专利摘要

专利摘要

本发明的实施例提供了一种离合器充油控制方法及装置，涉及车辆控制领域。该离合器充油控制方法包括：判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，上述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；基于输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。相比于现有的采用压力传感器进行直接监测的方式，该方法降低了自动变速器的制造成本，同时能够减少油压过大对变速器的换挡冲击，提高了车辆的舒适性。

权利要求

1.一种离合器充油控制方法，其特征在于，包括：

判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，所述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；

如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度；

所述基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度，包括：

按照预设充油判断规则对所述输入轴加速度数据执行油压填充判断，生成判断信息；

当所述判断信息指示油压过度填充时，按照预设高度差值确定所述离合器的充油高度；

其中，所述输入轴加速度数据包括第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、第一时间标定区间的加速度变化量、第二时间标定区间的输入转速加速度最小值、与所述输入转速加速度最小值对应的时刻、第二时间标定区间的加速度变化量以及第三时间标定区间的输入转速加速度平均值；

所述预设充油判断规则如下：

判断油门变量是否满足规定条件；

如果是，则基于所述第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、所述第三时间标定区间的输入转速加速度平均值确定拟合输入转速加速度函数；

基于所述拟合输入转速加速度函数确定在与所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值对应的时刻下的第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值；

在确定拟合输入转速加速度值后，依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充过度；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量是否小于第一预设门限值；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量、所述第二时间标定区间的加速度变化量是否满足第一预设比例条件；

判断所述第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值是否大于第二预设门限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件，包括：

判断换挡前输出轴加速度波动是否小于预设加速度阈值以及判断自动变速器油温度是否在预设温度范围内；

在判断换挡前输出轴加速度波动小于预设加速度阈值且自动变速器油温度在预设温度范围内的情况下，判定自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定换挡期间的输入轴加速度数据，包括：

获取换挡期间的输入轴转速信息；

基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据，包括：

基于所述输入轴转速信息得到输入轴加速度信息；

基于所述输入轴加速度信息生成输入轴加速度曲线；

基于所述输入轴加速度曲线确定换挡期间的输入轴加速度数据。

5.一种离合器充油控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，所述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

第二确定模块，用于基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度；

第二确定模块，用于按照预设充油判断规则对所述输入轴加速度数据执行油压填充判断，生成判断信息；

当所述判断信息指示油压过度填充时，按照预设高度差值确定所述离合器的充油高度；

其中，所述输入轴加速度数据包括第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、第一时间标定区间的加速度变化量、第二时间标定区间的输入转速加速度最小值、与所述输入转速加速度最小值对应的时刻、第二时间标定区间的加速度变化量以及第三时间标定区间的输入转速加速度平均值；

所述预设充油判断规则如下：

判断油门变量是否满足规定条件；

如果是，则基于所述第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、所述第三时间标定区间的输入转速加速度平均值确定拟合输入转速加速度函数；

基于所述拟合输入转速加速度函数确定在与所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值对应的时刻下的第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值；

在确定拟合输入转速加速度值后，依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充过度；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量是否小于第一预设门限值；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量、所述第二时间标定区间的加速度变化量是否满足第一预设比例条件；

判断所述第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值是否大于第二预设门限值。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1～4任一项所述的离合器充油控制方法的步骤。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种离合器充油控制方法及装置。

背景技术

随着自动变速器的快速发展，自动变速器的装车量也迅速增加，客户对装备有自动变速器的汽车的换挡舒适性需求日益提高。自动变速器是由上百个部件组成的复杂结构，在上百个部件制造装配过程中不可避免会产生一系列问题，尤其突出的是湿式多片式离合器等换挡执行机构的充油控制问题。

离合器充油控制是要求在规定的时间内，将油液快速、稳定的充满离合器容腔，既要保证不产生冲击，又要保证离合器传递扭矩对控制压力的跟随性。

目前，现有技术中是通过在自动变速器上增加压力传感器实现对离合器充油控制来满足产品稳定性的控制要求，其存在以下问题：由于依赖于增加的压力传感器，增加了自动变速器的制造成本。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种离合器充油控制方法及装置，其能够降低自动变速器的制造成本。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种离合器充油控制方法，包括：

判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，所述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；

如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。

在可选的实施方式中，所述判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件，包括：

判断换挡前输出轴加速度波动是否小于预设加速度阈值以及判断自动变速器油温度是否在预设温度范围内；

在判断换挡前输出轴加速度波动小于预设加速度阈值且自动变速器油温度在预设温度范围内的情况下，判定自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件。

在可选的实施方式中，所述确定换挡期间的输入轴加速度数据，包括：

获取换挡期间的输入轴转速信息；

基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据。

在可选的实施方式中，所述基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据，包括：

基于所述输入轴转速信息得到输入轴加速度信息；

基于所述输入轴加速度信息生成输入轴加速度曲线；

基于所述输入轴加速度曲线确定换挡期间的输入轴加速度数据。

在可选的实施方式中，所述基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度，包括：

按照预设充油判断规则对所述输入轴加速度数据执行油压填充判断，生成判断信息；

当所述判断信息指示油压过度填充时，按照预设高度差值确定所述离合器的充油高度。

在可选的实施方式中，所述输入轴加速度数据包括第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、第一时间标定区间的加速度变化量、第二时间标定区间的输入转速加速度最小值、与所述输入转速加速度最小值对应的时刻、第二时间标定区间的加速度变化量以及第三时间标定区间的输入转速加速度平均值。

在可选的实施方式中，所述预设充油判断规则如下：

判断油门变量是否满足规定条件；

如果是，则基于所述第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、所述第三时间标定区间的输入转速加速度平均值确定拟合输入转速加速度函数；

基于所述拟合输入转速加速度函数确定在与所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值对应的时刻下的第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值；

在确定拟合输入转速加速度值后，依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充过度；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量是否小于第一预设门限值；

判断所述第一时间标定区间的加速度变化量、所述第二时间标定区间的加速度变化量是否满足第一预设比例条件；

判断所述第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值是否大于第二预设门限值。

第二方面，本发明实施例提供一种离合器充油控制装置，包括：

第一确定模块，用于判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，所述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

第二确定模块，用于基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任一所述的离合器充油控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述前述实施方式任一所述的离合器充油控制方法的步骤。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的离合器充油控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，其中，该方法包括：判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，上述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；基于输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过判断自动变速器换挡前的状态参数是否满足预设条件，在自动变速器换挡前的状态参数满足预设条件的前提下，确定换挡期间的自动变速器的输入轴加速度数据，最后根据输入轴加速度数据确定离合器的充油高度，相比于现有的采用压力传感器进行直接监测的方式，该方法降低了自动变速器的制造成本，同时能够减少油压过大对变速器的换挡冲击，提高了车辆的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种离合器充油控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种离合器充油控制方法中判定信息的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种离合器过度充油判定方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种离合器充油控制装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种离合器充油控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，上述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；

具体的，判断自动变速器换挡前预设时间段的状态参数是否满足预设条件。

需要说明的是，上文提及的输出轴加速度可以是直接由输出轴加速度传感器获取的，也可以是通过输出轴转速传感器测量的转速经过转换获取的。

步骤S102，如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

在确定换挡期间的输入轴加速度数据时，可以直接通过设置在变速器输入轴的加速度传感器获取，也可以是间接通过设置在变速器输入轴的转速传感器测量的转速转换得到。

步骤S103，基于输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。

根据本实施例提供的一种离合器充油控制方法，离合器充油控制方法的工作原理是：首先判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件，其中状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，再确定换挡期间的输入轴加速度数据，最后根据输入轴加速度数据来确定离合器的充油高度，实现对离合器的充油控制。

本实施例提供的一种离合器充油控制方法至少具有以下优点：

该方法在不借助增加的压力传感器采集的压力信号的基础上，通过利用原有的加速度传感器获取的加速度信号实现对离合器进行充油控制，由于取消了外加的压力传感器部件，能够降低自动变速器的生产成本，同时有利于降低过度充油对变速器的换挡冲击，提高了汽车的舒适性。

可选的，上述步骤S101可以通过以下步骤执行：

判断换挡前输出轴加速度波动是否小于预设加速度阈值以及判断自动变速器油温度是否在预设温度范围内。

在判断换挡前输出轴加速度波动小于预设加速度阈值且自动变速器油温度在预设温度范围内的情况下，判定自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件。

可见该步骤S101包括两个步骤：a判断换挡前输出轴加速度波动是否小于预设加速度阈值；b判断自动变速器油温度是否在预设温度范围内。上述的输出轴加速度波动是指输出轴加速度变化的程度，可以用换当前预设时间段内的输出轴加速度最大值和输出轴加速度最小值的变化量表征；上述的预设加速度阈值和预设温度范围可以根据实际情况设定；本实施例中，预设加速度阈值可以设置为1.3m/s2；预设温度范围可以设置为50-130℃。

在具体执行时，可以先执行a判断，在a满足的前提下然后执行b判断；当然也可以先执行b判断，在b判断满足的条件下再执行a判断，即两者的执行顺序是可以改变的。

本实施例，优选的是先执行b步骤的油温判断，在油温满足条件的情况下再执行a步骤的输出轴加速度波动判断；避免浪费计算资源。

在上述a、b两个条件均满足时，执行确定换挡期间的输入轴加速度数据的步骤；否则结束运行。

可选的，本实施例中，上述步骤S102是通过输入轴转速间接获取输入轴加速度的方式实现的，具体的，步骤S102中确定换挡期间的输入轴加速度数据包括以下子步骤：

1、获取换挡期间的输入轴转速信息；

具体的，通过输入轴的转速传感器获取换挡器件的输入轴转速信息；图2中示意性的示出了根据获取的输入轴转速信息生成的输入轴转速曲线，输入轴转速曲线中的实线表示实际值，需要指出的是，图2中也对应的给出了输入轴转速曲线的理论值(图中以虚线表示)。

2、基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据。

具体的，该步骤2包括：

2.1基于输入轴转速信息得到输入轴加速度信息；

上述的输入轴加速度信息记录了换挡期间不同时刻的输入轴加速度值。这里将输入轴转速信息转换得到输入轴加速度信息。

2.2基于输入轴加速度信息生成输入轴加速度曲线；

根据输入轴加速度信息生成输入轴加速度曲线，曲线的横坐标为时间，曲线的纵坐标为输入轴加速度值。具体参照图2所示。

2.3基于输入轴加速度曲线确定换挡期间的输入轴加速度数据。

根据输入轴加速度曲线根据输入轴加速度的波动程度确定多个时间标定区间，在多个时间标定区间内确定换挡期间的输入轴加速度数据。

具体的，如图2所示，上述的输入轴加速度数据包括第一时间标定区间T1的输入转速加速度平均值aAve1、第一时间标定区间T1的加速度变化量Δa1、第二时间标定区间T2的输入转速加速度最小值amin2、与该输入转速加速度最小值amin2对应的时刻t2、第二时间标定区间T2的加速度变化量Δa2以及第三时间标定区间T3的输入转速加速度平均值aAve3。

可选的，上述步骤S103主要通过以下步骤执行：

(1)按照预设充油判断规则对上述输入轴加速度数据执行油压填充判断，生成判断信息；

上述的预设充油判断规则如下：

A判断油门变量是否满足规定条件；

这里的油门变量可以用油门开度表征，具体的，判断油门开度是否大于预设开度阈值，预设开度阈值可以设置为5％。

B如果是，则基于所述第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、所述第三时间标定区间的输入转速加速度平均值确定拟合输入转速加速度函数；

具体的，若油门开度大于5％，根据第一时间标定区间T1的输入转速加速度平均值aAve1、第三时间标定区间T3的输入转速加速度平均值aAve3(两点)确定出一条拟合输入转速加速度函数y＝kx+b(一条直线)，y表示加速度，x表示时间，k表示斜率，b表示加速度常数。

C基于拟合输入转速加速度函数确定在与第二时间标定区间的输入转速加速度最小值对应的时刻下的第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值；

根据确定的上述拟合输入转速加速度函数y＝kx+b，可以求得在与该第二时间标定区间T2的输入转速加速度最小值amin2对应的时刻t2下该直线所对应的加速度点ay(即第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值)。

D在确定拟合输入转速加速度值后，依次执行以下D1-D3条件判断，若D1-D3均满足，则判定离合器油压填充过度；否则判断离合器填充不过度。

D1判断所述第一时间标定区间的加速度变化量是否小于第一预设门限值；

具体的，第一预设门限值可以是预选取的标定值，这里以ΔaThr1表示，判断第一时间标定区间T1的加速度变化量Δa1是否小于第一预设门限值ΔaThr1，即Δa1<ΔaThr1。

D2判断第一时间标定区间的加速度变化量、所述第二时间标定区间的加速度变化量是否满足第一预设比例条件；

即判断Δa2≥kThr·Δa1；式中kThr是比例系数，一般取值1-5。

D3判断所述第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值是否大于第二预设门限值。

具体的，判断ΔaCAL2＝ay-amin2>ΔaThr2；其中ΔaCAL2表示第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值；ΔaThr2表示第二预设门限值。

(2)当所述判断信息指示油压过度填充时，按照预设高度差值确定所述离合器的充油高度。

即预设判断条件都满足时，生成的判断信息指示油压过度填充，此时，执行减小离合器充油高度PFP(如图2所示)，具体的，按照预设高度差值减小离合器的充油高度，从而确定了离合器应在的充油高度。

如图3所示，本实施例也提供了一种离合器过度充油判定方法，该方法包括填充学习条件判定、加速度信息记录计算以及油压过度填充判断：

所述的填充学习条件判定包含：自动变速器油(Automatic Transmission Fluid，ATF)温度检测，即判断ATF温度是否在范围内；

以及，判断换挡前输出轴加速度波动是否在所规定的范围内。

上述填充学习条件判定主要是用于确定是否满足自动变速器的当前状态填充学习的先决条件。

在满足先决条件后，执行下面的加速度信息记录计算。

所述的加速度信息记录计算包含：计算T1时间段内输入转速加速度平均值aAve1以及该时间段内加速度变化量Δa1，T3时间段内输入转速加速度平均值aAve3，T2时间段内输入转速加速度平均值amin2及其对应的时刻t2和该时间段内加速度变化量Δa2，可参考图2。

其中，时间段T1、T2、T3是根据输出轴加速度波动是否明显进行划分的，可以选取实车标定值。

上述的加速度信息记录计算是用于将不同时间段内的输入轴加速度相关取值进行计算，计算的值用于下面油压过度填充判断。

所述的油压过度填充判断包含以下多个子步骤：

步骤1：判断当前驾驶状况下，油门变量(例如油门开度)是否在规定的范围内；

步骤2：基于记录的数据aAve1、aAve3，拟合一条直线y＝kx+b(即通过两点确定一条直线)，并求得t2时刻该直线所对应的加速度点ay；

步骤3：根据门限值ΔaThr1(标定值)判断T1时间段内输入转速加速度变化量Δa1是否满足条件：Δa1<ΔaThr1；

步骤4.判断T2时间段内输入转速加速度变化量Δa2，是否满足不等式Δa2≥kThr·Δa1；比例系数kThr为标定值，一般取值1-5；

步骤5.判断t2时刻的加速度变化量ΔaCAL2是否满足门限值ΔaThr2(标定值)要求：ΔaCAL2＝ay-amin2>ΔaThr2；

若步骤1、步骤3、步骤4、步骤5均满足设定条件，则判定为当前状态下离合器油压过度填充，则执行减小充油高度的相关操作。

相比之前采用的压力传感器进行直接监测的方式，本发明实施例提供的一种离合器过度充油判定方法，可以有效的降低自动变速器的制造成本，减少了油压过度填充对自动变速器的换挡冲击，提高自动变速器换挡过程中的舒适性。该方法通过基于自动变速器的输入轴和输出轴的速度信号(转速、加速度等)，间接识别离合器充油效果，并对充油参数进行学习调整，控制效果更有效。

如图4所示，本实施例还提供一种离合器充油控制装置，包括：

第一确定模块400，用于判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中，所述状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

第二确定模块500，用于基于所述输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。

可选的，第一确定模块400用于，判断换挡前输出轴加速度波动是否小于预设加速度阈值以及判断自动变速器油温度是否在预设温度范围内；在判断换挡前输出轴加速度波动小于预设加速度阈值且自动变速器油温度在预设温度范围内的情况下，判定自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件。

可选的，第一确定模块400用于，获取换挡期间的输入轴转速信息；基于所述输入轴转速信息确定换挡期间的输入轴加速度数据。

可选的，第一确定模块400用于，基于所述输入轴转速信息得到输入轴加速度信息；基于所述输入轴加速度信息生成输入轴加速度曲线；基于所述输入轴加速度曲线确定换挡期间的输入轴加速度数据。

可选的，第二确定模块500用于，按照预设充油判断规则对所述输入轴加速度数据执行油压填充判断，生成判断信息；当所述判断信息指示油压过度填充时，按照预设高度差值确定所述离合器的充油高度。

具体的，输入轴加速度数据包括第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、第一时间标定区间的加速度变化量、第二时间标定区间的输入转速加速度最小值、与所述输入转速加速度最小值对应的时刻、第二时间标定区间的加速度变化量以及第三时间标定区间的输入转速加速度平均值。

进一步的，上述预设充油判断规则如下：判断油门变量是否满足规定条件；如果是，则基于所述第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、所述第三时间标定区间的输入转速加速度平均值确定拟合输入转速加速度函数；基于所述拟合输入转速加速度函数确定在与所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值对应的时刻下的第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值；在确定拟合输入转速加速度值后，依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充过度；判断所述第一时间标定区间的加速度变化量是否小于第一预设门限值；判断所述第一时间标定区间的加速度变化量、所述第二时间标定区间的加速度变化量是否满足第一预设比例条件；判断所述第二时间标定区间的拟合输入转速加速度值、所述第二时间标定区间的输入转速加速度最小值的差值是否大于第二预设门限值。

图5所示的是本申请实施例所提供的一种电子设备600的结构示意图，包括：处理器601、存储器602和总线603；

上述存储器602存储有上述处理器601可执行的机器可读指令(比如，包括图4中的第一确定模块400、第二确定模块500对应的执行指令)，当电子设备600运行时，上述处理器601与上述存储器602之间通过总线603通信，上述机器可读指令被上述处理器601执行时执行如下处理：

判断自动变速器在换挡前的状态参数是否满足预设条件；其中状态参数包括自动变速器油温度参数以及输出轴加速度参数；

如果自动变速器在换挡前的状态参数满足预设条件，则确定换挡期间的输入轴加速度数据；

基于输入轴加速度数据确定离合器的充油高度。

进一步地，上述处理器601处理的操作中，输入轴加速度数据包括第一时间标定区间的输入转速加速度平均值、第一时间标定区间的加速度变化量、第二时间标定区间的输入转速加速度最小值、与所述输入转速加速度最小值对应的时刻、第二时间标定区间的加速度变化量以及第三时间标定区间的输入转速加速度平均值。

本实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述的离合器充油控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序代码被运行时，能够使处理器执行上述离合器充油控制方法的步骤。

本实施例所提供的进行离合器充油控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，上述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中上述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

一种离合器充油控制方法及装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。