专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置，电磁推杆包括端盖电磁铁、推杆本体、设置在推杆本体尾部的盲孔以及一端抵在在盲孔内，另一端与端盖电磁铁相抵的推杆弹簧；所述推杆本体尾端设置有推杆电磁铁；所述端盖电磁铁和推杆电磁铁通过线缆与电源和控制器连接；所述控制器带有无线通信模块；所述控制器与遥控器进行无线通信连接。基于该电磁推杆可实现火炮自动关闩，提高了炮闩操作自动化程度和人机工程水平，可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮研制。

权利要求

1.一种电磁推杆，其特征在于，其包括端盖电磁铁(9)、推杆本体(10)、设置在推杆本体(10)尾部的盲孔(11)以及一端抵在盲孔(11)内，另一端与端盖电磁铁(9)相抵的推杆弹簧(12)，所述推杆本体(10)尾端设置有推杆电磁铁(13)，所述推杆本体(10)的头端设置有卡孔(14)。

2.根据权利要求1所述的电磁推杆，其特征在于，所述端盖电磁铁(9)和推杆电磁铁(13)通过线缆(15)与电源(16)和控制器(17)连接。

3.根据权利要求2所述的电磁推杆，其特征在于，所述控制器(17)可以为PLC、PC或单片机。

4.根据权利要求3所述的电磁推杆，其特征在于，所述控制器(17)带有无线通信模块。

5.根据权利要求4所述的电磁推杆，其特征在于，其还包括用于与控制器(17)进行无线通信连接的遥控器(18)。

6.一种包含权利要求1～5任一项所述电磁推杆的火炮自动关闩装置，其特征在于，其包括闩体(1)、分别滑动设置在闩体(1)两侧的抽筒子(2)以及分别与所述抽筒子(2)转动连接的推杆；所述抽筒子(2)的下端外侧设置有外圆柱凸台(3)，所述抽筒子(2)的下端内侧设置有内圆柱凸台(4)，所述内圆柱凸台(4)的底部设置有卡置平面(5)；所述闩体(1)的两侧壁上设置有沿闩体(1)竖直方向的滑动槽(6)以及设置在所述滑动槽(6)顶部且与滑动槽(6)平滑过渡的导向槽(7)，所述导向槽(7)向炮身方向开口，所述滑动槽(6)顶部设置与卡置平面(5)配合的卡块(8)，所述内圆柱凸台(4)与所述滑动槽(6)和导向槽(7)配合而滑动，所述卡孔(14)与推杆本体(10)的头端设置的外圆柱凸台(3)转动配合。

7.根据权利要求6所述的火炮自动关闩装置，其特征在于，所述导向槽(7)为以滑动槽(6)顶端为圆心，以滑动槽(6)的宽度为半径的四分之一圆弧槽。

8.根据权利要求7所述的火炮自动关闩装置，其特征在于，所述导向槽(7)的圆心位于卡块(8)处。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置，属于武器装备研制领域。

背景技术

炮闩是火炮的重要部件，其作用为：闭锁炮膛、击发炮弹和抽出药筒。我国的大口径火炮通常采用立楔式炮闩，这种炮闩基本上还是脱胎于上个世纪苏联的设计，各种动作多由手动操作的机械机构完成。

炮闩平时位于身管正后方，闭锁炮膛。当装填弹药时，需要闩体向下移动，此为开闩；弹药装填完毕后，需要闩体向上移动，回到初始闭锁炮膛位置，此为关闩。火炮连续射击时，通过装填弹药，可以实现闩体自动关闩。但是在射击完毕和平时训练时，则需要手动关闩。

手动关闩存在的问题主要有两个：首先是手动关闩需要较大的力才能扳动转把；其次，手动关闩时，闩体上升没有药筒的阻碍，关闩簧造成闩体很大的上升速度，引起闩体上升到位时极大的撞击，引发巨大的响声。另外，闩体是靠闩体档杆挡在其上方位置阻止其跳起的(擦拭分解炮闩时需要使闩体档杆缩进炮尾中，提出闩体；放回闩体后，要使闩体档杆弹出)，如果闩体档杆由于人为失误没有弹出，闩体可能跳起过高，加上人工关闩时，人员距离炮闩很近，可能导致闩体撞人问题，存在一定安全隐患。

可见，目前人工关闩装置人机工程不好，较大的扳动转把力、巨大的振动和声响、存在安全隐患，对其结构加以改进十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于电磁推杆的火炮自动关闩装置，提高了其自动化程度和人机工程水平。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁推杆，其包括端盖电磁铁、推杆本体、设置在推杆本体尾部的盲孔以及一端抵在盲孔内，另一端与端盖电磁铁相抵的推杆弹簧，所述推杆本体尾端设置有推杆电磁铁，所述推杆本体的头端设置有卡孔。

进一步的，所述端盖电磁铁和推杆电磁铁通过线缆与电源和控制器连接。

进一步的，所述控制器可以为PLC、PC或单片机。

进一步的，所述控制器带有无线通信模块。

进一步的，其还包括用于与控制器进行无线通信连接的遥控器。

一种包含上述电磁推杆的火炮自动关闩装置，其包括闩体、分别滑动设置在闩体两侧的抽筒子以及分别与所述抽筒子转动连接的推杆；所述抽筒子的下端外侧设置有外圆柱凸台，所述抽筒子的下端内侧设置有内圆柱凸台，所述内圆柱凸台的底部设置有卡置平面；所述闩体的两侧壁上设置有沿闩体竖直方向的滑动槽以及设置在所述滑动槽顶部且与滑动槽平滑过渡的导向槽，所述导向槽向炮身方向开口，所述滑动槽顶部设置与卡置平面配合的卡块，所述内圆柱凸台与所述滑动槽和导向槽配合而滑动。所述推杆本体的头端设置的卡孔与外圆柱凸台转动配合。

其中，所述导向槽为以滑动槽顶端为圆心，以滑动槽的宽度为半径的四分之一圆弧槽。

其中，所述导向槽的圆心位于卡块处。

本实用新型的有益效果在于：用电磁装置实现自动关闩；用遥控操作来提高其人机工程；使得火炮关闩操作自动化程度和安全性提高、人机工程变好，可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮研制。

附图说明

图1为本实用新型闩体结构示意图。

图2为本实用新型抽筒子外侧结构示意图。

图3为本实用新型抽筒子内侧结构示意图。

图4为本实用新型装备火炮后的结构示意图。

其中，1闩体、2抽筒子、3外圆柱凸台、4内圆柱凸台、5卡置平面、6滑动槽、7导向槽、8卡块、9端盖电磁铁、10推杆本体、11盲孔、12推杆弹簧、13推杆电磁铁、14卡孔、15线缆、16电源、17控制器、18遥控器、19炮身、20炮尾。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图4所示，一种基于电磁推杆的火炮自动关闩装置，其包括闩体1、分别滑动设置在闩体1两侧的抽筒子2以及分别与所述抽筒子2转动连接的推杆；所述抽筒子2的下端外侧设置有外圆柱凸台3，所述抽筒子2的下端内侧设置有内圆柱凸台4，所述内圆柱凸台4的底部设置有卡置平面5；所述闩体1的两侧壁上设置有沿闩体1竖直方向的滑动槽6以及设置在所述滑动槽6顶部且与滑动槽6平滑过渡的导向槽7，所述导向槽7向炮身19方向开口，所述滑动槽6顶部设置与卡置平面5配合的卡块8，所述内圆柱凸台4与所述滑动槽6和导向槽7配合而滑动。

所述推杆包括端盖电磁铁9、推杆本体10、设置在推杆本体10尾部的盲孔11以及一端抵在盲孔11内，另一端与端盖电磁铁9相抵的推杆弹簧12，所述推杆本体10尾端设置有推杆电磁铁13，所述推杆本体10的头端设置有与外圆柱凸台3转动配合的卡孔14。所述端盖电磁铁设置在炮尾20内，炮尾内还设置有用于保证推杆本体前后运动的推杆槽21。

所述导向槽7为以滑动槽6顶端为圆心，以滑动槽6的宽度为半径的四分之一圆弧槽。优选的，所述导向槽7的圆心位于卡块8处。

所述端盖电磁铁9和推杆电磁铁13通过线缆15与电源16和控制器17连接。所述控制器17可以为PLC、PC或单片机。所述控制器17带有无线通信模块。其还包括用于与控制器17进行无线通信连接的遥控器18。

加电后，控制器断开电磁电路，推杆弹簧向炮身方向推推杆本体和抽筒子外圆柱凸台。开闩时，闩体向下移动，关闩簧储存关闩能量，抽筒子内圆柱凸台在闩体滑动槽内滑动，当闩体下降到某个位置时，抽筒子内圆柱凸台移动到滑动槽顶端，在推杆簧和导向槽作用下，抽筒子后倒，其内圆柱凸台上的卡置平面与滑动槽顶部的卡块相抵，将闩体限制在开闩位置。

关闩时，遥控器给出信号，控制器接到信号后使电磁电路瞬间接通并再次断开，这个过程中，端盖电磁铁吸引推杆电磁铁，使推杆瞬间向后拉动抽筒子外圆柱凸台，抽筒子内圆柱凸台上的卡置平面与闩体上的滑动槽顶部的卡块脱离，解脱抽筒子对闩体的限制，闩体在关闩簧作用下向上运动，完成关闩。关闩簧为现有火炮中的常规技术。

人员在距离炮闩较远距离通过遥控器即可完成关闩操作，这样就避免了目前人工关闩存在的问题，提高了其自动化程度和人机工程水平。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，但并不限于此，本领域的技术人员很容易根据上述实施例领会本实用新型的精神，并作出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。

一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。