专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种用磁性液体润滑密封的链节和具有其的链条，所述用磁性液体润滑密封的链节包括销轴、具有磁性的套筒、第一极靴和第二极靴，套筒套设于销轴的外周，且销轴的两端伸出套筒，套筒的内周面与销轴的外周面之间具有第一间隙，第一极靴设在套筒的一端，第一极靴具有第一配合孔，第一配合孔的内壁面与销轴的外周面之间具有第二间隙，第二极靴设在套筒的另一端，第二极靴具有第二配合孔，第二配合孔的内壁面与销轴的外周面之间具有第三间隙，第三间隙与第一间隙连通且第一间隙和第二间隙连通以构成空腔，空腔内填充有磁性液体。本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节，运行噪音小，传动平稳，不易磨损。

权利要求

1.一种用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，包括：

销轴；

具有磁性的套筒，所述套筒套设于所述销轴的外周，且所述销轴的两端伸出所述套筒，所述套筒的内周面与所述销轴的外周面之间具有第一间隙；

第一极靴，所述第一极靴设在所述套筒的一端，所述第一极靴具有第一配合孔，所述销轴的一端通过所述第一配合孔穿过所述第一极靴，所述第一配合孔的内壁面与所述销轴的外周面之间具有第二间隙；

第二极靴，所述第二极靴设在所述套筒的另一端，所述第二极靴具有第二配合孔，所述销轴的另一端通过所述第二配合孔穿过所述第二极靴，所述第二配合孔的内壁面与所述销轴的外周面之间具有第三间隙，所述第三间隙与所述第一间隙连通且所述第一间隙和所述第二间隙连通以构成空腔，所述空腔内填充有磁性液体。

2.根据权利要求1所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，还包括滚子，所述滚子套设于所述套筒的外周，所述滚子的内周面与所述套筒的外周面之间具有第四间隙，所述第四间隙内填充有磁性液体，所述滚子与所述第一极靴在所述销轴的长度方向上间隔布置，且所述滚子与所述第二极靴在所述销轴的长度方向上间隔布置。

3.根据权利要求2所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，还包括第一内板和第二内板，所述第一内板和所述第二内板沿所述销轴的长度方向相对并间隔布置，所述第一内板和所述第二内板设在所述第一极靴和所述第二极靴之间，且所述第一内板与所述第一极靴贴合，所述第二内板与所述第二极靴贴合，所述第一内板设有第一通孔，所述套筒的一端配合在所述第一通孔内，所述第二内板设有第二通孔，所述套筒的另一端配合在所述第二通孔内。

4.根据权利要求3所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，还包括第一外板和第二外板，所述第一外板设在所述第一极靴远离所述第一内板的一侧，所述第二外板设在所述第二极靴远离所述第二内板的一侧，所述第一外板设有第三通孔，所述第二外板设有第四通孔，所述销轴的一端通过所述第三通孔穿过所述第一外板，所述销轴的另一端通过所述第四通孔穿过所述第二外板。

5.根据权利要求4所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述第一内板和所述第一极靴，所述第二连接件连接所述第二内板和所述第二极靴。

6.根据权利要求5所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，所述第一极靴具有沿其厚度方向沿伸的第一连接孔，第一内板具有沿其厚度方向延伸的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔相对，所述第一连接件的一端配合在所述第一连接孔内，所述第一连接件的另一端配合在所述第二连接孔内，

所述第二极靴具有沿其厚度方向延伸的第三连接孔，所述第二内板具有沿其厚度方向延伸的第四连接孔，所述第三连接孔与所述第四连接孔相对，所述第二连接件的一端配合在第三连接孔内，第二连接件的另一端配合在第四连接孔内。

7.根据权利要求5所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，所述第一内板、所述第二内板、所述滚子、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一外板和所述第二外板均由非导磁材料制成。

8.根据权利要求1所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，所述第一极靴、所述第二极靴和所述销轴均由导磁材料制成。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用磁性液体润滑密封的链节，其特征在于，所述套筒的材料为永磁体材料。

10.一种链条，其特征在于，包括多个依次相连的链节，所述链节为根据权利要求1-9中任一项所述的用磁性液体润滑密封的链节。

说明书

技术领域

本发明涉及铰链技术领域，具体地，涉及一种用磁性液体润滑密封的链节和具有其的链条。

背景技术

链传动广泛应用于农业、采矿、运输、纺织、食品等各种机械的动力传递中。其中用于采矿、运输等环境下的链条由于环境中粉尘多，工作条件恶劣，链条易发生铰链磨损、链节变长、跳齿脱链等链条失效情况，且工作过程中链条振动冲击大，产生的噪声大。为减轻链条的铰链磨损，改善传动平稳性，降低链条工作过程中的噪音，延长链条的使用寿命，需要在铰链处增加密封与润滑措施。

相关技术中，通常采用传统的润滑油对铰链进行润滑，这种润滑方式存在漏油现象，润滑效果差，易产生铰链磨损失效，不利于链条在例如多粉尘环境下的工作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种用磁性液体润滑密封的链节，所述用磁性液体润滑密封的链节运行噪音小，传动平稳，不易磨损。

本发明还提出一种链条，所述链条包括多个上述的用磁性液体润滑密封的链节。

根据本发明的第一方面的实施例的用磁性液体润滑密封的链节包括：销轴；具有磁性的套筒，所述套筒套设于所述销轴的外周，且所述销轴的两端伸出所述套筒，所述套筒的内周面与所述销轴的外周面之间具有第一间隙；第一极靴，所述第一极靴设在所述套筒的一端，所述第一极靴具有第一配合孔，所述销轴的一端通过所述第一配合孔穿过所述第一极靴，所述第一配合孔的内壁面与所述销轴的外周面之间具有第二间隙；第二极靴，所述第二极靴设在所述套筒的另一端，所述第二极靴具有第二配合孔，所述销轴的另一端通过所述第二配合孔穿过所述第二极靴，所述第二配合孔的内壁面与所述销轴的外周面之间具有第三间隙，所述第三间隙与所述第一间隙连通且所述第一间隙和所述第二间隙连通以构成空腔，所述空腔内填充有磁性液体。

根据本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节，通过设置具有磁性的套筒，并在销轴外周的空腔内注入磁性液体，可以利用套筒产生的磁场，将磁性液体吸附在所需位置，防止磁性液体泄漏，并利用磁性液体密封链节内的间隙空间，防止外部杂质侵蚀链节，降低链节运行噪音，使链节传动平稳，不易磨损，延长链节的使用寿命。

在一些实施例中，用磁性液体润滑密封的链节还包括滚子，所述滚子套设于所述套筒的外周，所述滚子的内周面与所述套筒的外周面之间具有第四间隙，所述第四间隙内填充有磁性液体，所述滚子与所述第一极靴在所述销轴的长度方向上间隔布置，且所述滚子与所述第二极靴在所述销轴的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，用磁性液体润滑密封的链节还包括滚子还包括第一内板和第二内板，所述第一内板和所述第二内板沿所述销轴的长度方向相对并间隔布置，所述第一内板和所述第二内板设在所述第一极靴和所述第二极靴之间，且所述第一内板与所述第一极靴贴合，所述第二内板与所述第二极靴贴合，所述第一内板设有第一通孔，所述套筒的一端配合在所述第一通孔内，所述第二内板设有第二通孔，所述套筒的另一端配合在所述第二通孔内。

在一些实施例中，用磁性液体润滑密封的链节还包括滚子还包括第一外板和第二外板，所述第一外板设在所述第一极靴远离所述第一内板的一侧，所述第二外板设在所述第二极靴远离所述第二内板的一侧，所述第一外板设有第三通孔，所述第二外板设有第四通孔，所述销轴的一端通过所述第三通孔穿过所述第一外板，所述销轴的另一端通过所述第四通孔穿过所述第二外板。

在一些实施例中，用磁性液体润滑密封的链节还包括滚子还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述第一内板和所述第一极靴，所述第二连接件连接所述第二内板和所述第二极靴。

在一些实施例中，所述第一极靴具有沿其厚度方向沿伸的第一连接孔，第一内板具有沿其厚度方向延伸的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔相对，所述第一连接件的一端配合在所述第一连接孔内，所述第一连接件的另一端配合在所述第二连接孔内，所述第二极靴具有沿其厚度方向延伸的所述第三连接孔，所述第二内板具有沿其厚度方向延伸的第四连接孔，所述第三连接孔与所述第四连接孔相对，所述第二连接件的一端配合在第三连接孔内，第二连接件的另一端配合在第四连接孔内。

在一些实施例中，所述第一内板、所述第二内板、所述滚子、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一外板和所述第二外板均由非导磁材料制成。

在一些实施例中，所述第一极靴、所述第二极靴和所述销轴均由导磁材料制成。

在一些实施例中，所述套筒的材料为永磁体材料。

根据本发明的第二方面的实施例的链条包括多个依次相连的上述任一实施例所述的用磁性液体润滑密封的链节。

根据本发明实施例的链条，通过采用上述链节，链条运行振动小，不易磨损，使用寿命长。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

附图标记：

用磁性液体润滑密封的链节1；

销轴10；

套筒20；

第一极靴30；第一连接件31；

第二极靴40；第二连接件41

滚子50；

第一内板60；

第二内板70；

第一外板80；

第二外板90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节1包括销轴10、具有磁性的套筒20、第一极靴30和第二极靴40。

套筒20套设于销轴10的外周，且销轴10的两端伸出套筒20，套筒20的内周面与销轴10的外周面之间具有第一间隙。如图1所示，销轴10配合在套筒20内，销轴10的上端和下端伸出套筒20，套筒20的内周面与销轴10的外周面沿销轴10的径向方向间隔开。

第一极靴30设在套筒20的一端，第一极靴30具有第一配合孔，销轴10的一端通过第一配合孔穿过第一极靴30，第一配合孔的内壁面与销轴10的外周面之间具有第二间隙。第二极靴40设在套筒20的另一端，第二极靴40具有第二配合孔，销轴10的另一端通过第二配合孔穿过第二极靴40，第二配合孔的内壁面与销轴10的外周面之间具有第三间隙，第三间隙与第一间隙连通且第一间隙与第二间隙连通以构成空腔，空腔内填充有磁性液体。

如图1所示，第一极靴30设在套筒20的上端，且第一极靴30的下表面与套筒20的上表面贴合，第二极靴40设在套筒20的下端，且第二极靴40的上表面与套筒20的下表面贴合，从而可以使第一极靴30和第二极靴40均与套筒20密封连接。销轴10的上端穿过第一配合孔，销轴10的下端穿过第二配合孔，第二间隙位于第一间隙的上方，第三间隙位于第一间隙的下方，第二间隙和第三间隙内的磁性液体既可以密封链节，以防止外界杂质进入链节，又可以防止第一间隙内的磁性液体泄漏。

可以理解的是，套筒20、第一极靴30和第二极靴40相对销轴10可转动，优选地，第一极靴30和第二极靴40均与套筒20固定连接，以保证第一极靴30与套筒20之间及第二极靴40与套筒20之间的密封效果，避免磁性液体泄漏。

发明人经过研究发现，相较于传统的润滑油，磁性液体油膜承载力高，且磁性颗粒相当于微型滚珠，能够起到减小摩擦的作用。另外，磁性液体在相对静止的摩擦副间也能形成支撑力，从而进一步防止各部件间(如销轴与套筒之间)的摩擦或碰撞，提高降振和防磨损的效果。

根据本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节，通过设置具有磁性的套筒，并在销轴外周的空腔内注入磁性液体，可以利用套筒产生的磁场，将磁性液体吸附在所需位置，防止磁性液体泄漏，并利用磁性液体密封链节内的间隙空间，防止外部杂质侵蚀链节，降低链节运行噪音，使链节传动平稳，不易磨损，延长链节的使用寿命。

进一步地，第一间隙、第二间隙和第三间隙在销轴10的径向方向上的尺寸均为0.001～1mm，既可以防止各部件(如销轴、套筒、第一极靴和第二极靴)碰撞或摩擦，又可以使链节结构紧凑，传动灵敏。

在一些实施例中，如图1所示，用磁性液体润滑密封的链节1还包括滚子50，滚子50套设于套筒20的外周，滚子50的内周面与套筒20的外周面之间具有第四间隙，第四间隙内填充有磁性液体，滚子50与第一极靴30在销轴10的长度方向上间隔布置，且滚子50与第二极靴40在销轴10的长度方向上间隔布置。

如图1所示，第一极靴30位于滚子50的上方，第二极靴40位于滚子50的下方，且第一极靴30与滚子50的上端在上下方向上间隔开，第二极靴40与滚子50的下端在上下方向上间隔开。由此，滚子与第一极靴和第二极靴均不接触，滚子相对套筒可转动，第四间隙内的磁性液体可以起到润滑的作用，降低滚子与套筒接触摩擦的概率。

在一些实施例中，如图1所示，用磁性液体润滑密封的链节1还包括第一内板60和第二内板70，第一内板60和第二内板70沿销轴10的长度方向(图1中的上下方向)相对并间隔布置，第一内板60和第二内板70设在第一极靴30和所述第二极靴40之间，且第一内板60与第一极靴30贴合，第二内板70与第二极靴40贴合。

如图1所示，第一内板60设于第一极靴30的下方，且第一内板60的上表面与第一极靴30的下表面贴合，以使第一内板60与第一极靴30之间密封，第二内板70设于第二极靴40的上方，且第二内板70的下表面与第二极靴40的上表面贴合，以使第二内板70与第二极靴40之间密封。

第一内板60设有第一通孔(未示出)，套筒20的一端配合在第一通孔内，第二内板70设有第二通孔(未示出)，套筒20的另一端配合在第二通孔内。具体地，第一内板60具有沿上下方向贯穿第一内板60的第一通孔，第二内板70具有沿上下方向贯穿第二内板70的第二通孔，套筒20的上端配合在第一通孔内，套筒20的下端配合在第二通孔内。

在一些实施例中，用磁性液体润滑密封的链节1还包括第一外板80和第二外板90，第一外板80设在第一极靴30远离第一内板60的一侧，第二外板90设在第二极靴40远离第二内板70的一侧。

如图1所示，第一外板80位于第一极靴30的上方，第一外板80与第一极靴30在上下方向上间隔开，第二外板90位于第二极靴40的下方，第二外板90与第二极靴40在上下方向上间隔开，从而使第一外板80不会干涉第一极靴30的转动，第二外板90不会干涉第二极靴40的转动。

进一步地，第一外板80设有第三通孔(未示出)，第二外板90设有第四通孔(未示出)，销轴10的一端通过第三通孔穿过第一外板80，销轴10的另一端通过第四通孔穿过第二外板90。

具体地，第三通孔沿上下方向贯穿第一外板80，第四通孔沿上下方向贯穿第二外板90，销轴10的上端穿过第三通孔，且销轴10位于第三通孔内的部分与第一外板80过盈配合，从而使第一外板80与销轴10连接紧固，销轴10的下端穿过第四通孔，且销轴10位于第四通孔内的部分与第二外板90过盈配合，以使第二外板90与销轴10连接紧固。

在一些实施例中，如图1所示，用磁性液体润滑密封的链节1还包括第一连接件31和第二连接件41，第一连接件31连接第一内板60和第一极靴30，第二连接件41连接第二内板70和第二极靴40。

具体地，如图1所示，第一极靴30具有沿其厚度方向(如图1中的上下方向)沿伸的第一连接孔(未示出)，第一内板60具有沿其厚度方向(如图1中的上下方向)延伸的第二连接孔(未示出)，第一连接孔与第二连接孔相对，第一连接件31的一端配合在第一连接孔内，第一连接件31的另一端配合在第二连接孔内。换言之，第一极靴30与第一内板60通过第一连接件31连接成一个整体件，即第一极靴30与第一内板60不可相对转动，进而降低磁性液体泄漏的概率。

如图1所示，第一极靴30的下表面形成有向上延伸的第一连接孔，第一内板60的上表面形成有向下延伸的第二连接孔，第一连接孔的开口与第二连接孔的开口相对，第一连接件31的上端伸入第一连接孔，第一连接件31的下端伸入第二连接孔，以将第一极靴30与第一内板60连接。

第二极靴40具有沿其厚度方向(如图1中的上下方向)延伸的第三连接孔(未示出)，第二内板70具有沿其厚度方向(如图1中的上下方向)延伸的第四连接孔(未示出)，第三连接孔与第四连接孔相对，第二连接件41的一端配合在第三连接孔内，第二连接件41的另一端配合在第四连接孔内。换言之，第二极靴40与第二内板70通过第二连接件41连接成一个整体件，即第二极靴40与第二内板70不可相对转动，进而降低磁性液体泄漏的概率。

如图1所示，第二极靴40的上表面形成有向下延伸的第三连接孔，第二内板70的下表面形成有向上延伸的第四连接孔，第三连接孔的开口与第四连接孔的开口相对，第二连接件41的下端伸入第三连接孔，第二连接件41的上端伸入第四连接孔，以将第二极靴40与第二内板70连接。

在一些实施例中，第一内板60、第二内板70、滚子50、第一连接件31、第二连接件41、第一外板80和第二外板90均由非导磁材料制成。由此，既可以避免第一内板、第二内板、滚子、第一连接件、第二连接件、第一外板和第二外板被磁化，又可以防止漏磁。

在一些实施例中，套筒20的材料为永磁体材料，由此，套筒可以将磁性液体吸附在第一间隙、第二间隙和第三间隙内，且第一极靴30、第二极靴40和销轴10的材料为导磁材料。由此，套筒、第一极靴、销轴、第二极靴和磁性液体可以构成一个闭合磁回路，以提高磁场对磁性液体吸附的可靠性。

根据本发明实施例的链条包括多个依次相连的上述的链节，通过采用上述链节，链条运行振动小，不易磨损，使用寿命长。

下面参考图1-图2描述根据本发明的一个具体示例的用磁性液体润滑密封的链节1。

如图1所示，用磁性液体润滑密封的链节1包括销轴10、套筒20、滚子50、第一极靴30、第一内板60、第一外板80、第二极靴40、第二内板70、第二外板90、第一连接件31和第二连接件41。

套筒20、第一极靴30、第二极靴40、第一外板80和第二外板90均套设于销轴10，套筒20的内周面与销轴10的外周面之间形成第一间隙，第一极靴30具有沿上下方向贯穿第一极靴30的第一通孔，销轴10的上端穿过第一通孔，第一通孔的内周面与销轴10的外周面之间形成有第二间隙，第二极靴40具有沿上下方向贯穿第二极靴40的第二通孔，销轴10的下端穿过第二通孔，第二通孔的内周面与销轴10的外周面之间形成第三间隙，第一间隙与第二间隙连通，且第一间隙与第三间隙连通。

套筒20位于第一极靴30与第二极靴40之间，第一极靴30位于套筒20的上方，第二极靴40位于套筒20的下方，第一外板80位于第一极靴30的上方，第二外板90位于第二极靴40的下方，第一内板60套设于套筒20的上端并与套筒20过盈配合，第二内板70套设于套筒20的下端并与套筒20过盈配合，第一内板60的上表面与第一极靴30的下表面贴合，第二内板70的下表面与第二极靴40的上表面贴合。

第一极靴30下表面向上凹陷形成有第一连接孔，第一内板60的上表面向下凹陷形成有第二连接孔，第一连接件31的上端伸入第一连接孔，第一连接件31的下端伸入第二连接孔。

第二极靴40的上表面向下凹陷形成第三连接孔，第二内板70的下表面向上凹陷形成有第四连接孔，第二连接件41的上端伸入第四连接孔，第二连接件41的下端伸入第三连接孔。

滚子50套设于套筒20，且滚子50的内周面与套筒20的外周面之间具有第四间隙，第一内板60设在套筒20的上端，第二内板70设在套筒20的下端，第一内板60与滚子50的上端在上下方向上间隔开，第二内板70与滚子50的下端在上下方向上间隔开。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

用磁性液体润滑密封的链节和具有其的链条专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。