专利摘要

本实用新型公开了一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，包括四驱车，所述四驱车包括底板和四个车轮，所述底板表面设置有多个安装孔，所述底板顶部设置有云台，所述云台顶部设置有第一舵机，所述第一舵机顶部设置有第二舵机。本实用新型通过云台顶部的第一舵机、第二舵机和摄像头来寻找目标物，通过光学测距模块测量目标物与四驱车之间的目标距离，对目标距离进行测绘后，将目标距离的数据反馈给单片机，若目标距离大于电磁炮最大射程，此时单片机就可以通过驱动模块控制电机工作，电机通过输出轴的车轮带动整个四驱车移动，直至移动到目标距离小于电磁炮的射程范围，使得四驱车能够在不同的方向进行移动。

权利要求

1.一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，包括四驱车，其特征在于：所述四驱车包括底板(1)和四个车轮(2)，所述底板(1)表面设置有多个安装孔(3)，所述底板(1)顶部设置有云台(4)，所述云台(4)顶部设置有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)顶部设置有第二舵机(6)，所述第一舵机(5)与第二舵机(6)通过齿轮连接装置连接，所述第二舵机(6)顶部设置有固定装置(7)，所述固定装置(7)侧面顶部设置有电磁炮(8)，所述电磁炮(8)与所述固定装置(7)固定连接，所述电磁炮(8)底部设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)通过螺丝与固定装置(7)固定连接；

四个所述车轮(2)的输入端设置有四个电机，所述电机与车轮(2)一一对应，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机和第二电机的输出轴分别与所述四驱车前驱的两个车轮(2)分别对应连接，所述第三电机和第四电机的输出轴分别与所述四驱车后驱的两个车轮(2)分别对应连接；

所述底板(1)底面设置有单片机、稳压模块、升压模块和继电保护模块，所述单片机、稳压模块、升压模块和继电保护模块均胶粘在所述底板(1)底面，所述单片机的核心控制板的排母上设置有OLED显示模块，所述单片机与稳压模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，其特征在于：

所述继电保护模块用于控制电容进行充电和放电；

充电时，单片机信号PB8与继电保护模块的J1端口连接，所述继电保护模块的J1端口与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与三极管Q1基级连接，三极管Q1的基级通过电阻R2接地，三极管Q1发射机接地，所述三极管Q1集电极与二极管D1的阳极连接，二极管D1的阴极与电源VCC连接，所述电源VCC分别与继电器K1的1端口和2端口连接，继电器K1的4端口与二极管D1的阳极连接，继电器K1的3端口与继电保护模块的J3端口，所述继电保护模块的J3端口与升压模块的输入端；

放电时，单片机信号PB9与继电保护模块的J2端口连接，所述继电保护模块的J2端口与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与三极管Q2基极连接，三极管Q2的基级通过电阻R4接地，三极管Q2发射极接地，三极管Q2集电极与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极与电源VCC连接，所述电源VCC与继电器K2的1端口连接，继电器K2的4端口与二极管D2阳极连接，继电器K2的3端口与电磁炮(8)连接，继电器K2的2端口与电容连接，电容与电磁炮(8)连接；

发光二极管LED1和发光二极管LED2的阳极均连接第三电源，发光二极管LED1和发光二极管LED2的阴极分别通过电阻R7和电阻R8接地。

3.根据权利要求1所述的一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，其特征在于：

所述电机由驱动模块驱动，所述驱动模块包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一电机和第二电机由第一驱动模块驱动，所述第三电机和第四电机由第二驱动模块驱动；

所述单片机的引脚PA6与驱动模块的引脚PWMA连接，单片机的引脚PA7与驱动模块的引脚PWMB连接，单片机的引脚PB14和PB15分别与驱动模块的引脚AIN1和AIN2连接，单片机的引脚PB13和PB12分别与驱动模块的引脚BIN1和BIN2连接，所述驱动模块的引脚STBY和VCC均外接第一电源，驱动模块的引脚VM外接第二电源，驱动模块的引脚GND与单片机的引脚GND连接；

所述驱动模块的引脚A01和A02分别与第一电机的正负极连接，驱动模块的引脚B01和B02分别与第二电机的正负极连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，其特征在于：

所述摄像头(9)通过第一电源供电，所述摄像头(9)的引脚PA0和PA1分别与单片机的串口PB10和PB11连接；

所述OLED显示模块的引脚GND与单片机的引脚GND连接，OLED显示模块的引脚SCL与单片机的引脚PB5连接，OLED显示模块的引脚SDA与单片机的引脚PB4连接，OLED显示模块的引脚RST与单片机的引脚PB3连接，OLED显示模块的引脚D/C与单片机的引脚PA15连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，其特征在于：

所述单片机的引脚PA0和PA1分别与第一舵机(5)和第二舵机(6)连接，所述第一舵机(5)和第二舵机(6)均采用第一电源供电，且第一舵机(5)和第二舵机(6)的引脚GND均与单片机的引脚GND连接；

所述单片机的引脚GND与蓝牙模块的引脚GND连接，蓝牙模块的引脚TX与单片机的引脚PA10连接，蓝牙模块的引脚RX与单片机的引脚PA9连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置，其特征在于：

所述单片机的引脚A4与按键KEY1连接，单片机的引脚A5与按键KEY2连接，所述按键KEY1和按键KEY2的另一端均与单片机的引脚GND连接。

一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。