专利摘要

专利摘要

一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。

权利要求

1.一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：它包括驱动系统(1)、供弹子系统(3)、目标弹转移装置(4)、发射子系统(5)和支架(6)，供弹子系统(3)和发射子系统(5)分别安装在支架(6)上，供弹子系统(3)用于分离目标弹(3-2)和弹链，发射子系统(5)用于实现目标弹(3-2)的发射及空弹壳的排出，驱动系统(1)将动力分别传递给供弹子系统(3)和发射子系统(5)并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置(4)设置在供弹子系统(3)和发射子系统(5)之间，目标弹转移装置(4)的入口端与供弹子系统(3)连接，目标弹转移装置(4)的出口端与发射子系统(5)连接，目标弹转移装置(4)将供弹子系统(3)拆解下的目标弹(3-2)从供弹子系统(3)转移到发射子系统(5)实现目标弹(3-2)的发射，发射机体包括发射机体外壳(5-7)和撞针(5-4)，发射机体外壳(5-7)的内部为空心结构，发射机体外壳(5-7)的上部固接发射子系统(5)的机体外壳滚子(5-6)，发射机体外壳(5-7)在发射子系统(5)的发射凸轮(5-5)的作用下沿发射子系统(5)的发射子系统驱动轴(2-5)的发射机体导轨(5-11)轴向移动，发射机体外壳(5-7)的首端端部中心位置开设有用于与撞针(5-4)配合的撞针通孔，撞针(5-4)插装在发射机体外壳(5-7)内，撞针(5-4)内部设有弹簧，撞针(5-4)的末端固接发射子系统(5)的撞针滚子(5-2)，撞针(5-4)在发射子系统(5)的发射限位结构(5-3)的作用下沿发射机体外壳(5-7)的内壁轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：驱动系统(1)包括第二电机(1-1)、减速器(1-2)、联轴器(1-3)、驱动系统输出轴(1-4)、驱动系统输出齿轮(1-5)和传动组件(2)，减速器(1-2)与第二电机(1-1)输出端相连接，驱动系统输出轴(1-4)一端通过联轴器(1-3)与减速器(1-2)连接，驱动系统输出轴(1-4)另一端安装驱动系统输出齿轮(1-5)，传动组件(2)位于驱动系统(1)的输出端，

传动组件(2)包括供弹子系统输入齿轮(2-1)、第一过渡齿轮(2-3)、过渡轴(2-4)、发射子系统输入齿轮(2-6)和第二过渡齿轮(2-7)，供弹子系统输入齿轮(2-1)安装在供弹子系统(3)的供弹子系统驱动轴(2-2)的一端，发射子系统输入齿轮(2-6)安装在发射子系统(5)的发射子系统驱动轴(2-5)的一端，过渡轴(2-4)位于供弹子系统驱动轴(2-2)和发射子系统驱动轴(2-5)之间，第一过渡齿轮(2-3)和第二过渡齿轮(2-7)由外至内顺次安装在过渡轴(2-4)上，第一过渡齿轮(2-3)分别与驱动系统输出齿轮(1-5)和发射子系统输入齿轮(2-6)啮合并为发射子系统(5)提供动力，第二过渡齿轮(2-7)与供弹子系统输入齿轮(2-1)啮合并为供弹子系统(3)提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：驱动系统(1)包括控制器和两个第一电机，其中一个第一电机的输出端与供弹子系统(3)的供弹子系统驱动轴(2-2)连接并为供弹子系统(3)提供动力，另一个第一电机的输出端与发射子系统(5)的发射子系统驱动轴(2-5)连接并为发射子系统(5)提供动力，控制器安装在支架(6)上，控制器控制两个第一电机分别驱动供弹子系统(3)的供弹子系统驱动轴(2-2)和发射子系统(5)的发射子系统驱动轴(2-5)同步运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：供弹子系统(3)包括供弹子系统驱动轴(2-2)、M个推弹滑块(3-3)、M个滑块滚子(3-4)和供弹凸轮(3-5)，M为大于等于2的整数，供弹子系统(3)的一侧分别开设有供弹入口(4-10)和弹链出口(4-11)，供弹子系统驱动轴(2-2)位于供弹子系统(3)的内部，供弹子系统驱动轴(2-2)上开设有安装推弹滑块(3-3)的滑道，所述供弹子系统驱动轴(2-2)的中部沿周向均匀分布M个用于与目标弹(3-2)滑动配合的供弹子系统驱动轴沟槽(3-7)，所述供弹子系统驱动轴沟槽(3-7)沿轴向分为两段，其中一段与供弹入口(4-10)对应设置，另一段与目标弹转移装置(4)的入口对应设置，供弹凸轮(3-5)固定在供弹子系统(3)的外壳内壁上，供弹凸轮(3-5)上开设有用于与滑块滚子(3-4)配合的供弹凸轮槽，滑块滚子(3-4)的一端固接在与之对应的推弹滑块(3-3)上，滑块滚子(3-4)的另一端与供弹凸轮槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：目标弹转移装置(4)包括目标弹转移装置传动组件，所述目标弹转移装置传动组件包括驱动齿轮(4-6)、取弹结构输入齿轮(4-8)、取弹结构驱动轴(4-13)、送弹结构输入齿轮(4-9)、送弹结构驱动轴(4-14)、第一惰轮(4-7)、第二惰轮(4-12)和惰轮转轴(4-15)，驱动齿轮(4-6)安装在供弹子系统驱动轴(2-2)的另一端，取弹结构驱动轴(4-13)和送弹结构驱动轴(4-14)均位于目标弹转移装置(4)的内部，取弹结构输入齿轮(4-8)和第一惰轮(4-7)由内至外顺次安装在取弹结构驱动轴(4-13)的一端，送弹结构输入齿轮(4-9)安装在送弹结构驱动轴(4-14)的一端，惰轮转轴(4-15)位于取弹结构驱动轴(4-13)和送弹结构驱动轴(4-14)之间，第二惰轮(4-12)安装在惰轮转轴(4-15)的轴端，驱动齿轮(4-6)与取弹结构输入齿轮(4-8)啮合并为取弹结构驱动轴(4-13)提供动力，第一惰轮(4-7)分别与第二惰轮(4-12)和送弹结构输入齿轮(4-9)啮合并为送弹结构驱动轴(4-14)提供动力。

6.根据权利要求5所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：目标弹转移装置(4)还包括取弹结构(4-2)、送弹结构(4-4)、目标弹转移装置外板(4-3)、目标弹推板(4-1)和入口引导槽(4-5)，取弹结构(4-2)安装在取弹结构驱动轴(4-13)的另一端，送弹结构(4-4)安装在送弹结构驱动轴(4-14)的另一端，取弹结构(4-2)的外径与送弹结构(4-4)的外径叠加排布，目标弹转移装置外板(4-3)的一端设有用于与供弹子系统驱动轴沟槽(3-7)顶端配合的目标弹推板(4-1)，目标弹转移装置外板(4-3)与目标弹推板(4-1)为一体式结构，目标弹转移装置外板(4-3)的另一端设有用于与发射子系统(5)配合的入口引导槽(4-5)，目标弹转移装置外板(4-3)与入口引导槽(4-5)为一体式结构，目标弹转移装置外板(4-3)的中部形状与取弹结构(4-2)和送弹结构(4-4)的结构相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：发射子系统(5)包括发射子系统驱动轴(2-5)、发射凸轮(5-5)、发射限位结构(5-3)、星形体(5-9)、目标弹支撑架(5-13)、N个机体外壳滚子(5-6)、N个撞针滚子(5-2)和N个发射机体，N为大于等于2的整数，发射子系统驱动轴(2-5)位于发射子系统(5)的内部，发射子系统驱动轴(2-5)的中部沿周向均布N个用于与发射机体滑动配合的发射机体导轨(5-11)，每个发射机体导轨(5-11)的长度方向与发射子系统驱动轴(2-5)的中心线一致，目标弹支撑架(5-13)固定在发射机体首端，目标弹支撑架(5-13)与入口引导槽(4-5)配合，星形体(5-9)固定安装在发射子系统驱动轴(2-5)另一端轴端位置，星形体(5-9)上周向均布N个目标弹发射口，所述目标弹发射口与发射子系统驱动轴(2-5)的发射机体导轨(5-11)对应设置，发射凸轮(5-5)固定在发射子系统(5)的外壳内壁上，发射凸轮(5-5)上开设有用于与机体外壳滚子(5-6)配合的发射凸轮槽，机体外壳滚子(5-6)的一端固接在与之对应的发射机体上，机体外壳滚子(5-6)的另一端与发射凸轮槽滑动配合，发射限位结构(5-3)固定在发射子系统(5)的外壳内壁上，发射限位结构(5-3)为半环形板状结构，撞针滚子(5-2)的一端固接在与之对应的发射机体上，撞针滚子(5-2)的另一端与发射限位结构(5-3)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：发射子系统(5)还包括退壳机构，所述退壳机构包括N个退壳单元，每个退壳单元包括抽壳钩控制块(5-10)和2个抽壳钩(5-8)，相邻两个发射机体之间设有一个抽壳钩控制块(5-10)，抽壳钩控制块(5-10)固定在发射子系统(5)的发射子系统驱动轴(2-5)上，2个抽壳钩(5-8)对称安装在发射机体外壳(5-7)的首端，每个抽壳钩(5-8)的中部与发射机体外壳(5-7)之间转动连接，2个抽壳钩(5-8)与抽壳钩控制块(5-10)配合一端设有倒角。

9.根据权利要求8所述的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：退壳机构还包括出口引导槽(5-12)，出口引导槽(5-12)与发射子系统(5)的外壳固接，出口引导槽(5-12)的末端与目标弹支撑架(5-13)的底部配合，出口引导槽(5-12)的末端加工有用于与目标弹支撑架(5-13)配合的第一凸台(5-12-1)和第二凸台(5-12-2)。

说明书

技术领域

本发明涉及子弹发射装置领域,具体涉及一种小直径圆柱形目标连续发射装置。

背景技术

典型子弹发射装置多采用火药燃烧，瞬间爆炸产生压力推动弹头完成发射。一种平头弹的弹内容物为微米级或毫米级柱状小型目标体，与典型子弹(非平头弹)发射方式不同的是，小型目标体的发射原理采用撞击发射，过程中不产生热。然而，采用人工装弹、发射的方式难以实现小型目标体的供弹及连续发射。

综上所述，现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题，进而提供一种小直径圆柱形目标连续发射装置。

本发明的技术方案是：

一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它包括驱动系统、供弹子系统、目标弹转移装置、发射子系统和支架，供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置设置在供弹子系统和发射子系统之间，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。

进一步地，驱动系统包括第二电机、减速器、联轴器、驱动系统输出轴、驱动系统输出齿轮和传动组件，减速器与第二电机输出端相连接，驱动系统输出轴一端通过联轴器与减速器连接，驱动系统输出轴另一端安装驱动系统输出齿轮，传动组件位于驱动系统的输出端，

传动组件包括供弹子系统输入齿轮、第一过渡齿轮、过渡轴、发射子系统输入齿轮和第二过渡齿轮，供弹子系统输入齿轮安装在供弹子系统的供弹子系统驱动轴的一端，发射子系统输入齿轮安装在发射子系统的发射子系统驱动轴的一端，过渡轴位于供弹子系统驱动轴和发射子系统驱动轴之间，第一过渡齿轮和第二过渡齿轮由外至内顺次安装在过渡轴上，第一过渡齿轮分别与驱动系统输出齿轮和发射子系统输入齿轮啮合并为发射子系统提供动力，第二过渡齿轮与供弹子系统输入齿轮啮合并为供弹子系统提供动力。

进一步地，驱动系统包括控制器和两个第一电机，其中一个第一电机的输出端与供弹子系统的供弹子系统驱动轴连接并为供弹子系统提供动力，另一个第一电机的输出端与发射子系统的发射子系统驱动轴连接并为发射子系统提供动力，控制器安装在支架上，控制器控制两个第一电机分别驱动供弹子系统的供弹子系统驱动轴和发射子系统的发射子系统驱动轴同步运动。

进一步地，供弹子系统包括供弹子系统驱动轴、M个推弹滑块、M个滑块滚子和供弹凸轮，M为大于等于2的整数，供弹子系统的一侧分别开设有供弹入口和弹链出口，供弹子系统驱动轴位于供弹子系统的内部，供弹子系统驱动轴上开设有安装推弹滑块的滑道，所述供弹子系统驱动轴的中部沿周向均匀分布M个用于与目标弹滑动配合的供弹子系统驱动轴沟槽，所述供弹子系统驱动轴沟槽沿轴向分为两段，其中一段与供弹入口对应设置，另一段与目标弹转移装置的入口对应设置，供弹凸轮固定在供弹子系统的外壳内壁上，供弹凸轮上开设有用于与滑块滚子配合的供弹凸轮槽，滑块滚子的一端固接在与之对应的推弹滑块上，滑块滚子的另一端与供弹凸轮槽滑动配合。

进一步地，目标弹转移装置包括目标弹转移装置传动组件，所述目标弹转移装置传动组件包括驱动齿轮、取弹结构输入齿轮、取弹结构驱动轴、送弹结构输入齿轮、送弹结构驱动轴、第一惰轮、第二惰轮和惰轮转轴，驱动齿轮安装在供弹子系统驱动轴的另一端，取弹结构驱动轴和送弹结构驱动轴均位于目标弹转移装置的内部，取弹结构输入齿轮和第一惰轮由内至外顺次安装在取弹结构驱动轴的一端，送弹结构输入齿轮安装在送弹结构驱动轴的一端，惰轮转轴位于取弹结构驱动轴和送弹结构驱动轴之间，第二惰轮安装在惰轮转轴的轴端，驱动齿轮与取弹结构输入齿轮啮合并为取弹结构驱动轴提供动力，第一惰轮分别与第二惰轮和送弹结构输入齿轮啮合并为送弹结构驱动轴提供动力。

进一步地，目标弹转移装置还包括取弹结构、送弹结构、目标弹转移装置外板、目标弹推板和入口引导槽，取弹结构安装在取弹结构驱动轴的另一端，送弹结构安装在送弹结构驱动轴的另一端，取弹结构的外径与送弹结构的外径叠加排布，目标弹转移装置外板的一端设有用于与供弹子系统驱动轴沟槽顶端配合的目标弹推板，目标弹转移装置外板与目标弹推板为一体式结构，目标弹转移装置外板的另一端设有用于与发射子系统配合的入口引导槽，目标弹转移装置外板与入口引导槽为一体式结构，目标弹转移装置外板的中部形状与取弹结构和送弹结构的结构相匹配。

进一步地，发射子系统包括发射子系统驱动轴、发射凸轮、发射限位结构、星形体、目标弹支撑架、N个机体外壳滚子、N个撞针滚子和N个发射机体，N为大于等于2的整数，发射子系统驱动轴位于发射子系统的内部，发射子系统驱动轴的中部沿周向均布N个用于与发射机体滑动配合的发射机体导轨，每个发射机体导轨的长度方向与发射子系统驱动轴的中心线一致，目标弹支撑架固定在发射机体首端，目标弹支撑架与入口引导槽配合，星形体固定安装在发射子系统驱动轴另一端轴端位置，星形体上周向均布N个目标弹发射口，所述目标弹发射口与发射子系统驱动轴的发射机体导轨对应设置，发射凸轮固定在发射子系统的外壳内壁上，发射凸轮上开设有用于与机体外壳滚子配合的发射凸轮槽，机体外壳滚子的一端固接在与之对应的发射机体上，机体外壳滚子的另一端与发射凸轮槽滑动配合，发射限位结构固定在发射子系统的外壳内壁上，发射限位结构为半环形板状结构，撞针滚子的一端固接在与之对应的发射机体上，撞针滚子的另一端与发射限位结构滑动配合。

进一步地，发射机体包括发射机体外壳和撞针，发射机体外壳的内部为空心结构，发射机体外壳的上部固接机体外壳滚子，发射机体外壳在发射凸轮的作用下沿发射子系统驱动轴的发射机体导轨轴向移动，发射机体外壳的首端端部中心位置开设有用于与撞针配合的撞针通孔，撞针插装在发射机体外壳内，撞针内部设有弹簧，撞针的末端固接撞针滚子，撞针在发射限位结构的作用下沿发射机体外壳的内壁轴向移动。

进一步地，发射子系统还包括退壳机构，所述退壳机构包括N个退壳单元，每个退壳单元包括抽壳钩控制块和2个抽壳钩，相邻两个发射机体之间设有一个抽壳钩控制块，抽壳钩控制块固定在发射子系统的发射子系统驱动轴上，2个抽壳钩对称安装在发射机体外壳的首端，每个抽壳钩的中部与发射机体外壳之间转动连接，2个抽壳钩与抽壳钩控制块配合一端设有倒角。

进一步地，退壳机构还包括出口引导槽，出口引导槽与发射子系统的外壳固接，出口引导槽的末端与目标弹支撑架的底部配合，出口引导槽的末端加工有用于与目标弹支撑架配合的第一凸台和第二凸台。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明能够在无人参与的条件下，实现小直径圆柱形目标连续发射。通过驱动系统驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作；通过供弹子系统使目标弹与弹链分离；通过目标弹转移装置将拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统；通过发射子系统完成目标弹的发射和空弹壳的排出。

2、本发明的目标弹为平头弹，目标弹内容物为长度为厘米级、直径为毫米级或微米级的柱状型材料。相比较于传统的采用火药燃烧的方式瞬间爆炸产生压力推动弹头完成发射典型子弹发射装置，本发明的目标弹靠撞击发射，采用非火攻方式发射过程中不产生热，可实现无限连续发射。

3、本发明的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，不仅适用于平头弹，对典型尖头弹同样适用；不仅适用于目标弹非火攻发射；对采用火药燃烧瞬间爆炸产生压力推动目标弹发射的方式同样适用，当进行火攻发射时，只需将平头弹替换成典型尖头弹，当撞针滚子脱离发射限位结构后，撞针内部的弹簧驱动撞针撞击典型尖头弹，使得典型尖头弹内部的火药在撞针的作用下燃烧瞬间爆炸产生压力推动目标弹发射。

4、本发明的目标弹内部具有支撑套，可用于发射长度、直径均可任意组合的柱状物体，目标弹内容物的材质可以为金属材质或非金属材质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是驱动系统1的局部剖视图；

图3是图1中传动组件的A向视图；

图4是传动组件在图3基础上沿A-A的剖视图；

图5是供弹子系统和目标弹转移装置的局部图；

图6是在图5供弹子系统基础上沿B-B的剖视图；

图7是在图6基础上沿C-C的剖视图；

图8是发射子系统的局部剖视图；

图9是在图8的基础上沿D-D的剖视图；

图10是抽壳钩与抽壳钩控制块配合状态示意图；

图11是在图10的基础上沿E-E的剖视图；

图12是出口引导槽的左视图；

图13是出口引导槽的右视图；

图14是图12中出口引导槽局部F向视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种小直径圆柱形目标连续发射装置，其特征在于：它包括驱动系统1、供弹子系统3、目标弹转移装置4、发射子系统5和支架6，供弹子系统3和发射子系统5分别安装在支架6上，供弹子系统3用于分离目标弹3-2和弹链，发射子系统5用于实现目标弹3-2的发射及空弹壳的排出，驱动系统1将动力分别传递给供弹子系统3和发射子系统5并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置4设置在供弹子系统3和发射子系统5之间，目标弹转移装置4的入口端与供弹子系统3连接，目标弹转移装置4的出口端与发射子系统5连接，目标弹转移装置4将供弹子系统3拆解下的目标弹3-2从供弹子系统3转移到发射子系统5实现目标弹3-2的发射。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的驱动系统1包括第二电机1-1、减速器1-2、联轴器1-3、驱动系统输出轴1-4、驱动系统输出齿轮1-5和传动组件2，减速器1-2与第二电机1-1输出端相连接，驱动系统输出轴1-4一端通过联轴器1-3与减速器1-2连接，驱动系统输出轴1-4另一端安装驱动系统输出齿轮1-5，传动组件2位于驱动系统1的输出端，

传动组件2包括供弹子系统输入齿轮2-1、第一过渡齿轮2-3、过渡轴2-4、发射子系统输入齿轮2-6和第二过渡齿轮2-7，供弹子系统输入齿轮2-1安装在供弹子系统3的供弹子系统驱动轴2-2的一端，发射子系统输入齿轮2-6安装在发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5的一端，过渡轴2-4位于供弹子系统驱动轴2-2和发射子系统驱动轴2-5之间，第一过渡齿轮2-3和第二过渡齿轮2-7由外至内顺次安装在过渡轴2-4上，第一过渡齿轮2-3分别与驱动系统输出齿轮1-5和发射子系统输入齿轮2-6啮合并为发射子系统5提供动力，第二过渡齿轮2-7与供弹子系统输入齿轮2-1啮合并为供弹子系统3提供动力。如此设置，第二电机1-1通过驱动系统输出齿轮1-5将动力传递给传动组件2，传动组件2可将驱动系统1的动力及运动分为多路，实现多路协同控制。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式的驱动系统1包括控制器和两个第一电机，其中一个第一电机的输出端与供弹子系统3的供弹子系统驱动轴2-2连接并为供弹子系统3提供动力，另一个第一电机的输出端与发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5连接并为发射子系统5提供动力，控制器安装在支架6上，控制器控制两个第一电机分别驱动供弹子系统3的供弹子系统驱动轴2-2和发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5同步运动。如此设置，两个第一电机直接驱动供弹子系统3的供弹子系统驱动轴2-2和发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5，保证了较高的传动精度，控制器一方面能够保证供弹子系统3的供弹子系统驱动轴2-2和发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5同步转动，另一方面，可控制发射频率。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

本实施方式的第二电机1-1可采用调速第二电机控制发射频率。

具体实施方式四：结合图5至图7说明本实施方式，本实施方式的供弹子系统3包括供弹子系统驱动轴2-2、M个推弹滑块3-3、M个滑块滚子3-4和供弹凸轮3-5，M为大于等于2的整数，供弹子系统3的一侧分别开设有供弹入口4-10和弹链出口4-11，供弹子系统驱动轴2-2位于供弹子系统3的内部，供弹子系统驱动轴2-2上开设有安装推弹滑块3-3的滑道，所述供弹子系统驱动轴2-2的中部沿周向均匀分布M个用于与目标弹3-2滑动配合的供弹子系统驱动轴沟槽3-7，所述供弹子系统驱动轴沟槽3-7沿轴向分为两段，其中一段与供弹入口4-10对应设置，另一段与目标弹转移装置4的入口对应设置，供弹凸轮3-5固定在供弹子系统3的外壳内壁上，供弹凸轮3-5上开设有用于与滑块滚子3-4配合的供弹凸轮槽，滑块滚子3-4的一端固接在与之对应的推弹滑块3-3上，滑块滚子3-4的另一端与供弹凸轮槽滑动配合。如此设置，供弹子系统驱动轴2-2的供弹子系统驱动轴沟槽3-7使推弹滑块3-3和目标弹3-2沿轴向滑动；供弹凸轮3-5能够使滑块滚子3-4在供弹凸轮槽中运动，带动推弹滑块3-3沿轴向往复运动，实现目标弹3-2与弹链的分离。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式的目标弹转移装置4包括目标弹转移装置传动组件，所述目标弹转移装置传动组件包括驱动齿轮4-6、取弹结构输入齿轮4-8、取弹结构驱动轴4-13、送弹结构输入齿轮4-9、送弹结构驱动轴4-14、第一惰轮4-7、第二惰轮4-12和惰轮转轴4-15，驱动齿轮4-6安装在供弹子系统驱动轴2-2的另一端，取弹结构驱动轴4-13和送弹结构驱动轴4-14均位于目标弹转移装置4的内部，取弹结构输入齿轮4-8和第一惰轮4-7由内至外顺次安装在取弹结构驱动轴4-13的一端，送弹结构输入齿轮4-9安装在送弹结构驱动轴4-14的一端，惰轮转轴4-15位于取弹结构驱动轴4-13和送弹结构驱动轴4-14之间，第二惰轮4-12安装在惰轮转轴4-15的轴端，驱动齿轮4-6与取弹结构输入齿轮4-8啮合并为取弹结构驱动轴4-13提供动力，第一惰轮4-7分别与第二惰轮4-12和送弹结构输入齿轮4-9啮合并为送弹结构驱动轴4-14提供动力。如此设置，标弹转移装置4能够将拆解下的目标弹3-2从供弹子系统3转移到发射子系统5,驱动齿轮4-6与取弹结构输入齿轮4-8啮合并为取弹结构驱动轴4-13提供动力,第一惰轮4-7分别与第二惰轮4-12和送弹结构输入齿轮4-9啮合并为送弹结构驱动轴4-14提供动力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的目标弹转移装置4还包括取弹结构4-2、送弹结构4-4、目标弹转移装置外板4-3、目标弹推板4-1和入口引导槽4-5，取弹结构4-2安装在取弹结构驱动轴4-13的另一端，送弹结构4-4安装在送弹结构驱动轴4-14的另一端，取弹结构4-2的外径与送弹结构4-4的外径叠加排布，目标弹转移装置外板4-3的一端设有用于与供弹子系统驱动轴沟槽3-7顶端配合的目标弹推板4-1，目标弹转移装置外板4-3与目标弹推板4-1为一体式结构，目标弹转移装置外板4-3的另一端设有用于与发射子系统5配合的入口引导槽4-5，目标弹转移装置外板4-3与入口引导槽4-5为一体式结构，目标弹转移装置外板4-3的中部形状与取弹结构4-2和送弹结构4-4的结构相匹配。如此设置，取弹结构4-2与目标弹转移装置外板4-3配合能将目标弹3-2从供弹子系统驱动轴沟槽3-7上取出；在取弹结构4-2和送弹结构4-4重合部位，目标弹3-2能够脱离取弹结构4-2进入送弹结构4-4。在入口引导槽4-5作用下将目标弹3-2装入发射子系统5的目标弹支撑架5-13上；目标弹转移装置外板4-3一端与供弹子系统驱动轴沟槽3-7顶端配合，保证目标弹3-2被剥离；目标弹转移装置外板4-3另一端与目标弹支撑架5-13配合，保证将目标弹3-2送入目标弹支撑架5-13，目标弹转移装置外板4-3中段形状与取弹结构4-2和送弹结构4-4配合，保证目标弹3-2随机构移动且不掉落。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的发射子系统5包括发射子系统驱动轴2-5、发射凸轮5-5、发射限位结构5-3、星形体5-9、目标弹支撑架5-13、N个机体外壳滚子5-6、N个撞针滚子5-2和N个发射机体，N为大于等于2的整数，发射子系统驱动轴2-5位于发射子系统5的内部，发射子系统驱动轴2-5的中部沿周向均布N个用于与发射机体滑动配合的发射机体导轨5-11，每个发射机体导轨5-11的长度方向与发射子系统驱动轴2-5的中心线一致，目标弹支撑架5-13固定在发射机体首端，目标弹支撑架5-13与入口引导槽4-5配合，星形体5-9固定安装在发射子系统驱动轴2-5另一端轴端位置，星形体5-9上周向均布N个目标弹发射口，所述目标弹发射口与发射子系统驱动轴2-5的发射机体导轨5-11对应设置，发射凸轮5-5固定在发射子系统5的外壳内壁上，发射凸轮5-5上开设有用于与机体外壳滚子5-6配合的发射凸轮槽，机体外壳滚子5-6的一端固接在与之对应的发射机体上，机体外壳滚子5-6的另一端与发射凸轮槽滑动配合，发射限位结构5-3固定在发射子系统5的外壳内壁上，发射限位结构5-3为半环形板状结构，撞针滚子5-2的一端固接在与之对应的发射机体上，撞针滚子5-2的另一端与发射限位结构5-3滑动配合。如此设置，机体外壳滚子5-6在发射凸轮5-5作用下带动发射机体沿发射机体导轨5-11轴向移动；撞针滚子5-2能脱离发射限位结构5-3在弹簧作用下撞击目标弹3-2发射。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的发射机体包括发射机体外壳5-7和撞针5-4，发射机体外壳5-7的内部为空心结构，发射机体外壳5-7的上部固接机体外壳滚子5-6，发射机体外壳5-7在发射凸轮5-5的作用下沿发射子系统驱动轴2-5的发射机体导轨5-11轴向移动，发射机体外壳5-7的首端端部中心位置开设有用于与撞针5-4配合的撞针通孔，撞针5-4插装在发射机体外壳5-7内，撞针5-4内部设有弹簧，撞针5-4的末端固接撞针滚子5-2，撞针5-4在发射限位结构5-3的作用下沿发射机体外壳5-7的内壁轴向移动。如此设置，撞针5-4内部的弹簧能够使撞针滚子5-2脱离发射限位结构5-3后驱动撞针5-4撞击目标弹3-2。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的发射子系统5还包括退壳机构，所述退壳机构包括N个退壳单元，每个退壳单元包括抽壳钩控制块5-10和2个抽壳钩5-8，相邻两个发射机体之间设有一个抽壳钩控制块5-10，抽壳钩控制块5-10固定在发射子系统5的发射子系统驱动轴2-5上，2个抽壳钩5-8对称安装在发射机体外壳5-7的首端，每个抽壳钩5-8的中部与发射机体外壳5-7之间转动连接，2个抽壳钩5-8与抽壳钩控制块5-10配合一端设有倒角。如此设置，发射前，抽壳钩5-8脱离抽壳钩控制块5-10锁住目标弹3-2的弹尾；发射后，抽壳钩5-8随发射机体外壳5-7移动，抽出目标弹3-2的弹壳，抽壳钩5-8能够在抽壳钩控制块5-10作用下绕自身中部摆动，松开目标弹。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图8说明本实施方式，本实施方式的退壳机构还包括出口引导槽5-12，出口引导槽5-12与发射子系统5的外壳固接，出口引导槽5-12的末端与目标弹支撑架5-13的底部配合，出口引导槽5-12的末端加工有用于与目标弹支撑架5-13配合的第一凸台5-12-1和第二凸台5-12-2。如此设置，出口引导槽5-12能够将目标弹3-2从目标弹支撑架5-13剥离，在出口引导槽5-12的作用下排出目标弹3-2的弹壳。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理

结合图1至图9说明本发明的工作原理：本发明通过驱动系统驱动各系统(供弹子系统3和发射子系统5)协同工作；通过供弹子系统3使目标弹3-2与弹链分离；通过目标弹转移装置4将拆解下的目标弹3-2从供弹子系统3转移到发射子系统5；通过发射子系统5完成目标弹3-2的发射和空弹壳的排出。

(一)、供弹子系统3使目标弹3-2与弹链分离：

弹链装载目标弹3-2由供弹入口4-10进入供弹子系统3内，供弹子系统驱动轴2-2旋转，使得推弹滑块3-3在供弹凸轮3-5的供弹凸轮槽作用下沿轴向进行往复运动，将目标弹3-2推离弹链，直至与目标弹转移装置4入口对齐的位置，拆解的弹链由供弹子系统3的弹链出口4-11掉落。

(二)、目标弹转移装置4将拆解下的目标弹3-2从供弹子系统3转移到发射子系统5：

驱动齿轮4-6经过齿轮组配合，分别驱动取弹机构4-2和送弹结构4-4工作。取弹结构4-2从供弹子系统驱动轴沟槽3-7中取下目标弹3-2，并转送至送弹机构4-4；送弹机构4-4将目标弹3-2送至目标弹支撑架5-13上处，在入口引导槽4-5凸边结构作用下将目标弹3-2压入目标弹支撑架5-13，完成目标弹的转移。

(三)发射子系统5完成目标弹3-2的发射和空弹壳的排出：

目标弹3-2进入目标弹支撑架5-13后，发射机体外壳5-7在发射凸轮5-5的作用下沿发射机体导轨5-11移动，将目标弹3-2推入星形体5-9，同时抽壳钩5-8钩住目标弹3-2的弹尾，发射凸轮5-5进入休止状态。当撞针滚子5-2脱离发射限位结构5-3后，撞针5-4内部的弹簧驱动撞针5-4撞击目标弹3-2，完成发射。发射机体外壳5-7在发射凸轮5-5的作用下带动目标弹3-2的弹壳离开星形体5-9，目标弹3-2的弹壳随目标弹支撑架5-13转至出口排出空弹壳，完成一次发射。

一种小直径圆柱形目标连续发射装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。