专利摘要

本实用新型公开了一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，包括定子组件、转子组件、轮毂轴承、安装在转子组件两侧的端盖、定子支架和中心轴，所述定子组件和转子组件通过轮毂轴承和中心轴连接，中心轴穿过轮毂轴承并用法兰螺母锁紧，所述定子支架和中心轴之间采用花键配合连接，定子支架上是内花键，中心轴上是外花键；定子支架的内花键和中心轴的外花键之间设有弹性阻尼元件，该弹性阻尼元件是涂覆在外花键外侧的氟橡胶涂层。当电机的扭矩变化时，定子侧被动的扭矩波动会通过弹性阻尼元件平滑、减弱扭矩波动，因此电机定子侧被动的扭矩波动会降低，传递到车身的振动会减弱，进一步减轻整车的振动，提供驾驶平顺性和舒适性。

权利要求

1.一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，包括定子组件（1）、转子组件（2）、轮毂轴承（3）、安装在转子组件（2）两侧的端盖（4）、定子支架（5）和中心轴（6），所述定子组件（1）和转子组件（2）通过轮毂轴承（3）和中心轴（6）连接，中心轴（6）穿过轮毂轴承（3）并用法兰螺母锁紧，其特征在于：所述定子支架（5）和中心轴（6）之间采用花键配合连接，定子支架（5）上是内花键（51），中心轴（6）上是外花键（61）；定子支架（5）的内花键和中心轴（6）的外花键之间设有弹性阻尼元件。

2.根据权利要求1所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述弹性阻尼元件是涂覆在中心轴（6）的外花键外侧的橡胶涂层。

3.根据权利要求2所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述橡胶涂层为氟橡胶涂层。

4.根据权利要求1所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述中心轴（6）花键段临近段设有止推轴承安装位，上面安装有止推轴承（7）。

5.根据权利要求4所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述止推轴承（7）压装在定子支架（5）和轮毂轴承（3）之间。

6.根据权利要求1所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：还包括位置速度传感器（8），所述位置速度传感器由位置速度传感器定子部分和位置速度传感器转子部分；所述位置速度传感器定子部分安装在定子支架上，所述位置速度传感器转子部分安装在轮毂轴承上。

7.根据权利要求1所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述转子组件（2）包括转子轭（21）和布置在其上的永磁体（22），端盖（4）由内端盖和外端盖组成；所述转子组件（2）和外端盖用螺钉拧紧，和内端盖用螺钉固定。

8.根据权利要求1所述的一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机，其特征在于：所述定子组件（1）包括定子铁芯（11）和绕制定子铁芯（11）外围的绕组（12），绕制好绕组（12）的定子铁芯（11）压装在定子支架（5）上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，特别是一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机。

背景技术

当前纯电动车基本采用的都是集中驱动动力系统，即电机、变速箱、传动轴等，需要一整套的传动机构。轮毂电机是分布式驱动结构，电机直接设计安装在轮辋内部，1:1直接驱动车轮，结构简单可靠，可以省掉传统的传动系统。目前开发的轮毂电机都是永磁同步电机，永磁同步电机有控制扭矩简单，调速范围广等优势。但是永磁同步电机磁饱和、极弧系数、齿槽扭矩都会引起电机扭矩波动。因为轮毂电机是直接和车架连接，1:1驱动车轮，扭矩波动直接传递到车身上，更有甚者，某些情况下电机还可能引起车身共振，这些都会影响驾驶舒适性。因此，有必要对轮毂电机进行改进，本实用新型由此而来。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种带扭矩减振的轮毂电机，该轮毂电机带有扭矩减振功能，平滑由于轮毂电机自身产生的各种扭矩波动，使整车有更好的驾驶舒适性。

本实用新型的技术方案是：一种带扭矩减振的轮毂电机，包括定子组件、转子组件、轮毂轴承、安装在转子组件两侧的端盖、定子支架和中心轴，所述定子组件和转子组件通过轮毂轴承和中心轴连接，中心轴穿过轮毂轴承并用法兰螺母锁紧，所述定子支架和中心轴之间采用花键配合连接，定子支架上是内花键，中心轴上是外花键；定子支架的内花键和中心轴的外花键之间设有弹性阻尼元件。

优选的，所述弹性阻尼元件是涂覆在中心轴的外花键外侧的橡胶涂层。

优选的，所述橡胶涂层为氟橡胶涂层。

优选的，所述中心轴花键段临近段设有止推轴承安装位，上面安装有止推轴承。

优选的，所述止推轴承压装在定子支架和轮毂轴承之间。

优选的，还包括位置速度传感器，所述位置速度传感器由位置速度传感器定子部分和位置速度传感器转子部分；所述位置速度传感器定子部分安装在定子支架上，所述位置速度传感器转子部分安装在轮毂轴承上。

优选的，所述转子组件包括转子轭和布置在其上的永磁体，端盖由内端盖和外端盖组成；所述转子组件和外端盖用螺钉拧紧，和内端盖用螺钉固定。

优选的，所述定子组件包括定子铁芯和绕制定子铁芯外围的绕组，绕制好绕组的定子铁芯压装在定子支架上。

本实用新型的优点是：本轮毂电机设计有减震结构，该减震结构安装定子支架和中心轴之间，在中心轴和定子支架之间安装有弹性阻尼元件。当电机的扭矩变化时，定子侧被动的扭矩波动会通过弹性阻尼元件平滑、减弱扭矩波动，即当电机扭矩突变时，花键上的弹性阻尼元件会吸收和减弱扭矩的急剧变化，因此电机定子侧被动的扭矩波动会降低，传递到车身的振动会减弱，进一步减轻整车的振动，提供驾驶平顺性和舒适性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本申请实施例中定子扭矩减振的汽车用轮毂电机的结构示意图；

图2为本申请实施例中中心轴的结构示意图；

图3为本申请实施例中定子支架的结构示意图；

其中：1、定子组件；11、定子铁芯；12、绕组；2、转子组件；21、转子轭；22、永磁体；3、轮毂轴承；4、端盖；5、定子支架；51、内花键；6、中心轴；61、外花键；7、止推轴承；8、位置速度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1～3示出了本申请的带扭矩减振的轮毂电机的一个优选实施例，包括定子组件1、转子组件2、轮毂轴承3、安装在转子组件2两侧的端盖4、定子支架5和中心轴6，所述定子组件1和转子组件2通过轮毂轴承3和中心轴6连接，中心轴6穿过轮毂轴承3并用法兰螺母锁紧，所述定子支架5和中心轴6之间采用花键配合连接，定子支架5上是内花键51，中心轴6上是外花键61；定子支架5的内花键51和中心轴6的外花键61之间设有弹性阻尼元件，该弹性阻尼元件是涂覆在中心轴6的外花键外侧的氟橡胶涂层（当然也可以选择其他橡胶材料）。涂覆的氟橡胶涂层具有一定的檀香模量和阻尼系，即当电机扭矩突变时，花键上的氟橡胶会吸收和减弱扭矩的急剧变化，因此电机定子侧被动的扭矩波动会降低，传递到车身的振动会减弱。

所述中心轴6花键段临近段设有止推轴承安装位，上面安装有止推轴承7，该止推轴承7压装在定子支架5和轮毂轴承3之间，防止定子支架轴向移动。

本申请的带扭矩减振的轮毂电机，还包括位置速度传感器8，该位置速度传感器8用来实时测量电机转子的位置。所述位置速度传感器由位置速度传感器定子部分和位置速度传感器转子部分；所述位置速度传感器定子部分安装在定子支架上，所述位置速度传感器转子部分安装在轮毂轴承上。

所述转子组件2包括转子轭21和布置在其上的永磁体22，端盖4由内端盖和外端盖组成；所述转子组件2和外端盖用螺钉拧紧，和内端盖用螺钉固定；轮毂轴承3和外端盖同轴装配。所述定子组件1包括定子铁芯11和绕制定子铁芯11外围的绕组12，绕制好绕组12的定子铁芯11压装在定子支架5上。

永磁同步电机因为各种设计原因和实际运行时运行条件的变化，其输出扭矩会有波动，定子部分被动的扭矩波动会引起车身的抖动和发出噪声，影响驾驶舒适性。本申请的轮毂电机可以直接安装在轮辋内部，按1:1驱动车轮，提高整车的驱动效率，另外，该轮毂电机带有扭矩减振功能，平滑由于轮毂电机自身产生的各种扭矩波动，使整车有更好的驾驶舒适性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

一种定子扭矩减振的汽车用轮毂电机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。