专利摘要

专利摘要

本实用新型一种带阈值扭矩减速机，行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者相配合并与活轴装配，输出端装配机构包括输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴咬合或脱开，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。本实用新型提供的带阈值扭矩减速机，根据阈值扭矩，减速机输出轴与活轴不断咬合或脱开，可发声报警，可根据客户需求调节阈值扭矩，通过指针读取扭矩，结构简单、操作便捷、成本低廉，用于机械传动，防止扭矩过大出现断轴、坏齿、损坏电机等问题。

权利要求

1.一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，包括行星减速机、转接块、调节螺钉、减速机输出轴、活轴、活动机构和输出端装配机构，所述行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者互相配合并与活轴装配在一起，输出端装配机构包括装配在一起的输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，活轴可旋转或沿输出轴移动，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴相互配合进行牙嵌咬合或相对滑动脱开，传递扭矩，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述减速机输出轴与活轴通过可脱离式牙嵌结构咬合来传递扭矩，可脱离式牙嵌结构包括设置于减速机输出轴与活轴上并互相配合的梯形牙嵌齿牙。

3.根据权利要求2所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述牙嵌齿牙的牙嵌角度为30-60°。

4.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述输出端装配机构还包括两个轴承，轴承通过孔卡簧和轴卡簧限位固定，输出轴通过两个轴承支撑固定。

5.根据权利要求1或4所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述活轴套在输出轴上并通过键连接，采用间隙配合，内部填充润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述推力轴承压装在活轴上，限位套压装至推力轴承，限位套上套上弹簧，组成活动机构，通过输出块挤压弹簧使限位套挤推推力轴承，使活轴与减速机输出轴之间产生正压力，利用推力轴承实现活轴既能承受轴向正压力也能旋转传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述活动机构和输出端装配机构通过螺钉安装于行星减速机上。

8.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，还包括扭矩标识和指针，所述扭矩标识和指针分别通过螺丝安装于输出块与转接块上，通过调节螺钉调节扭矩标识上的扭矩，通过指针指示扭矩标识上的扭矩。

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种带阈值扭矩减速机。

背景技术

随着传动技术的进步发展，设备对传动扭矩要求越来越苛刻，大扭矩几乎成传动过程中的必须条件，而行星减速机经过一百年的发展，结构日趋固定，刚性传动必然依赖材料的强度。但是，目前低成本钢材的材料强度发展停滞，结构上的固定、材料强度上的限制，使得减速机在突发情况下会出现超越材料强度的极限的应力出现，届时就会出现断轴、坏齿等现象，而需要扭矩越大，减速机就越大，更换零件成本就越大。此外，在实际工业生产中，由于生产工况恶劣，经常使减速机处在超载的情况下工作，很多情况下是客户不知情的情况下超载，切没有预紧。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带阈值扭矩减速机。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种带阈值扭矩减速机，包括行星减速机、转接块、调节螺钉、减速机输出轴、活轴、活动机构和输出端装配机构，所述行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者互相配合并与活轴装配在一起，输出端装配机构包括装配在一起的输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，活轴可旋转或沿输出轴移动，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴相互配合进行牙嵌咬合或相对滑动脱开，传递扭矩，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。

进一步的，所述减速机输出轴与活轴通过可脱离式牙嵌结构咬合来传递扭矩，可脱离式牙嵌结构包括设置于减速机输出轴与活轴上并互相配合的梯形牙嵌齿牙。

进一步的，所述牙嵌齿牙的牙嵌角度为30-60°。

进一步的，所述输出端装配机构还包括两个轴承，轴承通过孔卡簧和轴卡簧限位固定，输出轴通过两个轴承支撑固定。

进一步的，所述活轴套在输出轴上并通过键连接，采用间隙配合，内部填充润滑油。

进一步的，所述推力轴承压装在活轴上，限位套压装至推力轴承，限位套上套上弹簧，组成活动机构，通过输出块挤压弹簧使限位套挤推推力轴承，使活轴与减速机输出轴之间产生正压力，利用推力轴承实现活轴既能承受轴向正压力也能旋转传递扭矩。

进一步的，所述活动机构和输出端装配机构通过螺钉安装于行星减速机上。

进一步的，还包括扭矩标识和指针，所述扭矩标识和指针分别通过螺丝安装于输出块与转接块上，通过调节螺钉调节扭矩标识上的扭矩，通过指针指示扭矩标识上的扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开了一种带阈值扭矩减速机，包括行星减速机、转接块、调节螺钉、减速机输出轴、活轴、活动机构和输出端装配机构，行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者互相配合并与活轴装配在一起，输出端装配机构包括装配在一起的输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，活轴可旋转或沿输出轴移动，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴相互配合进行牙嵌咬合或相对滑动脱开，传递扭矩，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。本实用新型提供的带阈值扭矩减速机，可以限制输出扭矩大小，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间摩擦力的正压力，控制其摩擦力大小，从而控制阈值扭矩，超出限定阈值扭矩，减速机输出轴与活轴相对滑动脱开，在弹簧的正压力下，脱开的减速机输出轴旋转角度后可再与活轴咬合，根据阈值扭矩不断咬合或脱开，在不停地咬合中会发出金属碰撞声，用于报警，可根据客户需求调节阈值扭矩上限，在减速机允许扭矩范围内，提供指定扭矩上限，为生产过程中对减速机、电机及生产设备等提供保护，降低生产过程中断轴或卡死等问题带来的不可预知的风险；此外还可通过调节螺钉来设置阈值扭矩，直接通过指针读取扭矩标识上的扭矩参数，获取阈值扭矩，结构简单、操作便捷、快速、成本低廉，适用于机械传动，防止输出扭矩过大出现断轴、坏齿、损坏电机等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的活轴的端面俯视图；

图3为本实用新型可脱离式牙嵌机构的剖面图；

图4为本实用新型的减速机输出轴和活轴上的牙嵌齿牙和牙嵌角度的示意图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为本实用新型的整体装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，一种带阈值扭矩减速机，包括行星减速机1、减速机输出法兰2、减速机轴承3、转接块4、扭矩标识5、指针6、调节螺钉7、输出块8、轴承9、孔卡簧10、轴卡簧11、输出轴12、减速机输出轴13、活轴14、螺钉15、推力轴承16、限位套17、键18和弹簧19，利用可脱离式牙嵌机构减速机输出轴13和活轴14来断开超扭矩输出，减速机输出轴13和活轴14之间通过摩擦力咬合，弹簧19提供减速机输出轴13与活轴14之间摩擦力的正压力，通过调节螺钉7调节输出块8与转接块4之间的距离，压缩弹簧19，从而调节减速机输出轴13和活轴14之间摩擦力的正压力，控制该摩擦力大小，从而控制阈值扭矩，超过阈值扭矩后减速机输出轴13和活轴14脱开，在弹簧19的正压力下，不断的咬合、脱开，减速机输出轴13和活轴14相互碰撞发出金属的碰撞声，起警示作用。扭矩标识5通过胡克定律计算出阈值扭矩M：

其中，D活轴14上牙嵌外径，μ为钢件之间润滑后的摩擦系数，k为弹簧的弹性系数，d为调节螺丝7的拧紧位移量，a为牙嵌角角度。

可通过简单的机械结构实现阈值扭矩的设置读取，通过调节螺钉7来设置阈值扭矩，通过指针6指示扭矩标识5上的扭矩，读取阈值扭矩。

活动机构由推力轴承16、限位套17和弹簧19组成，推力轴承16、限位套17和弹簧19与活轴14装配一起后，可实现活轴14旋转或沿轴向移动，从而实现即可以脱开也可以传递扭矩的功能，利用推力轴承16实现活轴14既能承受轴向正压力也能旋转传递扭矩，输出轴12与活轴14通过键18来传递扭矩，配合方式采用间隙配合，且填装润滑油，输出轴12通过两个轴承9支撑，轴承9通孔卡簧10和轴卡簧11进行限位。

减速机输出轴13和活轴14利用可脱离式牙嵌结构咬合来传递扭矩，可脱离式牙嵌结构包括设置于减速机输出轴13与活轴14上并互相配合的梯形牙嵌齿牙，牙嵌齿牙的牙嵌角度a的取值范围为30～60°，利用可脱离式牙嵌结构使得减速机输出轴13和活轴14之间可相对滑动来断开超载扭矩，当牙面之间的摩擦力小于扭矩力沿牙面切向分力时，减速机输出轴13和活轴14脱开，二者脱开后，活轴14继续旋转一个角度后继续与减速机输出轴13咬合，再因扭矩大小不断脱开、再咬合，在不停地咬合中会发出金属碰撞声，该声可用于报警使用。

利用输出块8挤压弹簧19使限位套17挤推动推力轴承16，使活轴14与减速机输出轴13产生正压力。

输出端装配机构与行星减速机1通过四个螺钉15连接，除行星减速机1外其余部分可独立装配，如图6所示。

本实用新型的装配过程为：

先将输出块8、两个轴承9、输出轴12通过压装方式装配完成后，再分别安装轴卡簧11和孔卡簧10，组成输出端装配机构(限制扭矩)，轴承9通过孔卡簧10和轴卡簧11限位固定，输出轴12通过两个轴承9支撑固定；将推力轴承16压装在活轴14上，再将限位套17压装至推力轴承16，在限位套17上套上弹簧19，组成活动机构(限制右移)，推力轴承16、限位套17和弹簧19与活轴14装配在一起后，可实现活轴14旋转或沿旋转中心线移动，从而实现即可以脱开也可以传递扭矩的功能；将活动机构与输出端装配机构安装，将活轴14套在输出轴12上，通过键18连接来传递扭矩，配合采用间隙配合，且填装润滑油，再安装转接块4，通过调节螺钉7安装输出块8上，同时挡住活轴14，形成扭矩溢流阀，通过调节螺钉7调节输出块8与转接块4之间的距离d，压缩弹簧19，从而调节减速机输出轴13与活轴14之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩；将扭矩溢流阀通过螺钉15安装到行星减速机1上，转动输出轴12使减速机输出轴13和活轴14牙嵌咬合；转接块4和输出块8上分别通过螺丝安装扭矩标识5和指针6，通过调节调节螺钉7设置所需阈值扭矩，通过指针6读取扭矩标识5上的扭矩参数；装配好后，转动行星减速机1输出端，检查是否流畅，观察输出端是否正常；除行星减速机1外可独立装配成一个整体扭矩溢流阀，可适配其他减速机。

本实用新型未详细说明的部分采用现有技术即可实现，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

一种带阈值扭矩减速机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。