专利摘要
本实用新型提供一种目标距离感知仪用行走装置，包括行走结构、行走轮和驱动装置，行走结构内部底面铺设有振动缓冲垫，振动缓冲垫上设置有夹持组件，夹持组件上安装距离感知仪；夹持组件包括安装板，安装板表面滑动安装有两个滑块，滑块顶端固定设置有夹紧头；两个滑块之间设置有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块固定连接；夹紧头为L形卡爪结构，两个夹紧头相向设置；驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输入端连接转向控制器，输出端与行走轮连接；述行走轮外周均匀设置有承脚。本实用新型可实现目标距离感知仪在测量作业中自主移动的效果，并且具备极强的越野能力，能够任意方向越野攀爬，适合野外作业，运行平稳，速度高，操作方便，实用性强。
权利要求
1.一种目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，包括行走结构（1）、行走轮（5）和驱动装置，所述驱动装置设置在行走结构（1）内部，行走轮（5）设置在行走结构（1）两侧；所述行走结构（1）内部空心，行走结构（1）内部底面铺设有振动缓冲垫（3），振动缓冲垫（3）上设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）上安装距离感知仪。
2.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述夹持组件（4）包括安装板（401），安装板（401）固定在振动缓冲垫（3）上；所述安装板（401）表面滑动安装有两个滑块（402），滑块（402）顶端固定设置有夹紧头（9）；两个滑块（402）之间设置有拉簧（403），所述拉簧（403）的两端分别与两个滑块（402）固定连接；拉簧（403）所产生的拉力驱动两个滑块（402）相互靠近，进而带动两个夹紧头（9）相互靠近，从而产生夹持力。
3.根据权利要求2所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述夹紧头（9）为L形卡爪结构，两个夹紧头（9）相向设置。
4.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输入端连接转向控制器（8），驱动电机（7）的输出端与行走轮（5）连接，用于驱动行走轮（5）转动。
5.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走轮（5）外周均匀设置有承脚（6），可用于越野攀爬；所述承脚（6）为圆弧结构。
6.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走轮（5）设置数量为4个，两两一组设置在行走结构（1）的两侧。
7.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走结构（1）前端开设有探测窗口（10），且所述探测窗口（10）处安装有透明面板。
8.根据权利要求1所述的目标距离感知仪用行走装置，其特征在于，所述行走结构（1）顶部设置有盖板（2），所述盖板（2）与行走结构（1）铰接连接。
一种目标距离感知仪用行走装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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