专利摘要
本实用新型公开了一种切割机器人自行走机构，包括驱动轮、传动组件、切割机调节台、支撑组件、支撑座、无杆气缸和电机，所述支撑座包括连接座，连接座的下表面四角设有万向导轮，所述连接座的下表面设有传动组件，传动组件上设有两个驱动轮，驱动轮的下端与万向导轮的下端位于同一水平面，所述连接座的上表面设有带动传动组件转动的电机，所述连接座的上表面设有无杆气缸，无杆气缸上设有支撑组件，通过伺服电机可以带动转动支撑台转动，通过转动支撑台可以对切割装置水平角度调节，该切割机器人自行走机构，结构简单，操作简便，不但可以时切割机器人驱动行走，而且可以进行精准调节，为人们提供了方便。
权利要求
1.一种切割机器人自行走机构，包括驱动轮（1）、传动组件（2）、切割机调节台（3）、支撑组件（4）、支撑座（5）、无杆气缸（6）和电机（7），其特征在于：所述支撑座（5）包括连接座（51），连接座（51）的下表面四角设有万向导轮（52），所述连接座（51）的下表面设有传动组件（2），传动组件（2）上设有两个驱动轮（1），驱动轮（1）的下端与万向导轮（52）的下端位于同一水平面，所述连接座（51）的上表面设有带动传动组件（2）转动的电机（7），所述连接座（51）的上表面设有无杆气缸（6），无杆气缸（6）上设有支撑组件（4），支撑组件（4）上设有切割机调节台（3），无杆气缸（6）的进口通过导管与外部气泵的出口连接，电机（7）的输入端电连接外部开关的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于：所述传动组件（2）包括两个与连接座（51）转动连接的齿链轮（21），两个齿链轮（21）之间设有齿链带（22）。
3.根据权利要求2所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于：驱动轮（1）包括与齿链轮（21）下表面连接的导轮座（13），导轮座（13）的下端设有转动连接的连接导轮（11），导轮座（13）的一侧设有带动连接导轮（11）转动的行走驱动电机（12），行走驱动电机（12）的输入端电连接外部开关的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于：所述支撑组件（4）包括四个与无杆气缸（6）上表面连接的支撑腿（42），支撑腿（42）的上端之间焊接有上端连接台（41）。
5.根据权利要求4所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于：所述切割机调节台（3）包括与上端连接台（41）上表面转动连接的转动支撑台（32），所述上端连接台（41）的下表面设有带动转动支撑台（32）转动的伺服电机（31），伺服电机（31）的输入端电连接外部开关的输出端。
一种切割机器人自行走机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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