专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置，枪身以弹匣朝上的方式安装于旋转台架上。旋转台架固定在台架底座上，通过行星减速齿旋转台架的转动，通过涡轮蜗杆实现自动装弹及发射装置的上下偏转。主供气管与旋转供气阀的进气孔使用同一股气源，供气后旋转供气阀转动，依次实现活塞腔排气、弹匣供弹、滑动套管前移密封；使用弹匣软管将弹匣安装孔与旋转供气阀上的弹匣供气孔连接，弹匣软管中的弹药通过高压气体送入枪身中。通过控制旋转供气阀的转动及电磁阀的开关即可实现自动装弹及连续发射。使用自动装弹发射装置，能很好地实现具有高出射速度需求的装置的自动供弹功能，并能实现其连续击发能力。

权利要求

1.一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置，其特征在于:包括枪管、枪身、旋转供气阀、主供气管、滑动套管、复位弹簧、枪身底盖和旋转供气阀底盖；所述枪身内设有枪身活塞腔、滑动密封腔、待击发腔、活塞腔气孔、枪膛顶珠螺孔、弹匣顶珠螺孔；所述枪管与枪身螺纹连接固定于枪管安装孔中；所述复位弹簧放置在枪身活塞腔内；所述滑动套管与主供气管放置在枪身活塞腔内，滑动套管与复位弹簧配合嵌套在主供气管上，滑动套管可沿主供气管轴向滑动，并通过主供气管安装环固定在枪身底盖上；枪身底盖通过螺栓固连在枪身后部；所述滑动套管为薄壁筒形结构，前段有密封斜面，在密封斜面后有环状端面用于二次密封；

所述旋转供气阀位于枪身后端下部，旋转供气阀底盖与枪身通过螺栓连接；旋转供气阀通过前驱动轴与步进电机相连，步进电机位于旋转供气阀后部，通过控制电路控制步进电机的旋转与停转间隔；旋转供气阀设有旋转供气阀气室、旋转供气阀供气孔和旋转供气阀泄气孔，旋转供气阀安装在旋转供气阀安装孔内；

所述旋转供气阀前后两端分别安装角推力球轴承或止推轴承和深沟球轴承，并由步进电机驱动；所述旋转供气阀半径为r,旋转供气阀泄气孔半径为r1,旋转供气阀供气孔半径为r2；旋转供气阀泄气孔与旋转供气阀供气孔轴线间的夹角θ满足条件:arctan(r1/r)+arctan(r2/r)<θ<180°；

所述主供气管供气压力为8Mpa以上，通过电磁阀控制主供气管进气；枪身弹匣朝上安装在旋转台架上；旋转台架位于台架底座上，通过行星减速齿旋转台架的转动，通过涡轮蜗杆实现发射装置的上下偏转，弹匣软管将弹匣安装孔与旋转供气阀上的弹匣供气孔连接，弹匣软管中的弹药通过高压气体送入枪身中。

2.根据权利要求1所述的基于高压气体驱动自动装弹发射装置，其特征在于:所述主供气管与旋转供气阀的进气孔使用同一股气源，供气后旋转供气阀转动，依次实现活塞腔排气、弹匣供弹、滑动套管前移密封。

3.根据权利要求1所述的基于高压气体驱动自动装弹发射装置，其特征在于:总供气管的进气端与高压气瓶相连，高压气瓶通过气驱压缩泵与空压机或航空发动机相连接；总供气管分至击发气供气孔的气体由安装在管路上的高压电磁阀控制。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装弹发射装置，具体地说，涉及一种使用高压气体为驱动的、用于具有高出射速度需求的设备的自动装弹发射装置。

背景技术

具有高出射速度需求的气驱设备，是一种以位于机体内部的一段直管为枪管、喷气式发动机高压引流为气源，可对空中目标实施全向超近距攻防的武器系统。该气驱设备实际上是安装于无人机机体内部的超近距攻防武器，要实现不间断的发射，需要解决其自动装弹以及连续击发问题。

常见的手枪、步枪大多都采用气驱方式实现弹药的连续击发，通过弹匣内弹簧实现自动装弹。而较大的武器系统，如航炮则多采用弹链供弹系统的方式实现自动供弹与连续击发。现有对于使用气驱方式实现枪支自动装弹及连续击发的研究主要集中于气步枪领域或抛投器领域。在专利CN108775835A公开了“一种气枪自动上弹机构”，通过在弹轮上安装扭簧，实现推弹杆退出后弹轮的自动转向，将下一发弹药置于推弹杆前方，从而实现自动上弹。但该气枪自动上弹机构中的弹轮容纳弹药太少，无法用于具有高出射速度需求的设备。在发明专利CN208432154U提出了一种“自动阀杆式气动抛投器”，通过在活塞前后设置气室，使用MCU控制器控制前后气室压差实现活塞前后运动与抛投。但该气动抛投器中不涉及自动装弹，所使用气压较低且使用前后气室压差控制活塞运动不灵敏，无法用于具有高出射速度需求的设备。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足，本实用新型提出一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括枪管、枪身、旋转供气阀、主供气管、滑动套管、复位弹簧、枪身底盖和旋转供气阀底盖；所述枪身内设有枪身活塞腔、滑动密封腔、待击发腔、活塞腔气孔、枪膛顶珠螺孔、弹匣顶珠螺孔；所述枪管与枪身螺纹连接固定于枪管安装孔中；所述复位弹簧放置在枪身活塞腔内；所述滑动套管与主供气管放置在枪身活塞腔内，滑动套管与复位弹簧配合嵌套在主供气管上，滑动套管可沿主供气管轴向滑动，并通过主供气管安装环固定在枪身底盖上；枪身底盖通过螺栓固连在枪身后部；所述滑动套管为薄壁筒形结构，前段有密封斜面，在密封斜面后有环状端面用于二次密封；

所述旋转供气阀位于枪身后端下部，旋转供气阀底盖与枪身通过螺栓连接；旋转供气阀通过前驱动轴与步进电机相连，步进电机位于旋转供气阀后部，通过控制电路控制步进电机的旋转与停转间隔；旋转供气阀设有旋转供气阀气室、旋转供气阀供气孔和旋转供气阀泄气孔，旋转供气阀安装在旋转供气阀安装孔内；

所述旋转供气阀前后两端分别安装角推力球轴承或止推轴承和深沟球轴承，并由步进电机驱动；所述旋转供气阀半径为r,旋转供气阀泄气孔半径为r1,旋转供气阀供气孔半径为r2；旋转供气阀泄气孔与旋转供气阀供气孔轴线间的夹角θ满足条件:arctan(r1/r)+arctan(r2/r)<θ<180°；

所述主供气管供气压力为8Mpa以上，通过电磁阀控制主供气管进气；枪身弹匣朝上安装在旋转台架上；旋转台架位于台架底座上，通过行星减速齿旋转台架的转动，通过涡轮蜗杆实现发射装置的上下偏转，弹匣软管将弹匣安装孔与旋转供气阀上的弹匣供气孔连接，弹匣软管中的弹药通过高压气体送入枪身中。

所述主供气管与旋转供气阀的进气孔使用同一股气源，供气后旋转供气阀转动，依次实现活塞腔排气、弹匣供弹、滑动套管前移密封。

总供气管的进气端与高压气瓶相连，高压气瓶通过气驱压缩泵与空压机或航空发动机相连接；总供气管分至击发气供气孔的气体由安装在管路上的高压电磁阀控制。

有益效果

本实用新型提出的基于高压气体驱动自动装弹发射装置，由枪管、枪身、旋转供气阀、主供气管、滑动套管、复位弹簧组成；枪身设有活塞腔、滑动密封腔、待击发腔、活塞腔气孔、枪膛顶珠螺孔及弹匣顶珠螺孔。复位弹簧放置于枪身活塞腔内，滑动套管套于主供气管上；主供气管通过主供气管安装环固定于枪身底盖上；枪身底盖通过螺栓固定于枪身后部；枪管与枪身之间通过螺纹连接固定于枪管安装孔中。旋转供气阀设有进气孔、供气孔及泄气孔位于旋转供气阀安装孔内，通过前段驱动轴与步进电机相连；旋转供气阀底盖通过螺栓与枪身连接。自动装弹发射装置的枪身以弹匣朝上的方式安装于旋转台架上。旋转台架固定在台架底座上，通过行星减速齿旋转台架的转动，通过涡轮蜗杆实现自动装弹及发射装置的上下偏转。主供气管与旋转供气阀的进气孔使用同一股气源，供气后旋转供气阀转动，依次实现活塞腔排气、弹匣供弹、滑动套管前移密封；使用弹匣软管将弹匣安装孔与旋转供气阀上的弹匣供气孔连接，弹匣软管中的弹药通过高压气体送入枪身中。通过控制旋转供气阀的转动及电磁阀的开关即可实现自动装弹及连续发射。使用自动装弹发射装置，能很好地实现具有高出射速度需求的装置的自动供弹功能，并能实现其连续击发能力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型提出的一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置作进一步说明。

图1为本实用新型基于高压气体驱动自动装弹发射装置示意图。

图2为本实用新型自动装弹发射装置的枪身剖开后示意图。

图3为本实用新型自动装弹发射装置的枪身轴测图。

图4为本实用新型自动装弹发射装置的枪身内部结构轴测图。

图5为本实用新型自动装弹发射装置的滑动套管轴测图。

图6为本实用新型自动装弹发射装置的滑动套管剖视图。

图7为本实用新型自动装弹发射装置的主供气管轴测图。

图8为本实用新型自动装弹发射装置的主供气管与滑动套管安装后的剖视图。

图9为本实用新型自动装弹发射装置的旋转供气阀轴测图。

图10、图11为本实用新型自动装弹发射装置的旋转供气阀不同侧向剖视图。

图12为本实用新型自动装弹发射装置用于具有高出射速度的设备示意图。

图中

1.枪管 2.枪身 3.旋转供气阀 4.枪身底盖 5.旋转供气阀底盖 6.主供气管 7.滑动套管 8.枪膛顶珠螺孔 9.弹匣顶珠螺孔 10.复位弹簧 11.枪管安装孔 12.旋转供气阀安装孔 13.枪膛内壁密封斜面 14.待击发腔 15.滑动密封腔 16.枪身活塞腔 17.主供气管安装孔 18.旋转供气阀底盖进气孔 19.活塞腔气孔 20.弹匣供气孔 21.活塞腔泄气孔 22.弹匣安装孔 23.滑动套管密封斜面 24.主供气管孔 25.击发气供气孔 26.主供气管安装环 27.旋转供气阀泄气孔 28.旋转供气阀供气孔 29.旋转供气阀气室 30.旋转台架 31.旋转台架底座 32.总供气管 33.弹匣软管

具体实施方式

本实施例是一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置。

参阅图1～图12，本实施例基于高压气体驱动自动装弹发射装置，由枪管1、枪身2、旋转供气阀3、主供气管6、滑动套管7、复位弹簧10、枪身底盖4、旋转供气阀底盖5组成；其中枪身内设置有活塞腔16、滑动密封腔15、待击发腔14、活塞腔气孔19、枪膛顶珠螺孔8、弹匣顶珠螺孔9。复位弹簧10放置在枪身活塞腔16内；滑动套管7与主供气管6位于枪身活塞腔16内，滑动套管7与复位弹簧10配合嵌套在主供气管6上，滑动套管7可沿主供气管6轴向滑动，并通过主供气管6安装环固定于枪身底盖4上；枪身底盖4通过螺栓固定于枪身后部。枪管1与枪身2之间通过螺纹连接固定于枪管安装孔11中。滑动套管7为薄壁件，在前段有密封斜面，在密封斜面后有环状端面用于二次密封。

旋转供气阀3位于枪身2下部，通过旋转供气阀底盖5与枪身连接；旋转供气阀3通过前驱动轴与步进电机相连；步进电机位于旋转供气阀后部，通过控制电路控制步进电机的旋转与停转间隔；旋转供气阀3设有旋转供气阀气室29、旋转供气阀供气孔28和旋转供气阀泄气孔27，旋转供气阀安装在旋转供气阀安装孔12内。

旋转供气阀3前后两端分别安装角推力球轴承或止推轴承和深沟球轴承，并由步进电机驱动；旋转供气阀半径为r,旋转供气阀泄气孔半径为r1,旋转供气阀供气孔半径为r2；旋转供气阀泄气孔与旋转供气阀供气孔轴线间的夹角θ满足条件:arctan(r1/r)+arctan(r2/r)<θ<180°；主供气管供气压力在8Mpa以上，活塞腔压力与主供气管压力接近，通过电磁阀控制主供气管进气。

本实施例中，高压气体驱动自动装弹发射装置以弹匣朝上的方式安装于旋转台架上。旋转台架安装台架底座上，通过行星减速齿旋转台架的旋转，通过涡轮蜗杆实现该自动装弹发射装置的上下偏转。使用弹匣软管将弹匣安装孔与旋转供气阀上的弹匣供气孔相连接，弹匣软管中的弹药通过高压气体送入枪身中。总供气管的进气端与高压气瓶相连，高压气瓶则通过气驱压缩泵与空压机或航空发动机相连。总供气管分至击发气供气孔的气体由安装于这段管路上的高压电磁阀控制。旋转供气阀后部安装步进电机，通过控制电路控制步进电机的旋转与停转间隔，从而控制旋转供气阀的泄气孔与供气孔分别与枪身上的活塞泄气孔、弹匣供气孔及活塞供气孔对应及停留的时刻。

在工作时，旋转供气阀泄气孔与活塞腔泄气孔对齐，确保活塞腔内无气体；击发气供气孔进口前电磁阀处于关闭状态；弹匣软管内的弹丸在弹匣顶珠螺丝的作用下被限制在弹匣内。打开高压气瓶，所需8Mpa的高压气体从总供气管流入，击发气供气孔因电磁阀处于关闭状态而无气体流入。旋转供气阀转动，旋转供气阀供气孔首先与弹匣供气孔对齐，旋转供气阀在该角度下停留短暂时间，弹匣软管内的弹丸受到高压气体的冲击作用后挤压弹匣顶珠螺丝，使其前端顶珠缩回，然后落入枪膛，随后顶珠弹出，阻止下一发弹丸落入枪膛。旋转供气阀继续转动，随之，旋转供气阀供气孔与活塞腔供气孔对齐，在该角度下旋转供气阀停留短暂时间，枪身活塞腔充气，克服复位弹簧的作用将滑动套管推向前方，直至滑动套管的密封斜面与枪膛内壁密封斜面接触。在滑动套管向前运动的过程中，之前落入枪膛的弹丸被滑动套管推至枪膛顶珠螺丝处固定，同时滑动套管也对弹匣起到了封闭作用，以防有弹丸落下。至此，自动装弹过程完成。旋转供气阀继续旋转，在转至旋转供气阀泄气孔与活塞腔泄气孔对齐之前，由控制系统打开电磁阀，8Mpa高压气体从击发气供气孔流入，电磁阀关闭。在高压气作用下枪膛顶珠螺丝失效，弹丸以高速射出，枪膛顶珠螺丝复位。当旋转供气阀泄气孔转至与活塞腔泄气孔对齐后，活塞腔内的高压气体泄出，滑动套管在复位弹簧的作用下向后运动，解除对弹匣的封闭作用，以便下一个装弹过程进行。一套完整的装弹与击发过程至此全部完成。

一种基于高压气体驱动自动装弹发射装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。