为32位单片机。

一种长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。