专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及图像采集检测设备技术领域，公开了一种具有重量采集功能的图像采集装置，其包括支撑座，支撑座包括下底板和上底板，下底板与上底板间对称连接有导向柱和第一螺纹杆；下底板上设有电子天平，下底板和上底板间设有安装板，安装板上设有第一通槽，安装板上设有供对应导向柱穿过的通孔和供对应第一螺纹杆螺纹穿过的第一螺纹孔，安装板上且位于第一通槽的四周设有光源箱，光源箱内设有用于照射被测物体的光源；上底板上设有第二通槽，光源箱的上方设有开口，开口处设有摄像头，摄像头通过摄像头支架安装在下底板上。通过上述构造，使得通过第一螺纹杆调节安装板上下移动，从而便于电子天平在下底板上的取出和放置。

权利要求

1.一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：包括支撑座(100)，支撑座(100)包括下底板(210)和上底板(220)，下底板(210)与上底板(220)间对称连接有导向柱(230)和可转动的第一螺纹杆(240)；下底板(210)上设有用于对被测物体进行重量采集的电子天平，下底板(210)和上底板(220)间设有可移动的安装板(110)，安装板(110)上设有供电子天平穿过的第一通槽(411)，安装板(110)上设有供对应导向柱(230)穿过的通孔(412)和供对应第一螺纹杆(240)螺纹穿过的第一螺纹孔(413)，安装板(110)上且位于第一通槽(411)的四周设有用于罩于电子天平外的光源箱(120)，光源箱(120)内设有用于照射被测物体的光源(500)；上底板(220)上设有供光源箱(120)穿过的第二通槽(221)，光源箱(120)的上方设有开口，开口处设有用于对放置于电子天平上的被测物体进行图像采集的摄像头(130)，摄像头(130)通过摄像头支架(131)安装在下底板(210)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括与电子天平以及摄像头均连接的控制处理器以及与控制处理器连接的服务器，控制处理器内设有数据处理单元，服务器内设有数据存储单元，光源箱(120)内设置有安装在光源箱(120)前后侧壁上且用于对光照度进行采集的光照传感器、对温度进行采集的温度传感器和对湿度进行采集的湿度传感器，光照传感器、温度传感器和湿度传感器均与控制处理器连接并将检测到的光照信息、温度信息以及湿度信息发送给控制处理器，控制处理器将所接收到的信息通过数据处理单元进行处理并将处理后的数据上传给服务器，服务器通过数据存储单元进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：下底板(210)的上侧面上设有抽拉板放置槽(211)，抽拉板放置槽(211)的左右侧壁上沿前后方向相对设有限位滑槽(212)；抽拉板放置槽(211)内设有可抽出下底板(210)且用于放置电子天平的抽拉板(101)，抽拉板(101)的侧壁上设有伸入对应限位滑槽(212)内滑动的限位滑块(311)。

4.根据权利要求3所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：抽拉板放置槽(211)的后侧壁上设有弹簧安装槽(213)，弹簧安装槽(213)内设有用于拉动抽拉板(101)缩回抽拉板放置槽(211)内的限位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：光源箱(120)的左右内侧壁上设有移动槽(511)，移动槽(511)的前后侧壁上沿上下方向设有滑槽(512)，移动槽(511)内设有可转动的且伸出光源箱(120)上端的第二螺纹杆(513)；光源(500)包括位于对应移动槽(511)内滑动的升降板(610)，升降板(610)的端壁上设有伸入对应滑槽(512)内滑动的滑块(611)，升降板(610)上设有供第二螺纹杆(513)螺纹穿过的第二螺纹孔(612)。

6.根据权利要求5所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：升降板(610)相对的侧面上且位于前后两侧设有光源安装部(613)，光源安装部(613)相对的侧壁上设有第三螺纹孔(614)；光源安装部(613)间设有一条形光源(620)，条形光源(620)的端部对应第三螺纹孔(614)设有转动孔(621)，第三螺纹孔(614)处螺纹设有一调节螺栓(630)，调节螺栓(630)伸入光源安装部(613)间的端部设有伸入对应转动孔(621)内转动的转动柱(631)。

7.根据权利要求1所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：光源箱(120)的开口处设有位于第一螺纹杆(240)两侧的盖板收纳槽(514)，盖板收纳槽(514)的左右侧壁上相对设有铰接孔(515)，盖板收纳槽(514)内铰接有用于对光源箱(120)开口进行封堵的盖板(121)，盖板(121)上设有伸入对应铰接孔(515)内的铰接柱(711)。

8.根据权利要求7所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：位于光源箱(120)前侧的盖板(121)上连接有位于光源箱(120)内的上挡板(721)，位于光源箱(120)后侧的盖板(121)上连接有位于光源箱(120)内且位于上挡板(721)下侧的下挡板(722)。

9.根据权利要求1所述的一种具有重量采集功能的图像采集装置，其特征在于：光源箱(120)的前后侧壁上且位于底端部向外延伸形成固定部(516)，固定部(516)通过螺栓连接在安装板(110)上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集检测设备技术领域，具体地说，涉及一种具有重量采集功能的图像采集装置。

背景技术

现有技术中，对较小物品如花生、枸杞、大枣、水稻、玉米等进行图像采集时，通常采用摄像头对其进行拍摄并通过图像处理设备来进行图像处理来完成图像的采集。

申请号为CN201921172126.1的专利公开了一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台，载物台上安装有底部架空的光源支撑架，光源支撑架的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体结构层次的条形光源，光源支撑架的顶部安装有用于照射被测物体的同轴光源，摄像头安装在固定于支撑底座后端的摄像头支架上，摄像头位于同轴光源的上方，且摄像头的拍摄方向竖直向下。虽然该设备在背景光源、条形光源、同轴光源的配合下，使摄像头能够采集到清晰的图像，但是还是存在着无法对被测物体的重量进行采集，导致重量采集十分不便的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的无法对被测物体进行重量采集的缺陷，本实用新型提供了一种具有重量采集功能的图像采集装置。其能够实现同时对被测物体进行重量和图像采集，使用方便的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种具有重量采集功能的图像采集装置，其包括支撑座，支撑座包括下底板和上底板，下底板与上底板间对称连接有导向柱和可转动的第一螺纹杆；下底板上设有用于对被测物体进行重量采集的电子天平，下底板和上底板间设有可移动的安装板，安装板上设有供电子天平穿过的第一通槽，安装板上设有供对应导向柱穿过的通孔和供对应第一螺纹杆螺纹穿过的第一螺纹孔，安装板上且位于第一通槽的四周设有用于罩于电子天平外的光源箱，光源箱内设有用于照射被测物体的光源；上底板上设有供光源箱穿过的第二通槽，光源箱的上方设有开口，开口处设有用于对放置于电子天平上的被测物体进行图像采集的摄像头，摄像头通过摄像头支架安装在下底板上。

通过本实用新型中的构造，使得光源箱能够安装固定在安装板上，由于，导向柱穿过通孔、第一螺纹杆螺纹穿过第一螺纹孔设置，使安装板得到限制，使其只能沿着导向柱上下移动，由于第一螺纹杆可转动设置，使得转动第一螺纹杆能够带动安装板上下移动，从而便于电子天平在下底板上的取出和放置，便于进行后续的重量和图像的采集。

作为优选，还包括控制处理器以及与控制处理器连接的服务器，控制处理器内设有数据处理单元，服务器内设有数据存储单元，光源箱内设置有安装在光源箱前后侧壁上且用于对光照度进行采集的光照传感器、对温度进行采集的温度传感器和对湿度进行采集的湿度传感器，光照传感器、温度传感器和湿度传感器均与控制处理器连接并将检测到的光照信息、温度信息以及湿度信息发送给控制处理器，控制处理器将所接收到的信息通过数据处理单元进行处理并将处理后的数据上传给服务器，服务器通过数据存储单元进行存储。

作为优选，下底板的上侧面上设有抽拉板放置槽，抽拉板放置槽的左右侧壁上沿前后方向相对设有限位滑槽；抽拉板放置槽内设有可抽出下底板且用于放置电子天平的抽拉板，抽拉板的侧壁上设有伸入对应限位滑槽内滑动的限位滑块。

本实用新型通过上述构造，使得操作人员通过推拉抽拉板上的拨块带动抽拉板滑出或滑入抽拉板放置槽内使将电子天平能够较平稳地滑入和滑出下底板上，同时操作简单方便。

作为优选，抽拉板放置槽的后侧壁上设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有用于拉动抽拉板缩回抽拉板放置槽内的限位弹簧，较佳地防止抽拉板滑出抽拉板放置槽。

作为优选，光源箱的左右内侧壁上设有移动槽，移动槽的前后侧壁上沿上下方向设有滑槽，移动槽内设有可转动的且伸出光源箱上端的第二螺纹杆；光源包括位于对应移动槽内滑动的升降板，升降板的端壁上设有伸入对应滑槽内滑动的滑块，升降板上设有供第二螺纹杆螺纹穿过的第二螺纹孔。

本实用新型通过上述构造，使得转动第二螺纹杆能够调节光源与电子天平上被测物体间的距离，从而能够较佳地调节光源的光照度。

作为优选，升降板相对的侧面上且位于前后两侧设有光源安装部，光源安装部相对的侧壁上设有第三螺纹孔；光源安装部间设有一条形光源，条形光源的端部对应第三螺纹孔设有转动孔，第三螺纹孔处螺纹设有一调节螺栓，调节螺栓伸入光源安装部间的端部设有伸入对应转动孔内转动的转动柱。

本实用新型通过上述构造，使得通过拧动调节螺栓，能够调节条形光源的倾角，使光照度能够更佳地适合被测物体，同时操作简单。

作为优选，光源箱的开口处设有位于第一螺纹杆两侧的盖板收纳槽，盖板收纳槽的左右侧壁上相对设有铰接孔，盖板收纳槽内铰接有用于对光源箱开口进行封堵的盖板，盖板上设有伸入对应铰接孔内的铰接柱，较佳地使盖板铰接连接在光源箱上从而对光源箱进行防尘。

作为优选，位于光源箱前侧的盖板上连接有位于光源箱内的上挡板，位于光源箱后侧的盖板上连接有位于光源箱内且位于上挡板下侧的下挡板，通过上挡板和下挡板的配合使盖板防尘的效果更佳。

作为优选，光源箱的前后侧壁上且位于底端部向外延伸形成固定部，固定部通过螺栓连接在安装板上，较佳地便于光源箱在安装板上的拆装。

附图说明

图1为实施例1中的的结构示意图；

图2为实施例1中的支撑座的结构示意图；

图3为实施例1中的抽拉板的结构示意图；

图4为实施例1中的安装板的结构示意图；

图5为实施例1中的光源箱的结构示意图；

图6为实施例1中的光源的结构示意图；

图7为实施例1中的盖板的结构示意图；

图8为实施例1中的控制系统的控制远离图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、支撑座；101、抽拉板；110、安装板；120、光源箱；121、盖板；130、摄像头；131、摄像头支架；210、下底板；211、抽拉板放置槽；212、限位滑槽；213、弹簧安装槽；220、上底板；221、第二通槽；230、导向柱；240、第一螺纹杆；311、限位滑块；411、第一通槽；412、通孔；413、第一螺纹孔；500、光源；511、移动槽；512、滑槽；513、第二螺纹杆；514、盖板收纳槽；515、铰接孔；516、固定部；610、升降板；611、滑块；612、第二螺纹孔；613、光源安装部；614、第三螺纹孔；620、条形光源；621、转动孔；630、调节螺栓；631、转动柱；711、铰接柱；721、上挡板；722、下挡板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-8所示，本实施例提供了一种具有重量采集功能的图像采集装置，其包括支撑座100，支撑座100包括下底板210和上底板220，下底板210与上底板220间对称连接有导向柱230和可转动的第一螺纹杆240；下底板210上设有用于对被测物体进行重量采集的电子天平，下底板210和上底板220间设有可移动的安装板110，安装板110上设有供电子天平穿过的第一通槽411，安装板110上设有供对应导向柱230穿过的通孔412和供对应第一螺纹杆240螺纹穿过的第一螺纹孔413，安装板110上且位于第一通槽411的四周设有用于罩于电子天平外的光源箱120，光源箱120内设有用于照射被测物体的光源500；上底板220上设有供光源箱120穿过的第二通槽221，光源箱120的上方设有开口，开口处设有用于对放置于电子天平上的被测物体进行图像采集的摄像头130，摄像头130通过摄像头支架131安装在下底板210上。

本实施例中，通过电子天平的设置，使得电子天平能够对被测物体进行重量测量，同时，光源箱120罩设在电子天平的外侧，使得电子天平形成了一个载物台，由于，光源箱120内设置了光源500，使得光源500能够照射电子天平上的被测物体使其外轮廓更加清晰，使位于光源箱120开口处的摄像头130沿竖直方向拍摄被测物体的图像；本实施例中为了对被测物体的重量和图像的采集，本实施例中的电子天平和摄像头130均与一处理器相连，处理器具有对电子天平上的重量和摄像头130采集的图像进行处理的功能，并且处理器能够将处理的重量和图像数据传输至服务器中；本实施例中，还包括控制系统，控制系统包括控制处理器以及与控制处理器连接的服务器，控制处理器内设有数据处理单元，服务器内设有数据存储单元，光源箱120内设置有安装在光源箱120前后侧壁上且用于对光照度进行采集的光照传感器、对温度进行采集的温度传感器和对湿度进行采集的湿度传感器，光照传感器、温度传感器和湿度传感器均与控制处理器连接并将检测到的光照信息、温度信息以及湿度信息发送给控制处理器，控制处理器将所接收到的信息通过数据处理单元进行处理并将处理后的数据上传给服务器，服务器通过数据存储单元进行存储。同时电子天平以及摄像头也与控制处理器连接，将电子天平采集到的重量信息以及摄像头采集到的图像信息均会上传至服务器进行存储。；通过本实施例中的构造，使得光源箱120能够安装固定在安装板110上，由于，导向柱230穿过通孔411、第一螺纹杆240螺纹穿过第一螺纹孔412设置，使安装板110得到限制，使其只能沿着导向柱230上下移动，由于第一螺纹杆240可转动设置，使得转动第一螺纹杆240能够带动安装板110上下移动，从而带动光源箱120位置的移动，使电子天平在下底板210上的取出和放置较为方便，便于进行后续的重量和图像的采集。

本实施例中，下底板210的上侧面上设有抽拉板放置槽211，抽拉板放置槽211的左右侧壁上沿前后方向相对设有限位滑槽212；抽拉板放置槽211内设有可抽出下底板210且用于放置电子天平的抽拉板101，抽拉板101的侧壁上设有伸入对应限位滑槽212内滑动的限位滑块311。

通过本实施例中的抽拉板放置槽211、限位滑槽212、抽拉板101和限位滑块311的设置，使得限位滑块311和限位滑槽212的配合设置，使得抽拉板101得到限制，使其只能够沿着前后方向移动，进而使转动第一螺纹杆240带动安装板110上移使电子天平能够放置和取出下底板210上时，操作人员通过推拉抽拉板101上的拨块带动抽拉板101滑出或滑入抽拉板放置槽211内使得电子天平能够较平稳地滑入和滑出下底板210上，同时操作简单方便。

本实施例中，抽拉板放置槽211的后侧壁上设有弹簧安装槽213，弹簧安装槽213内设有用于拉动抽拉板101缩回抽拉板放置槽211内的限位弹簧。

通过本实施例中的构造，使得限位弹簧能够对抽拉板101进行限位，防止其脱离抽拉板放置槽211，同时，限位弹簧能够自动拉动抽拉板101滑入抽拉板收纳槽211内。

本实施例中，光源箱120的左右内侧壁上设有移动槽511，移动槽511的前后侧壁上沿上下方向设有滑槽512，移动槽511内设有可转动的且伸出光源箱120上端的第二螺纹杆513；光源500包括位于对应移动槽511内滑动的升降板610，升降板610的端壁上设有伸入对应滑槽512内滑动的滑块611，升降板610上设有供第二螺纹杆513螺纹穿过的第二螺纹孔612。

通过本实施例中的构造，滑块611伸入滑槽512使升降板610在移动槽511内得到限制，使其只能在移动槽511内上下移动；由于第二螺纹杆513螺纹穿过第二螺纹孔612，从而使转动第二螺纹杆513能够带动升降板610上下移动调节光源500与电子天平上被测物体间的距离使光源500处于一个较佳地光照度使被测物体的外轮廓更加的清晰。

本实施例中，升降板610相对的侧面上且位于前后两侧设有光源安装部613，光源安装部613相对的侧壁上设有第三螺纹孔614；光源安装部613间设有一条形光源620，条形光源620的端部对应第三螺纹孔614设有转动孔621，第三螺纹孔614处螺纹设有一调节螺栓630，调节螺栓630伸入光源安装部613间的端部设有伸入对应转动孔621内转动的转动柱631。

通过本实施例中光源安装部613、第三螺纹孔614、条形光源620、转动孔621、调节螺栓630和转动柱631的设置，使得调节螺栓630螺纹连接在第三螺纹孔614上并使转动柱631伸入转动孔621内，进而使条形光源620铰接连接在升降板610上，从而使条形光源620的角度能够调节使其能够较佳地调节至最适合被测物体的光照度；通过拧动调节螺栓630调节调节螺栓630伸入光源安装部613间的端部与条形光源620的端部间的松紧度来使条形光源620进行角度调节和固定，操作简单方便。

本实施例中，光源箱120的开口处设有位于第一螺纹杆240两侧的盖板收纳槽514，盖板收纳槽514的左右侧壁上相对设有铰接孔515，盖板收纳槽514内铰接有用于对光源箱120开口进行封堵的盖板121，盖板121上设有伸入对应铰接孔515内的铰接柱711。

通过本实施例中盖板收纳槽514、铰接孔515、盖板121和铰接柱711的设置，使得铰接柱711穿过铰接孔515设置使盖板121铰接安装在盖板收纳槽514内，进而使盖板121能够对光源箱120的开口进行封堵，从而使其在不使用的状态下，避免外界的灰尘等进入光源箱120内。

本实施例中，位于光源箱120前侧的盖板121上连接有位于光源箱120内的上挡板721，位于光源箱120后侧的盖板121上连接有位于光源箱120内且位于上挡板721下侧的下挡板722。

通过本实施例中的上挡板721和下挡板722的配合设置，使得盖板121收纳在盖板收纳槽514内时上挡板721和下挡板722能够对盖板121间的缝隙进行封堵，从而使其防尘的效果更佳。

本实施例中，光源箱120的前后侧壁上且位于底端部向外延伸形成固定部516，固定部516通过螺栓连接在安装板110上，较佳地便于光源箱120在安装板110上的拆装。

本实施例的一种具有重量采集功能的图像采集装置在具体使用时，首先转动第一螺纹杆240，使安装板110上移，接着拉动抽拉板101带动电子天平滑出下底板210中部，然后将被测物体放置在电子天平上进行重量采集后松开抽拉板101，限位弹簧平缓拉动抽拉板101缩回抽拉板放置槽211内使电子天平放入下底板210中部；接着转动第一螺纹杆240使安装板110下移使光源箱120罩于电子天平外，然后打开盖板121，通过拧动调节螺栓630来调节条形光源620的倾角和转动第二螺纹杆513调节条形光源620与电子天平间的距离，从而使光源500处于最佳的光照度，然后使摄像头130由光源箱120开口处对电子天平上的被测物体进行图像采集。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

一种具有重量采集功能的图像采集装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。