专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，包括：操作台主体，所述操作台主体内安装有升降结构，所述操作台侧面安装有机械臂机构；本实用新型涉及机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面技术领域；针对现有技术不足，本实用新型相比于传统设备使用液压结构使操作台进行升降运动，本实用新型的升降结构采用丝杠、齿轮以及链条相互带动，相比较传统设备本实用新型具有结构相对简单、安全、灵活等优点，且本实用新型维修较为方便，升降高度限制较小。

权利要求

1.一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，包括：操作台主体(1)，其特征在于，所述操作台主体(1)内安装有升降结构，所述操作台侧面安装有机械臂机构；

其中，升降结构，主要包括：台面(2)、一对结构相同的支撑杆(3)、一对结构相同的移动块(4)、一对结构相同的丝杠(5)、一对结构相同的固定块(6)、一对结构相同的第一齿轮(7)、一对结构相同的转动杆(8)、链条(9)、第二齿轮(10)、一对连接块(11)、安置箱(12)以及旋转电机(13)；

一对所述支撑杆(3)一端安装于台面(2)底部，一对所述移动块(4)安装于一对所述支撑杆(3)另一端，一对所述固定块(6)焊装于一对所述丝杠(5)顶部，一对所述移动块(4)分别与一对所述丝杠(5)相啮合，一对所述第一齿轮(7)分别安装于一对所述丝杠(5)底部，一对所述转动杆(8)一端分别安装于一对所述第一齿轮(7)底部，一对所述转动杆(8)另一端安装于安置箱(12)顶部，所述链条(9)套装于一对所述第一齿轮(7)外侧，所述第二齿轮(10)由一对所述连接块(11)连接于所述旋转电机(13)驱动端，所述旋转电机(13)安置于所述安置箱内，所述第二齿轮(10)与所述链条(9)相啮合；

其中，机械臂结构，主要包括：基座(14)、活动杆(15)、转动块(16)、机械手(17)以及延伸台(18)；

所述延伸台(18)安装于所述台面(2)侧面，所述基座(14)安装于延伸台(18)上，所述活动杆(15)底部安装于所述基座(14)顶部，所述转动块(16)底部安装于所述活动杆(15)顶部，所述机械手(17)安装于所述转动块(16)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，其特征在于，所述移动块(4)宽度大于所述丝杠(5)宽度；所述丝杠(5)转动可以使所述台面(2)上升。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，其特征在于，所述第二齿轮(10)与所述链条(9)啮合；所述第二齿轮(10)转动可以带动一对所述第一齿轮(7)转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，其特征在于，所述安置箱(12)顶部设有开口；所述旋转电机(13)驱动端有上述开口处伸出。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，其特征在于，所述操作台主体(1)为套筒结构；方便所述操作台主体(1)进行升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，其特征在于，所述安置箱(12)底部器嵌装有放置架(19)；所述放置架(19)用于支撑所述旋转电机(13)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面技术领域，具体为名称一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面。

背景技术

随着医学的发展，医疗操作台的功能也在不断的完善，可升降的医疗床也在不断发展；而现有技术中大多数操作台采用的是气缸以及液压驱动来实现操作台的升降运动，然而该装置结构复杂，大多数用于载重较大的场所，且保修较为麻烦；虽然该装置可以达到操作台的升降运动，但是升降的高度有限，有时不能达到预期效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，解决了现有的现有技术中大多数操作台采用的是气缸以及液压驱动来实现操作台的升降运动，然而该装置结构复杂，大多数用于载重较大的场所，且保修较为麻烦；虽然该装置可以达到操作台的升降运动，但是升降的高度有限，有时不能达到预期效果等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，包括：操作台主体，所述操作台主体内安装有升降结构，所述操作台侧面安装有机械臂机构；

其中，升降结构，主要包括：台面、一对结构相同的支撑杆、一对结构相同的移动块、一对结构相同的丝杠、一对结构相同的固定块、一对结构相同的第一齿轮、一对结构相同的转动杆、链条、第二齿轮、一对连接块、安置箱以及旋转电机；

一对所述支撑杆一端安装于台面底部，一对所述移动块安装于一对所述支撑杆另一端，一对所述固定块焊装于一对所述丝杠顶部，一对所述移动块分别与一对所述丝杠相啮合，一对所述第一齿轮分别安装于一对所述丝杠底部，一对所述转动杆一端分别安装于一对所述第一齿轮底部，一对所述转动杆另一端安装于安置箱顶部，所述链条套装于一对所述第一齿轮外侧，所述第二齿轮由一对所述连接块连接于所述旋转电机驱动端，所述旋转电机安置于所述安置箱内，所述第二齿轮与所述链条相啮合；

其中，机械臂结构，主要包括：基座、活动杆、转动块、机械手以及延伸台；

所述延伸台安装于所述台面侧面，所述基座安装于延伸台上，所述活动杆底部安装于所述基座顶部，所述转动块底部安装于所述活动杆顶部，所述机械手安装于所述转动块顶部。

优选的，所述移动块宽度大于所述丝杠宽度；所述丝杠转动可以使所述台面上升。

优选的，所述第二齿轮与所述链条啮合；所述第二齿轮转动可以带动一对所述第一齿轮转动。

优选的，所述安置箱顶部设有开口；所述旋转电机驱动端有上述开口处伸出。

优选的，所述操作台主体为套筒结构；方便所述操作台主体进行升降运动。

优选的，所述安置箱底部器嵌装有放置架；所述放置架用于支撑所述旋转电机。

有益效果

本实用新型提供了一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面。具备以下有益效果:针对现有技术不足，本实用新型提供了，一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面，相比于传统设备，本实用新型对操作台升降结构进行优化，本实用新型的升降结构采用丝杠、齿轮以及链条相互带动，相比较传统设备更加安全、灵活，且维修较为方便，升降高度限制较小。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面的俯视结构示意图。

图中：1-操作台主体；2-台面；3-支撑杆；4-移动块；5-丝杠；6-固定块；7-第一齿轮；8-转动杆；9-链条；10-第二齿轮；11-连接块；12-安置箱； 13-旋转电机；14-基座；15-活动杆；16-转动块；17-机械手；18-延伸台； 19-放置架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面。

实施例：

本案的主要的组件为：操作台主体1，操作台主体1内安装有升降结构以及操作台侧面安装有机械臂机构；

需要说明的是，上述升降结构用于操作台主体1进行升降操作，上述机械臂结构用于台面2进行操作；

在具体实施过程中，升降结构，主要包括：台面2、一对结构相同的支撑杆 3、一对结构相同的移动块4、一对结构相同的丝杠5、一对结构相同的固定块6、一对结构相同的第一齿轮7、一对结构相同的转动杆8、链条9、第二齿轮10、一对连接块11、安置箱12以及旋转电机13；

一对支撑杆3一端安装于台面2底部，一对移动块4安装于一对支撑杆3 另一端，一对固定块6焊装于一对丝杠5顶部，一对移动块4分别与一对丝杠5 相啮合，一对第一齿轮7分别安装于一对丝杠5底部，一对转动杆8一端分别安装于一对第一齿轮7底部，一对转动杆8另一端安装于安置箱12顶部，链条 9套装于一对第一齿轮7外侧，第二齿轮10由一对连接块11连接于旋转电机 13驱动端，旋转电机13安置于安置箱内，第二齿轮10与链条9相啮合；

需要说明的是，旋转电机13转动，可以带动第二齿轮10转动，从而带动丝杠5转动，进而使操作台主体1进行升降运动；

在具体实施过程中，机械臂结构，主要包括：基座14、活动杆15、转动块 16、机械手17以及延伸台18；

延伸台18安装于台面2侧面，基座14安装于延伸台18上，活动杆15底部安装于基座14顶部，活动块16底部安装于活动杆15顶部，机械手17安装于活动块16顶部；

需要说明的是，上述机械臂结构用于台面2上进行各种操作。

在具体实施过程中，进一步的，移动块4宽度大于丝杠5宽度；丝杠5转动可以使台面2上升。

在具体实施过程中，进一步的，第二齿轮10与链条9啮合；第二齿轮10 转动可以带动一对第一齿轮7转动。

在具体实施过程中，进一步的，安置箱12顶部设有开口；旋转电机13驱动端有上述开口处伸出。

在具体实施过程中，进一步的，操作台主体1为套筒结构；方便操作台主体1进行升降运动。

在具体实施过程中，进一步的，安置箱12底部器嵌装有放置架19；放置架 19用于支撑旋转电机13。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种具有机械臂调节式肿瘤放射治疗操作台面专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。