专利摘要

专利摘要

本发明提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，包括：道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；所述VMS设置在交叉路口处。本发明所述方法能够减轻道口关闭带来的拥堵状态及提高平交道口的安全性。

权利要求

1.一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，其特征在于，包括：

道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；

其中，所述VMS设置在交叉路口处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容包括：

t₀时刻，道路交通控制中心接收道口控制中心发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃；

所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin；

所述道路交通控制中心将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较，若t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀，则所述道路交通控制中心控制所述VMS显示第一状态；否则，所述道路交通控制中心控制上所述VMS显示第二状态；

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin包括：

车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述道路交通控制中心获取每条路径所需的时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间$T_A={t^{\prime }}_N-t_0=T_D+T_Q+T_S=\underset{m=1}{\overset{N}{\Sigma }}(\frac{L_m}{V_m}+T_{\mathrm{ks}})+\underset{i=2}{\overset{N}{\Sigma }}{T}_{\mathrm{iq}};$其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道口控制中心通过传感器检测通过第一道口的列车速度，获取第一道口关闭时刻及重新开启时刻。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述道路交通控制中心还用于接收所述第一道口附近的实时路况信息，对实时路况信息进行解析，使所述实时路况信息显示在VMS上。

6.一种道路交通控制中心，其特征在于，所述道路交通控制中心用于根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。

7.根据权利要求6所述的道路交通控制中心，其特征在于，所述道路交通控制中心包括接收单元、获取单元、比较单元和控制单元；

所述接收单元，用于接收道口控制中心t₀时刻发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃；

所述获取单元，用于获取t₀时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin；

所述比较单元，用于将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较；

所述控制单元，用于在所述比较单元确定所述t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀时，控制所述VMS显示第一状态，在所述比较单元确定T_Amin＞t₃-t₀或T_Amin<t₂-t₀时，控制上所述VMS显示第二状态；

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。

8.根据权利要求7所述的道路交通控制中心，其特征在于，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述获取单元具体用于获取每条路径所需的时间，进而得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间$T_A={t^{\prime }}_N-t_0=T_D+T_Q+T_S=\underset{m=1}{\overset{N}{\Sigma }}(\frac{L_m}{V_m}+T_{\mathrm{ks}})+\underset{i=2}{\overset{N}{\Sigma }}{T}_{\mathrm{iq}};$其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

9.根据权利要求7所述的道路交通控制中心，其特征在于，所述道口控制中心通过传感器检测通过道口的列车速度，获取道口关闭时刻及重新开启时刻。

10.一种道路交通控制系统，其特征在于，包括若干可变信息交通标志VMS和权利要求7-9任一项所述的道路交通控制中心。

说明书

技术领域

本发明涉及公共交通领域，具体涉及一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系统。

背景技术

平交道口存在着的两种不同的运输形式和两种截然不同的运输管理方式，其间缺乏统一指挥系统和设备，因此客观存在潜在必然的矛盾。铁路道口具有单向控制性，即公路的车辆必须给铁路的车辆优先占有权，因此，这种矛盾不仅是道口安全的影响因素，也会对道路通行效率造成很大影响。

随着公众对出行信息的需求日益增加，可变信息交通标志(VariableMessageSigns，简称VMS)弥补了静态交通标志的不足，可以为出行者提供实时、高效、优质的动态信息服务从而得到了越来越广泛的应用。国外的VMS建设始于20世纪70年代，目前发达国家在城市道路和高速公路上的VMS应用已非常普遍。我国的VMS建设起步于2000年前后，截止到2012年，北京市建有VMS近500块，主要分布在中心城区，已经形成了具有一定规模的交通诱导系统。

目前VMS主要应用于道路交通状况、交通事件、环境气象等信息的发布，国内外均没有VMS用于道口信息发布的应用或研究。

道口的占用通常会引起道口处道路交通堵塞，而附近车辆的驶入会加重堵塞程度，若没有适当诱导则道口的占用会给道路交通造成很大的影响，并且如果道路使用者不能掌握道口信息盲目等待，则会提高车辆司机抢道占道的概率，降低道口通行的安全性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系统，本发明能够减轻道口关闭带来的拥堵状态及提高平交道口的安全性。

第一方面，本发明提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，包括：

道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；

其中，所述VMS设置在交叉路口处。

其中，所述道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容包括：

t₀时刻，道路交通控制中心接收道口控制中心发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃；

所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin；

所述道路交通控制中心将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较，若t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀，则所述道路交通控制中心控制所述VMS显示第一状态；否则，所述道路交通控制中心控制上所述VMS显示第二状态；

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。

其中，所述道路交通控制中心获取车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin包括：

车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述道路交通控制中心获取每条路径所需的时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间TA=t′N-t0=TD+TQ+TS=Σm=1N(LmVm+Tks)+Σi=2NTiq;]]>其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过第一道口的列车速度，获取第一道口关闭时刻及重新开启时刻。

其中，所述道路交通控制中心还用于接收所述第一道口附近的实时路况信息，对实时路况信息进行解析，使所述实时路况信息显示在VMS上。

第二方面，本发明还提供了一种道路交通控制中心，所述道路交通控制中心用于根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。

其中，所述道路交通控制中心包括接收单元、获取单元、比较单元和控制单元；

所述接收单元，用于接收道口控制中心t₀时刻发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃；

所述获取单元，用于获取t₀时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin；

所述比较单元，用于将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较；

所述控制单元，用于在所述比较单元确定所述t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀时，控制所述VMS显示第一状态，在所述比较单元确定T_Amin＞t₃-t₀或T_Amin<t₂-t₀时，控制上所述VMS显示第二状态；

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。

其中，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述获取单元具体用于获取每条路径所需的时间，进而得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间TA=t′N-t0=TD+TQ+TS=Σm=1N(LmVm+Tks)+Σi=2NTiq;]]>其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过道口的列车速度，获取道口关闭时刻及重新开启时刻。

第三方面，本发明还提供了一种道路交通控制系统，包括若干可变信息交通标志VMS和上面所述的道路交通控制中心。

由上述技术方案可知，本发明提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法根据道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的位置，以及从VMS所在位置到道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，使得车辆司机通过观察交叉路口的VMS实时掌握道口的状态信息，大大减轻了车辆司机因盲目抢道占道造成的道口安全事故，同时也缓解了道口关闭造成的拥堵压力，提高了平交道口安全性。

另外，本发明还依靠对道口附近实时路况的掌握指导行车，提高了行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的道路交通控制中心控制VMS显示的过程示意图；

图3是本发明一个优选实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一个具体实例示意图；

图5是本发明一个实施例提供的列车接近道口过程时间轴示意图；

图6是本发明另一实施例提供的道路交通控制中心的结构示意图；

图7是本发明又一实施例提供的道路交通控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可变信息标志VMS作为智能交通的一部分，记录了多种与行车相关的动态信息，包括天气预警、道路实时状况、行车须知等，这些信息通常来自交通部门或由道路设施提供。

但是现有的VMS中没有针对道口及道口附近交通进行引导和管理的信息，一般地，道口的占用会引起道口处道路交通堵塞，而附近车辆的驶入会加重堵塞程度，若没有适当诱导则道口的占用会给道路交通造成很大的影响，并且如果司机不能掌握道口信息盲目等待，则会提高车辆司机抢道占道的概率，降低道口通行的安全性。针对该问题，本发明一个实施例提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，以控制设置在道口附近的交叉路口处的VMS显示道口的实时动态信息，为欲通过道口的司机提供线交通辅助信息。

本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法包括：

道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。

为了详细说明本发明实施例所述的方法的实现过程，下面结合图1进行解释说明。其中图1示出了本发明一个实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法的流程图，参见图1，本发明实施例所述的方法具体包括如下步骤：

步骤101：t₀时刻，道路交通控制中心接收道口控制中心发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃。

在本步骤中，所述道口控制中心通过传感器检测通过第一道口的列车速度，获取第一道口关闭时刻及重新开启时刻，并将所述第一道口关闭时刻及重新开启时刻发送给道路交通控制中心，参见图2所示。

步骤102：所述道路交通控制中心获取t₀时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

在本步骤中，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述道路交通控制中心获取t₀时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所可能经过的每条路径所需的时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间TA=t′N-t0=TD+TQ+TS=Σm=1N(LmVm+Tks)+Σi=2NTiq;]]>其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

步骤103：所述道路交通控制中心将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较，若t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀，则所述道路交通控制中心控制所述VMS显示第一状态；否则，所述道路交通控制中心控制上所述VMS显示第二状态。

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。在本发明的一个优选实施例中，参见图3，所述方法还包括：

步骤104：所述道路交通控制中心还用于接收所述第一道口附近的实时路况信息，对实时路况信息进行解析，使所述实时路况信息显示在VMS上。

下面以一个具体实例来对上述方法进行解释说明，具体道路状态参见图4所示。在本实例中，车辆位于①处交叉路口，到达道口⑧有三条路径选择，分别是：路径1：①→②→③→④→⑦→⑧，路径2：①→②→③→⑥→⑦→⑧，路径3：①→⑤→⑥→⑦→⑧。

分别对三条路径所需的行驶时间进行预测：

路径1：包含①处交叉路口从①处到达道口经过5个交叉路口：①、②、③、④、⑦，编号为：1、2、3、4、5，交叉路口1、2间的路段长度为L₁，交叉路口2、3间的路段长度为L₂，交叉路口3、4间的路段长度为L₃，交叉路口4、5间的路段长度为L₄，以及交叉路口5到道口之间的路段长度为L₅；

t₀时刻，交叉路口1信号灯等待时间为T_1s；

从历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内交叉路口1与2之间的车辆平均速度V₁，车辆于时刻t₁到达第2个交叉路口，t₁＝t₀+T_1s+T_1d，其中T_1d＝L₁/V₁。

t'₁时刻，交叉路口2信号灯等待时间为T_2s；

从历史数据中获取t'₁时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t'₁+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度V₂。

车辆于时刻t'₂到达第3个交叉路口，t'₂＝t'₁+T_2s+T_2q+T_2d，其中T_2d＝L₂/V₂。

t'₂时刻，交叉路口3号灯等待时间T_3s；

从历史数据中获取t₂时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_3q，以及t'₂+T_3s+T_3q时刻对应的时间段内路段3内的平均速度V₃。

车辆于时刻t'₃到达第4个交叉路口，t'₃＝t'₂+T_3s+T_3q+T_3d，其中T_3d＝L₃/V₃。

t'₃时刻，交叉路口4号灯等待时间T_4s；

从历史数据中获取t'₃时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_4q，以及t'₃+T_4s+T_4q时刻对应的时间段内路段4内的平均速度V₄。

车辆于时刻t'₄到达第5个交叉路口，t'₄＝t'₃+T_4s+T_4q+T_4d，其中T_4d＝L₄/V₄。

t'₄时刻，交叉路口5号灯等待时间T_5s；

从历史数据中获取t₄时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_5q，以及t'₄+T_5s+T_5q时刻对应的时间段内路段5内的平均速度V₅。

车辆于时刻t'₅到达平交道口，t'₅＝t'₄+T_5s+T_5q+T_5d，其中T_5d＝L₅/V₅。

路径1所需的所有时间TA=t′5-t0=Σi=15(LiVi+Tis)+Σi=25Tiq]]>

同理计算出路径2时间T_A2和路径3的T_A3，比较3条路径的所需时间，得到最小时间T_Amin。

图5为列车接近第一道口过程的时间轴，t₁，t₂，t₃均代表时刻，t₂表示道口关闭时刻，t₃表示道口重新开启时刻，这些信息均来自于铁路系统(道口控制中心)。

将t₀时刻获得的T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较，若t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀，则车辆到达道口时道口是关闭状态，参见图5，则从t₁时刻起，VMS文字信息提示部分从最初的第二状态切换到第一状态，即VMS显示道口关闭及开启时间提醒。其中，t₁时刻为t₀至t₂之间的某一时刻，由于道路交通控制中心从t₀时刻开始进行上述计算和判断操作，所以VMS状态在收到道路交通控制中心控制信号而进行状态变化的时间点应该处于t₀至t₂之间的某一时刻t₁。

若T_Amin<t₂-t₀或T_Amin＞t₃-t₀，则控制VMS继续显示第二状态。

不管上述控制显示结果为哪种情况，当火车通过道口之后，道口重新开启，道口开启时刻为t₃，在t₃之后，道路交通控制中心自动控制所述VMS显示第二状态，直至下次收到道口控制中心发送的第一提醒信息为止。

VMS作为交通诱导系统对于道路车辆司机来说是一种路线信息参考，车辆司机可根据开行经验、道路通行路况等进行自主选择路线。

本发明实施例提供的融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法根据道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的位置，以及从VMS所在位置到道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，使得车辆司机通过观察交叉路口的VMS实时掌握道口的状态信息，大大减轻了车辆司机因盲目抢道占道造成的道口安全事故，同时也缓解了道口关闭造成的拥堵压力，提高了平交道口安全性。

另外，本发明还依靠对道口附近实时路况的掌握指导行车，提高了行车效率。

本发明另一实施例提供了一种道路交通控制中心，该道路交通控制中心用于根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；其中，所述VMS设置在交叉路口处。

具体地，参见图6，本实施例提供的道路交通控制中心包括接收单元61、获取单元62、比较单元63和控制单元64；

所述接收单元61，用于接收道口控制中心t₀时刻发送的第一提醒信息；所述第一提醒信息包括所述第一道口的关闭时刻t₂及开启时刻t₃；

所述获取单元62，用于获取t₀时刻车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin；

所述比较单元63，用于将T_Amin与t₃-t₀和t₂-t₀进行比较；

所述控制单元64，用于在所述比较单元63确定所述t₂-t₀<T_Amin<t₃-t₀时，控制所述VMS显示第一状态，在所述比较单元63确定T_Amin＞t₃-t₀或T_Amin<t₂-t₀时，控制上所述VMS显示第二状态；

其中，所述第一状态用于显示“第一道口T_A后关闭，T_B后重新开启”，所述第二状态用于显示“前方道口，注意安全”；其中，t₀时刻所述T_A＝t₂-t₀，所述T_B＝t₃-t₀，之后T_A，T_B开始倒计时。进一步地，车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K条路径，所述获取单元62具体用于获取每条路径所需的时间，进而得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间：

从VMS所在的第一位置到第一道口一共有N个交叉路口，将N个交叉路口编号为1,2,...N；

第m交叉路口到m+1交叉路口为路段m，L_m为路段m的长度，L_N为第N个交叉路口到第一道口间的距离，m＝1,2,...N-1；

从交通历史数据中获得每个时刻交叉路口信号灯的状态，以及需要的等待时间T_s；从交通历史数据中获得每个时刻对应的时间段内各路段历史平均速度V_m；该时刻对应的时间段内信号灯各状态下车辆在交叉路口的历史排队等待时间T_q；

在路段m内车辆平均行驶时间

t₀时刻，路口1信号灯等待时间T_1s；

从交通历史数据中获取t₀+T_1s时刻对应的时间段内路段1内的平均速度；

车辆于时刻t₁'到达第二个交叉路口，t₁'＝t₀+T_1s+T_1d；

t₁'时刻，交叉路口2信号灯等待时间T_2s；

从交通历史数据中获取t₁'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_2q，以及t₁'+T_2s+T_2q时刻对应的时间段内路段2内的平均速度；

车辆于时刻t_k'到达第k+1个交叉路口，t_k'＝t'_k-1+T_ks+T_kd+T_kq，k＝1,2,...N-1；

t_k'时刻，交叉路口k+1信号灯等待时间T_(k+1)s；

从交通历史数据中获取t_k'时刻时间段内该时刻信号灯状态下的排队等待时间T_(k+1)q，以及t_k'+T_(k+1)s+T_(k+1)q时刻对应的时间段内路段k+1内的平均速度；

t'_N时刻，车辆到达道口，t'_N＝t'_N-1+T_Ns+T_Nd+T_Nq；车辆从VMS处到达道口所需的总时间TA=t′N-t0=TD+TQ+TS=Σm=1N(LmVm+Tks)+Σi=2NTiq;]]>其中T_D为车辆到达道口路程行驶总时间，T_Q为交叉路口排队时间总和，T_S为车辆信号灯等待时间和；

对K条路径均按上述方式进行时间计算，得到车辆从所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所需的最短时间T_Amin。

其中，所述道口控制中心通过传感器检测通过道口的列车速度，获取道口关闭时刻及重新开启时刻。

本实施例所述的道路交通控制中心可以用于执行上述实施例所述的方法，其原理和技术效果类似，此处不再详述。

本发明又一实施例还提供了一种道路交通控制系统，参见图7，该道路交通控制系统包括若干可变信息交通标志VMS和上述实施例所述的道路交通控制中心。

在本实施例中，所述道路交通控制系统包括上述实施例所述的道路交通控制中心及多个VMS。所述VMS设置在道口附近，用于显示道口的实时状态信息。其中所述道路交通控制中心负责对所述多个VMS的显示内容进行控制，以使多个VMS显示相应的道口提醒内容，为即将通过道口的司机提供信息支持或参考，保证道口行驶的安全性。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。