专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。

权利要求

1.一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构、推弹机构和底板；

所述底板包括推弹机构固定底板和弹毂固定底板，推弹机构固定底板和弹毂固定底板为一体成型结构；所述推弹机构固定底板位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板位于连发机构下方；

所述连发机构包括弹毂、二级传动齿轮、弹毂正面安装支架、弹毂背面固定支架；所述弹毂为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架上，弹毂能绕中心轴旋转；所述二级传动齿轮环绕弹毂一周，与弹毂为一体结构，位于弹毂靠近弹毂正面安装支架侧的边缘部位，共有Q个齿，Q为N的整数倍；当弹毂任一弹舱旋转至弹毂正下方时，此时该弹舱为推弹舱，其余N-1个弹舱为储弹舱；弹毂正面安装支架作为挡板，挡住弹毂储弹舱中的弹丸，使储弹舱中的弹丸不能从弹毂靠近弹毂正面安装支架一侧脱出；所述弹毂正面安装支架和弹毂背面固定支架都固定在弹毂固定底板上；

所述拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手；所述一级传动齿轮位于弹毂斜下方，固定在拨弹电机的输出轴上，与二级传动齿轮啮合；所述一级传动齿轮含有P个齿，满足Q:P＝3:1；所述拨弹电机固定在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧，拨弹电机的输出轴从拨弹电机伸出依次穿过弹毂正面安装支架、一级传动齿轮和弹毂背面固定支架，拨弹电机工作时通过一级传动齿轮和二级传动齿轮的传动驱动弹毂转动，更换推弹舱；所述手动把手安装在拨弹电机输出轴远离拨弹电机的末端，手动把手为可拆卸式把手，用于手动驱动弹毂转动，更换推弹舱；

所述锁止机构包括锁套、锁扣和弹簧；所述锁套固定安装在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧拨弹电机的斜上方；所述弹簧放置在锁套内，所述锁扣一端从弹簧中间穿过后从锁套的中心孔穿出，另一端卡在锁套外侧；所述弹簧一端固定在锁扣上，另一端固定在锁套上，防止弹簧移动；所述弹毂正面安装支架设置有锁扣弹出孔，锁扣从锁套中心孔穿出后，穿过锁扣弹出孔，当弹毂任一储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐时，锁扣弹出进入到储弹舱，锁止弹毂；当弹毂转动时，锁扣受到弹毂表面挤压，弹簧被压缩，锁扣从储弹舱中退出，弹毂继续转动直到下一个储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐；

所述推弹机构安装在推弹机构固定底板上，推弹机构穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作。

2.根据权利要求1所述的一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，所述推弹机构包括推弹电机、推弹杆、推弹头、第三轴承、推弹电机固定支架、丝杠、轴承固定支架、第一同步轮、第二同步轮、一号法兰、二号法兰、推弹机构固定支架和推弹机构外壳；

所述推弹电机固定支架为中空结构，固定在推弹机构固定底板上远离弹毂正面安装支架的一端；所述推弹电机安装在推弹电机固定支架侧面上方，推弹电机的输出轴置于推弹电机固定支架空腔内，推弹电机的输出轴连接第一同步轮，在第一同步轮的下方设置第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接；

所述第二同步轮固定套接在丝杠上，所述丝杠穿过第三轴承后与一号法兰的一端通过螺纹连接，丝杠与第三轴承固定连接；所述一号法兰的另一端与推弹杆的一端固定连接，推弹杆为圆柱形套筒，丝杠能通过螺纹旋转进入推弹杆内部；所述推弹杆的另一端与推弹头固定连接；所述推弹头能穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作；

所述丝杠与第二同步轮和第三轴承接触部分为光滑表面，其余部分为螺纹杆；所述第三轴承内嵌于轴承固定支架，轴承固定支架固定安装在推弹机构外壳内部，轴承固定支架用于固定丝杠，防止丝杠晃动；

所述二号法兰固定安装在推弹机构外壳内部靠近推弹头位置，二号法兰内侧有左右对称的导槽，推弹杆两侧有对称的导轨，二号法兰通过导槽套在推弹杆上的导轨上；

所述推弹机构外壳通过推弹机构固定支架固定在推弹机构固定底板上，用于推弹杆和第三轴承的外部保护；推弹机构外壳靠近弹毂正面安装支架一端设有推弹杆伸出孔，当推弹电机转动时，带动第一同步轮转动，第一同步轮通过皮带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的一号法兰和推弹杆沿直线方向移动，最终推弹头穿过推弹杆伸出孔，再穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触。

3.根据权利要求1所述的一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，所述N＝10，Q＝120，P＝40。

说明书

技术领域

本发明属于军事领域，具体涉及一种自动装弹机构。

背景技术

电磁发射技术(ElectromagneticLaunch，EML)是全部或者部分利用电磁能量加速并发射弹丸的技术，用EML技术发射弹丸的装置通常统称为电磁炮。与传统火炮相比，电磁炮具有以下优势：电磁炮利用电磁力所作的功作为发射能量，不会产生强大的冲击波和弥漫的烟雾，因而具有良好的隐蔽性；而且电磁炮可根据目标的性质和距离，调节、选择适当的能量来调整弹丸的射程，效率较高；电磁炮弹丸体积小，重量轻，其在飞行时的空气阻力很小，因而电磁炮的发射稳定性好，初速度高，射程远；由于电磁炮的发射过程全部由计算机控制，弹头又装有激光制导或其他制导装置，所以具有很高的射击精度；同时发射成本相对传统火炮来说也低廉很多。由于电磁炮的一系列独特优点，展现出良好的发展前景，各国都在大力推进电磁炮的研究。尽管电磁弹射技术具有诸多优点，应用前景广阔，但作为一种新型炮弹弹射技术，在实用化时还有诸多关键技术需要解决。

电磁炮的的高射速和高威力，其性能优于传统火炮，如果能实现其快速自动装弹，这必将使得电磁炮的性能更加优异。随着先进科技在火炮装备上的应用，火炮系统实现短时间内火炮弹药自动装填和精准打击是火炮发展的趋势，火炮的精准快速打击能力也将得到极大提升，同时，也给火炮防御系统带来了很大的挑战性。在未来战场，如果敌我两方交战，我方不能一次性摧毁目标，那么敌方可能会迅速探测到我方的具体位置，将会遭到敌方毁灭性的反击。而为了避免这一情况的出现，势必要实现一次性精准快速摧毁敌方。因此，火炮必须在短时间内完成“多炮弹单个目标”的精准打击，一次性摧毁敌方，避免我方的损失。火主战火炮应具有现代化的火控系统、全自动的弹药装填系统、自动导航系统等，大大提高其射速和命中概率。

火炮系统配以自动装弹机工作时，短时间内实现快速装弹将会使得火炮的攻击与防守一体，更具有打击力。采用自动装弹机的现代化火炮有以下优点：

1、增加火炮射速：传统的火炮弹药装填需要多人配合完成，有时使用机械工具辅助完成装弹。人工装弹方式不仅费时，而且需要多人配合完成，不能实现连续作业任务。而配备了自动装弹机的火炮系统，在自动装弹机在主控系统的控制下，完成的前发炮弹装填后，即可开始下发装填动作的准备工作，前一发弹丸发射的同时便可以完成选弹、输弹等动作，炮门打开时即可开始送弹，且自动装弹机采用机电一体控制，其速度远快于人工输送。

2、提高可靠性：人工装弹总会有出差错的时候，炮弹可能会从满是汗水的手中滑出去，装错弹种或未能用力推弹上膛带上炮门的例子也并不少见，特别是在恶劣的环境下。例如在野战行进中的自行火炮中，颠簸、俯仰及跑偏等意外情况下，将下一发炮弹装进炮膛时，这种精确的行进间射击能力将会大打折扣。而采用自动装弹机将不会有此类问题，它可以在全天候及恶劣的越野条件下，提供持续高速度的再装填。

3、减小火炮系统尺寸:装填手在战斗室选择和装填弹药时,基本是立姿工作，占用较大的空间和高度采用自动装弹机，取消了装填手，可大大节省战斗室空间。

4、提高火炮机动性:采用自动装弹机可以缩小战斗空间，使包容它的装甲得以减少。降低了火炮系统的重量，从而提高了机动性。

已有的中国专利CN203758355U提出“一种应用于坦克的弹药自动装定装置”。该发明提出了一种应用于坦克的弹药自动装定装置，包括驱动装置、信息发送装置和自动装弹机，自动装弹机包括弹夹、弹药筒、推弹机构、提升机和底板。但该专利结构比较笨重，提升机的控制复杂，工作过程中能耗大，因此，实用性低，不易实现。

已有的中国专利CN206944814U提出“一种弹链自动装弹机”。该发明提出了一种弹链自动装弹机，包括工作台、电机和梭槽、弹链支承架、气缸和推料凸轮等。其推弹机构需要高压气缸通过进气管排出高压气体推动推料凸轮前进，完成子弹的装配。由于梭槽体积大，高压气缸质量重，装弹机构整体体积较大，装配在武器上的可能性比较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构、推弹机构和底板；

所述底板包括推弹机构固定底板和弹毂固定底板，推弹机构固定底板和弹毂固定底板为一体成型结构；所述推弹机构固定底板位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板位于连发机构下方；

所述连发机构包括弹毂、二级传动齿轮、弹毂正面安装支架、弹毂背面固定支架；所述弹毂为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架上，弹毂能绕中心轴旋转；所述二级传动齿轮环绕弹毂一周，与弹毂为一体结构，位于弹毂靠近弹毂正面安装支架侧的边缘部位，共有Q个齿，Q为N的整数倍；当弹毂任一弹舱旋转至弹毂正下方时，此时该弹舱为推弹舱，其余N-1个弹舱为储弹舱；弹毂正面安装支架作为挡板，挡住弹毂储弹舱中的弹丸，使储弹舱中的弹丸不能从弹毂靠近弹毂正面安装支架一侧脱出；所述弹毂正面安装支架和弹毂背面固定支架都固定在弹毂固定底板上；

所述拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手；所述一级传动齿轮位于弹毂斜下方，固定在拨弹电机的输出轴上，与二级传动齿轮啮合；所述一级传动齿轮含有P个齿，满足Q:P＝3:1；所述拨弹电机固定在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧，拨弹电机的输出轴从拨弹电机伸出依次穿过弹毂正面安装支架、一级传动齿轮和弹毂背面固定支架，拨弹电机工作时通过一级传动齿轮和二级传动齿轮的传动驱动弹毂转动，更换推弹舱；所述手动把手安装在拨弹电机输出轴远离拨弹电机的末端，手动把手为可拆卸式把手，用于手动驱动弹毂转动，更换推弹舱；

所述锁止机构包括锁套、锁扣和弹簧；所述锁套固定安装在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧拨弹电机的斜上方；所述弹簧放置在锁套内，所述锁扣一端从弹簧中间穿过后从锁套的中心孔穿出，另一端卡在锁套外侧；所述弹簧一端固定在锁扣上，另一端固定在锁套上，防止弹簧移动；所述弹毂正面安装支架设置有锁扣弹出孔，锁扣从锁套中心孔穿出后，穿过锁扣弹出孔，当弹毂任一储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐时，锁扣弹出进入到储弹舱，锁止弹毂；当弹毂转动时，锁扣受到弹毂表面挤压，弹簧被压缩，锁扣从储弹舱中退出，弹毂继续转动直到下一个储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐；

所述推弹机构安装在推弹机构固定底板上，推弹机构穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作。

进一步地，所述推弹机构包括推弹电机、推弹杆、推弹头、第三轴承、推弹电机固定支架、丝杠、轴承固定支架、第一同步轮、第二同步轮、一号法兰、二号法兰、推弹机构固定支架和推弹机构外壳；

所述推弹电机固定支架为中空结构，固定在推弹机构固定底板上远离弹毂正面安装支架的一端；所述推弹电机安装在推弹电机固定支架侧面上方，推弹电机的输出轴置于推弹电机固定支架空腔内，推弹电机的输出轴连接第一同步轮，在第一同步轮的下方设置第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接；

所述第二同步轮固定套接在丝杠上，所述丝杠穿过第三轴承后与一号法兰的一端通过螺纹连接，丝杠与第三轴承固定连接；所述一号法兰的另一端与推弹杆的一端固定连接，推弹杆为圆柱形套筒，丝杠能通过螺纹旋转进入推弹杆内部；所述推弹杆的另一端与推弹头固定连接；所述推弹头能穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作；

所述丝杠与第二同步轮和第三轴承接触部分为光滑表面，其余部分为螺纹杆；所述第三轴承内嵌于轴承固定支架，轴承固定支架固定安装在推弹机构外壳内部，轴承固定支架用于固定丝杠，防止丝杠晃动；

所述二号法兰固定安装在推弹机构外壳内部靠近推弹头位置，二号法兰内侧有左右对称的导槽，推弹杆两侧有对称的导轨，二号法兰通过导槽套在推弹杆上的导轨上；

所述推弹机构外壳通过推弹机构固定支架固定在推弹机构固定底板上，用于推弹杆和第三轴承的外部保护；推弹机构外壳靠近弹毂正面安装支架一端设有推弹杆伸出孔，当推弹电机转动时，带动第一同步轮转动，第一同步轮通过皮带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的一号法兰和推弹杆沿直线方向移动，最终推弹头穿过推弹杆伸出孔，再穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触。

优选地，所述N＝10，Q＝120，P＝40。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的驱动机构的驱动方式为电磁驱动，通过电机输出推力，实现推力大小的精确控制，同时一定程度上减小了装置体积。

2、本发明设计的连发机构通过圆盘形弹毂实现多发弹丸的储备和发射，使得装弹机在完成上一发弹丸装填后，即可上开始下一发装填动作的准备工作，增加了换弹可靠性的同时也加快了换弹速度。

3、本发明采用的拨弹机构通过远程控制拨弹电机可以实现弹毂的快速旋转，将下一储弹舱的弹丸旋转到输弹位置以备下次装弹，简化了弹药的装填，节省人力；并可通过拨弹电机的手动旋转把手实现手动转弹，工作模式灵活。

附图说明

图1是本发明的整体机构示意图。

图2是连发机构示意图。

图3是连发机构后视图。

图4是锁止机构示意图。

图5是锁止机构剖面示意图。

图6是推弹机构示意图。

图7是推弹杆示意图。

图中，1-推弹机构固定底板，2-锁止机构，3-弹毂，4-拨弹电机，5-推弹电机，6-推弹电机固定支架，7-推弹机构固定支架，8-弹毂正面安装支架，9-推弹机构外壳，10-弹毂背面固定支架，11-推弹舱，12-弹毂固定孔，13-锁套，14-一级传动齿轮，15-储弹舱，16-二级传动齿轮，17-弹毂固定底板，18-锁扣，19-锁套固定孔，20-弹簧，21-手动把手,22-第二同步轮，23-推弹杆，24-第三轴承，25-轴承固定支架，26-丝杠，27-推弹头,28-推弹杆伸出孔，29-推弹电机电气接口，30-一号法兰，31-二号法兰，32-轴承固定支架安装孔，33-二号法兰安装孔，34-导轨，35-导槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构2、推弹机构和底板；

所述底板包括推弹机构固定底板1和弹毂固定底板17，推弹机构固定底板1和弹毂固定底板17为一体成型结构；所述推弹机构固定底板1位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板17位于连发机构下方；

如图2和图3所示，所述连发机构包括弹毂3、二级传动齿轮16、弹毂正面安装支架8、弹毂背面固定支架10；所述弹毂3为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂3圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架8上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架10上，弹毂3能绕中心轴旋转；所述二级传动齿轮16环绕弹毂3一周，与弹毂3为一体结构，位于弹毂3靠近弹毂正面安装支架8侧的边缘部位，共有Q个齿，Q为N的整数倍；当弹毂3任一弹舱旋转至弹毂3正下方时，此时该弹舱为推弹舱11，其余N-1个弹舱为储弹舱15；弹毂正面安装支架8作为挡板，挡住弹毂3储弹舱15中的弹丸，使储弹舱15中的弹丸不能从弹毂3靠近弹毂正面安装支架8一侧脱出；所述弹毂正面安装支架8和弹毂背面固定支架10都固定在弹毂固定底板17上；

所述拨弹机构包括拨弹电机4、一级传动齿轮14和手动把手21；所述一级传动齿轮14位于弹毂3斜下方，固定在拨弹电机4的输出轴上，与二级传动齿轮16啮合；所述一级传动齿轮14含有P个齿，满足Q:P＝3:1；所述拨弹电机4固定在弹毂正面安装支架8上背离弹毂3一侧，拨弹电机4的输出轴从拨弹电机4伸出依次穿过弹毂正面安装支架8、一级传动齿轮14和弹毂背面固定支架10，拨弹电机4工作时通过一级传动齿轮14和二级传动齿轮16的传动驱动弹毂3转动，更换推弹舱11；所述手动把手21安装在拨弹电机4输出轴远离拨弹电机4的末端，手动把手21为可拆卸式把手，用于手动驱动弹毂3转动，更换推弹舱11；

如图4和图5所示，所述锁止机构2包括锁套13、锁扣18和弹簧20；所述锁套13固定安装在弹毂正面安装支架8上背离弹毂3一侧拨弹电机4的斜上方；所述弹簧20放置在锁套13内，所述锁扣18一端从弹簧20中间穿过后从锁套13的中心孔穿出，另一端卡在锁套13外侧；所述弹簧20一端固定在锁扣18上，另一端固定在锁套13上，防止弹簧20移动；所述弹毂正面安装支架8设置有锁扣弹出孔，锁扣18从锁套13中心孔穿出后，穿过锁扣弹出孔，当弹毂3任一储弹舱15与锁扣弹出孔位置对齐时，锁扣18弹出进入到储弹舱15，锁止弹毂3；当弹毂3转动时，锁扣18受到弹毂3表面挤压，弹簧20被压缩，锁扣18从储弹舱15中退出，弹毂3继续转动直到下一个储弹舱15与锁扣弹出孔位置对齐；

所述推弹机构安装在推弹机构固定底板1上，推弹机构穿过弹毂正面安装支架8与推弹舱11的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱11，完成推弹操作。

进一步地，如图6和图7所示，所述推弹机构包括推弹电机5、推弹杆23、推弹头27、第三轴承24、推弹电机固定支架6、丝杠26、轴承固定支架25、第一同步轮、第二同步轮22、一号法兰30、二号法兰31、推弹机构固定支架7和推弹机构外壳9；

所述推弹电机固定支架7为中空结构，固定在推弹机构固定底板1上远离弹毂正面安装支架8的一端；所述推弹电机5安装在推弹电机固定支架6侧面上方，推弹电机5的输出轴置于推弹电机固定支架6空腔内，推弹电机5的输出轴连接第一同步轮，在第一同步轮的下方设置第二同步轮22，第一同步轮和第二同步轮22通过皮带连接；

所述第二同步轮22固定套接在丝杠26上，所述丝杠26穿过第三轴承24后与一号法兰30的一端通过螺纹连接，丝杠26与第三轴承24固定连接；所述一号法兰30的另一端与推弹杆23的一端固定连接，推弹杆23为圆柱形套筒，丝杠26能通过螺纹旋转进入推弹杆23内部；所述推弹杆23的另一端与推弹头27固定连接；所述推弹头27能穿过弹毂正面安装支架8与推弹舱11的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱11，完成推弹操作；

所述丝杠26与第二同步轮22和第三轴承24接触部分为光滑表面，其余部分为螺纹杆；所述第三轴承24内嵌于轴承固定支架25，轴承固定支架25固定安装在推弹机构外壳9内部，轴承固定支架25用于固定丝杠26，防止丝杠26晃动；

所述二号法兰31固定安装在推弹机构外壳内9部靠近推弹头27位置，二号法兰31内侧有左右对称的导槽35，推弹杆23两侧有对称的导轨36，二号法兰31通过导槽35套在推弹杆23上的导轨36上；

所述推弹机构外壳9通过推弹机构固定支架7固定在推弹机构固定底板1上，用于推弹杆23和第三轴承24的外部保护；推弹机构外壳9靠近弹毂正面安装支架8一端设有推弹杆伸出孔28，当推弹电机5转动时，带动第一同步轮转动，第一同步轮通过皮带带动第二同步轮22转动，第二同步轮22带动丝杠26转动，丝杠26转动时，与丝杠26螺纹连接的一号法兰30和推弹杆23沿直线方向移动，最终推弹头27穿过推弹杆伸出孔28，再穿过弹毂正面安装支架8与推弹舱11的弹丸接触。

优选地，所述N＝10，Q＝120，P＝40。

具体实施例：

本实施例连发机构安装在推弹机构侧面，弹毂有10个弹舱，正下方的为1个推弹舱，其余为9个储弹舱，可一次性装备10枚弹丸。二级传动齿轮与弹毂为一体，位于弹毂的边缘，共120齿；弹毂中心轴的前端和后端安装有轴承，通过轴承将弹毂固定在支架的弹毂固定孔上，弹毂正面固定在弹毂正面安装支架上，弹毂背面固定在弹毂背面安装支架上；拨弹电机固定在弹毂正面安装支架上，一级传动齿轮有40齿，固定在拨弹电机轴上，与二级传动齿轮啮合；手动把手固定于拨弹电机输出轴末端，用于手动转动弹毂进行换弹；通过远程控制系统，拨弹电机能精确控制转动角度，控制一级传动齿轮转动12齿，一级传动齿轮转过108度，则二级传动齿轮转过12齿，弹毂空间位置改变36度，储弹舱转动到推弹舱位置，为推弹机构推弹做好准备；推弹完成后，拨弹电机继续带动弹毂空间位置改变36度，将下一发弹药的弹舱转动到推弹舱位置，等待推弹，从而实现连续换弹。推弹电机通过推弹电机电气接口与远程控制系统连接。

一种电磁发射自动装弹机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。