专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种滑块及曲线导轨装置，包括两根平行设置的曲线导轨，所述曲线导轨为双层结构，所述曲线导轨的中心线处设有T型槽，所述T型槽由外侧的限位槽和内侧的镂空槽构成，两根所述曲线导轨之间设有滑块，所述滑块的两侧各设有两根连接轴，所述连接轴上设有轴承，所述轴承分别与两根所述曲线导轨的限位槽滚动配合。本实用新型的曲线导轨采用双层结构，具有良好的稳定性；两根平行的曲线导轨的间距和滑块连接轴的轴距可调整，对滑块承载物体的尺寸具有良好的适用性；曲线导轨形状可根据需要进行调整，实现滑块沿不规则曲线运动。

权利要求

1.一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：包括两根平行设置的曲线导轨(1)，所述曲线导轨为双层结构，所述曲线导轨的中心线处设有T型槽，所述T型槽由外侧的限位槽(5)和内侧的镂空槽(6)构成，两根所述曲线导轨之间设有滑块(2)，所述滑块的两侧各设有两根连接轴(3)，所述连接轴上设有轴承(4)，所述轴承分别与两根所述曲线导轨的限位槽滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：所述连接轴的一端设有外螺纹(31)，所述滑块上对应设有螺纹孔，所述连接轴与所述滑块螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：所述连接轴的另一端设有T型头，所述T型头抵在所述轴承的内圈上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：所述连接轴上设有定位套筒(32)，所述定位套筒的一端抵在所述滑块上，所述定位套筒的另一端抵在所述轴承的内圈上。

5.根据权利要求4所述的一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：所述镂空槽的宽度大于所述定位套筒的外径。

6.根据权利要求1所述的一种滑块及曲线导轨装置，其特征在于：两根所述曲线导轨的间距略大于所述滑块的宽度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密测量机械的技术领域，具体涉及一种滑块及曲线导轨装置，用于在狭小空间内承载不同尺寸的传感器件沿着不规则曲线轨迹稳定的往复运动。

背景技术

在科学研究中，经常需要在有限且复杂的空间环境中对各种不规则的结构表面进行精密的测量实验，面对这类问题，多使用自动化机械手臂或者滚轮导轨进行表面测量。自动化机械手臂为电动控制，在进行电学测量实验时侯会引入干扰，且机械手臂往往结构复杂，占用空间较大，难以满足实验狭小空间要求，多轴传动结构在重复测量过程中容易积累误差，测量精度难以保障，成本较高；传统的滚轮导轨装置不能同时在不规则曲线和直线导轨上运行，现有的滚轮导轨也存在如下缺陷：

1.导轨为单层结构，滑块稳定性较低，滑块及负载在运动过程中的重心发生移动容易导致平衡状态发生变化而产生误差。

2.滚轮与导轨的连接结构较复杂，尺寸较大，难以实现小型化精密化，难以满足狭小空间的测量需求。

3.不规则曲线导轨需要到特定的加工厂定制，复杂的滚轮导轨结构的加工成本高，周期长，灵活性较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于科研精密测量领域的高精度、小型化、结构简单的滑块及曲线导轨装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种滑块及曲线导轨装置，包括两根平行设置的曲线导轨，所述曲线导轨为双层结构，所述曲线导轨的中心线处设有T型槽，所述T型槽由外侧的限位槽和内侧的镂空槽构成，两根所述曲线导轨之间设有滑块，所述滑块的两侧各设有两根连接轴，所述连接轴上设有轴承，所述轴承分别与两根所述曲线导轨的限位槽滚动配合。

进一步地，所述连接轴的一端设有外螺纹，所述滑块上对应设有螺纹孔，所述连接轴与所述滑块螺纹连接。

进一步地，所述连接轴的另一端设有T型头，所述T型头抵在所述轴承的内圈上。

进一步地，所述连接轴上设有定位套筒，所述定位套筒的一端抵在所述滑块上，所述定位套筒的另一端抵在所述轴承的内圈上。

进一步地，所述镂空槽的宽度大于所述定位套筒的外径。

进一步地，两根所述曲线导轨的间距略大于所述滑块的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置两根平行的曲线导轨，曲线导轨采用双层结构，滑块两侧通过连接轴和微型轴承分别与曲线导轨的限位槽进行装配，提高了滑块在曲线导轨上运行的稳定性，减小晃动，提高了运动精度。

2.本实用新型中曲线导轨通过中心线处镂空槽和限位槽实现与滑块轴承的连接配合，结构简单，加工方便，成本低，在保证润滑性的基础上，应用灵活性得到提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑块的结构示意图；

图3是本实用新型的横截面示意图。

具体实施方式

以下描述用于公开本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一：

参见图1，一种滑块及曲线导轨装置，包括两根平行设置的曲线导轨1，所述曲线导轨为双层结构，所述曲线导轨的中心线处设有T型槽，所述T型槽由外侧的限位槽5和内侧的镂空槽6构成，两根所述曲线导轨之间设有滑块2，所述滑块的两侧各设有两根连接轴3，所述连接轴上设有轴承4，所述轴承分别与两根所述曲线导轨的限位槽滚动配合。

参见图2，在本实施例中，所述连接轴的一端设有外螺纹31，所述滑块上对应设有螺纹孔，所述连接轴与所述滑块螺纹连接。所述连接轴的另一端设有T型头，所述T型头抵在所述轴承4的内圈上。

在本实施例中，连接轴共有四根，滑块每侧的两根连接轴的间距为10mm。连接轴的直径为2.5mm。轴承的内径为2.5mm，外径为6mm，宽度为2.6mm。

参见图2，在本实施例中，所述连接轴上设有定位套筒32，所述定位套筒的一端抵在所述滑块2上，所述定位套筒的另一端抵在所述轴承4的内圈上。定位套筒的外径为4mm，内径为2.5mm，长度为2.2mm。

参见图3，在本实施例中，所述镂空槽的宽度大于所述定位套筒32的外径。限位槽的深度为2.6mm，与轴承的宽度相等。

参见图3，在本实施例中，两根所述曲线导轨的间距略大于所述滑块的宽度。两根曲线导轨的间距可以根据滑块的尺寸进行调整。

在本实施例中，曲线导轨的形状根据实际测量器件的运动轨迹进行加工，不限于弧形，实现滑块沿曲线导轨装置进行不规则曲线运动。

本实用新型的曲线导轨采用双层结构，具有良好的稳定性；两根平行的曲线导轨的间距和滑块连接轴的轴距可调整，对滑块承载物体的尺寸具有良好的适用性；曲线导轨形状可根据需要进行调整，实现滑块沿不规则曲线运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

一种滑块及曲线导轨装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。