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小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构

小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构

IPC分类号 : G05D17/00I

申请号
CN201822186780.X
可选规格

    看了又看

  • 专利类型:
  • 法律状态: 有权
  • 公开号: CN209014985U
  • 公开日: 2019-06-21
  • 主分类号: G05D17/00I
  • 专利权人: 常州机电职业技术学院

专利摘要

专利摘要

本实用新型提供了小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮,扇形内齿轮的中心处设有轴,轴穿过上盖板设置,在扇形内齿轮的底部设有小轴,小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽,扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合,力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮,轴和力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一微动开关的簧片相配合,两个微动开关上下交错布置。本实用新型结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。

小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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