专利摘要

专利摘要

本实用新型提供了一种智能执法水炮系统，包括：控制中心以及与控制中心连接的入侵检测与预警子系统，预警响应与数据处理子系统和水炮子系统；其中入侵检测与预警子系统包括光电转台设备，设于光电转台设备上的图像采集模块、稳像模块和可见光探测模块，以及光电伺服控制器模块；预警响应与数据处理子系统包括激光测距模块、红外探测模块和数据处理模块；所述控制中心包括数据通信设备和显控计算机，所述数据通信设备用于与所述光电伺服控制器模块、数据处理模块以及水炮子系统通信连接进行数据交互，所述显控计算机连接所述图像采集模块和数据通信设备。该系统可安装于商船上，实现海盗的预警及有效拒止。

权利要求

1.一种智能执法水炮系统，其特征在于，包括：

控制中心以及与控制中心连接的入侵检测与预警子系统，预警响应与数据处理子系统和水炮子系统；

所述入侵检测与预警子系统包括光电转台设备，设于光电转台设备上的图像采集模块、稳像模块和可见光探测模块，以及用于控制所述光电转台设备动作的光电伺服控制器模块，还包括用于视频图像显示的显示设备；

所述预警响应与数据处理子系统包括激光测距模块、红外探测模块和数据处理模块，所述光电伺服控制器模块还用于控制所述激光测距模块和红外探测模块动作；

所述控制中心包括数据通信设备和显控计算机，所述数据通信设备用于与所述光电伺服控制器模块、数据处理模块以及水炮子系统通信连接进行数据交互，所述显控计算机连接所述图像采集模块和数据通信设备，用于进行图像处理并通过所述显示设备进行显示。

2.如权利要求1所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述水炮子系统包括高压水炮，连接所述高压水炮进水端的供水系统，以及控制所述供水系统和高压水炮的水炮伺服控制模块，所述水炮伺服控制模块与所述数据通信设备通信连接。

3.如权利要求2所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述高压水炮包括水炮主体和旋转底座，所述旋转底座电连接所述水炮伺服控制模块，用于基于水炮伺服控制模块的指令带动水炮主体旋转和进行俯仰角调整。

4.如权利要求2所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述供水系统包括海水箱，用于从海水箱抽水的水泵，连接水泵与执法水炮进水端的管路，以及设于管路上的电磁阀件和压力表，所述水泵和电磁阀件电连接所述水炮伺服控制模块。

5.如权利要求4所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述电磁阀件包括水泵入口阀、水泵出口阀、水泵出口旁通阀和水泵排出舷外阀，所述水泵入口阀和水泵出口阀分别用于控制水泵出入口管路的通断，所述水泵出口旁通阀用于控制水泵出口旁通管理的通断，所述水泵排出舷外阀用于在水炮停止工作后将水泵和水炮之间管路内的海水排到舷外。

6.如权利要求1-5任一项所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述入侵检测与预警子系统和水炮子系统均配置为至少两组，分别用于部署于商船两舷位置。

7.如权利要求6所述的智能执法水炮系统，其特征在于，所述入侵检测与预警子系统还包括报警器，所述报警器与所述数据通信设备电连接，用于发出报警信号。

说明书

技术领域

本实用新型涉及海事设备领域，具体涉及一种智能执法水炮系统。

背景技术

目前，国际航运业仍面临着以海盗犯罪为代表的海上非传统安全问题的严重威胁。国际海事局(IMB)最近三年的海盗活动报告显示，2015年全球共发生 246起海盗和武装抢劫事件，2016年全球共发生191起海盗袭击事件，其中150 艘船被海盗登船，共有151名船员沦为人质。海盗犯罪的猖獗正严重影响到全球航运业的发展，严重威胁到“海丝路”沿线海上运输的安全。

按照国际惯例，商船一般不配备武器。目前各国商船普遍采用铁丝网，压载水舱，伸缩侧板，消防水枪等被动式防御手段阻止海盗登船。以消防水枪为例，船员手持这种水枪在甲板上背靠背排成两行，可在短时间内守住船舷，将试图登船的海盗冲入海中。但随着近年来海盗使用枪械增加，船员上甲板手持水枪对抗火力配备强大的海盗危险性极大。如何预先发现海盗的企图并示警，通过提高商船自身的防御能力将海盗击退成为当下船商十分关注的热点问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种可安装于商船上的智能执法水炮系统，以实现海盗的预警及有效拒止。

为了解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能执法水炮系统，包括：

控制中心以及与控制中心连接的入侵检测与预警子系统，预警响应与数据处理子系统和水炮子系统；

所述入侵检测与预警子系统包括光电转台设备，设于光电转台设备上的图像采集模块、稳像模块和可见光探测模块，以及用于控制所述光电转台设备动作的光电伺服控制器模块，还包括用于视频图像显示的显示设备；

所述预警响应与数据处理子系统包括激光测距模块、红外探测模块和数据处理模块，所述光电伺服控制器模块还用于控制所述激光测距模块和红外探测模块动作；

所述控制中心包括数据通信设备和显控计算机，所述数据通信设备用于与所述光电伺服控制器模块、数据处理模块以及水炮子系统通信连接进行数据交互，所述显控计算机连接所述图像采集模块和数据通信设备，用于进行图像处理并通过所述显示设备进行显示。

进一步的，所述水炮子系统包括高压水炮，连接所述高压水炮进水端的供水系统，以及控制所述供水系统和高压水炮的水炮伺服控制模块，所述水炮伺服控制模块与所述数据通信设备通信连接。

进一步的，所述高压水炮包括水炮主体和旋转底座，所述旋转底座电连接所述水炮伺服控制模块，用于基于水炮伺服控制模块的指令带动水炮主体旋转和进行俯仰角调整。

进一步的，所述供水系统包括海水箱，用于从海水箱抽水的水泵，连接水泵与执法水炮进水端的管路，以及设于管路上的电磁阀件和压力表，所述水泵和电磁阀件电连接所述水炮伺服控制模块。

进一步的，所述电磁阀件包括水泵入口阀、水泵出口阀、水泵出口旁通阀和水泵排出舷外阀，所述水泵入口阀和水泵出口阀分别用于控制水泵出入口管路的通断，所述水泵出口旁通阀用于控制水泵出口旁通管理的通断，所述水泵排出舷外阀用于在水炮停止工作后将水泵和水炮之间管路内的海水排到舷外。

进一步的，所述入侵检测与预警子系统和水炮子系统均配置为至少两组，分别用于部署于商船两舷及其它位置。

进一步的，所述入侵检测与预警子系统还包括报警器，所述报警器与所述数据通信设备电连接，用于发出报警信号。

本实用新型的智能执法水炮系统，可安装于商船上，在控制中心的控制下，通过入侵检测与预警子系统实现海盗船只的预警，并通过预警响应与数据处理子系统对预警信息进行进一步响应和处理，实现对海盗船只的跟踪和定位，之后通过水炮子系统进行打击或拒止，从而有效提高了商船自身的防御能力，保障了海上船员的生命安全。

附图说明

图1为本实用新型的智能执法水炮系统实施例的各部分组成及连接关系示意图。

图2为本实用新型的智能执法水炮系统中高压水炮实施例的结构示意图。

图3为图2中高压水炮实施例的俯视图。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

本实用新型实施例提供了一种智能执法水炮系统，包括：控制中心以及与控制中心连接的入侵检测与预警子系统，预警响应与数据处理子系统和水炮子系统。

参考图1，下面对上述各个子系统进行进一步说明。

如图所示，入侵检测与预警子系统包括光电转台设备，设于光电转台设备上的图像采集模块、稳像模块和可见光探测模块，以及用于控制光电转台设备动作的光电伺服控制器模块。

该子系统还包括用于视频图像显示的显示设备，以及用于发出报警信息的报警器。

如图所示，预警响应与数据处理子系统包括激光测距模块、红外探测模块和数据处理模块，前述的光电伺服控制器模块还用于控制该激光测距模块和红外探测模块动作。数据处理模块包括目标跟踪单元和目标精确定位单元，用于基于激光测距模块和红外探测模块采集的数据跟踪目标及对目标进行精确定位。由于基于测距的目标跟踪和定位算法均已比较成熟，该模块基于专用或常规的具有计算处理功能的芯片即可完成。

如图所示，控制中心包括数据通信设备和显控计算机，数据通信设备用于与上述的光电伺服控制器模块、数据处理模块以及水炮子系统通信连接进行数据交互，而显控计算机连接前述的图像采集模块和数据通信设备，用于进行图像处理并通过显示设备进行显示。

另外，数据通信设备还连接前述的报警器，以驱动报警器发出报警信号。

如图所示，水炮子系统包括高压水炮，连接高压水炮进水端的供水系统，以及控制供水系统和高压水炮的水炮伺服控制模块，该水炮伺服控制模块与前述数据通信设备通信连接进行指令数据交互，接收并执行来自控制中心的指令。

在一种优选实施例中，高压水炮包括水炮主体和旋转底座。其中旋转底座电连接水炮伺服控制模块，用于基于水炮伺服控制模块的指令带动水炮主体旋转和进行俯仰角调整，以便跟踪打击目标。

如图2和图3所示为高压水炮的一种具体实施例，其水炮炮身包括直线延伸的第一部分10和进行了空间扭转弯曲的第二部分11，旋转底座包括设于第一部分10和第二部分11之间的第一旋转底座12，以及设于第二部分11和基座法兰之间的第二旋转底座13。其中，第一旋转底座12在水炮伺服控制模块的指令控制下带动炮身第一部分10旋转以调整水炮的俯仰角，第二旋转底座13在水炮伺服控制模块的指令控制下带动整个炮身旋转以调整水炮的水平旋转角度。

在一种优选实施例中，供水系统包括海水箱，用于从海水箱抽水的水泵，连接水泵与执法水炮进水端的管路，以及设于管路上的电磁阀件和压力表。其中水泵和电磁阀件电连接水炮伺服控制模块，由其控制运行和执行开闭动作。

在一种优选实施例中，电磁阀件包括水泵入口阀、水泵出口阀、水泵出口旁通阀和水泵排出舷外阀。其中，水泵入口阀和水泵出口阀分别用于控制水泵出入口管路的通断，水泵出口旁通阀用于控制水泵出口旁通管理的通断，水泵排出舷外阀用于在水炮停止工作后将水泵和水炮之间管路内的海水排到舷外。

实际部署时，上述的入侵检测与预警子系统和水炮子系统均配置为至少两组，分别用于部署于商船两舷及其它位置。

本实施例中的智能执法水炮系统在工作时，通过红外探测模块、可见光探测模块、稳像模块、图像采集模块完成画面在显控设备的输出，识别目标后通过红外探测模块、激光测距模块与光电伺服控制模块完成对预警目标的实时跟踪与精确定位；之后通过水炮伺服控制模块同时发出指令，联动水泵、电磁阀、等相关的系统设备启动水炮，从而完成打击任务。

下面进一步给出上述系统中部分设备的具体型号和参数，以便本领域技术人员理解和实施本实用新型的技术方案。

光电转台设备：规格D-48E；型号美国FLIR。

水泵：

数量：2台/船；供应商：顺达水泵；型号：CXB400x350-620G；形式: 单级双吸卧式离心泵；流量:2400m3/h；扬程:180mlc；轴功率:1530kW；配套主机功率：1683kW；效率:77％；转速:1800rpm。

高压水炮

数量：2台/船；制造商：海祥消防；型号：PSKDC670；喷嘴：柱状射流喷嘴；介质:海水；流量:2400m3/hr；设计压力:1.6Mpa；进口压力： 1.5Mpa；射程(静风):≥180m(有效射程)；射高(静风):≥80m(有效射高)；旋转角度:水平+/-175°(电子限位)；垂直-45°到+75°(电子限位)。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

一种智能执法水炮系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。