专利摘要
本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种同步操作的无接触操作室及系统，包括人工操作室和被封闭控制室，所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱；所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱，其特征在于，机械臂一、机械手一分别与单片机一连接，单片机一通过R232串口通讯连接主机A，显示屏连接主机A；主机A通过无线网络通讯连接主机B，主机B连接单片机二，单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二；所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。该系统可以使工作人员远程操控机械手动作，实现无接触式护理或检测，安全系数高，智能化程度高。
权利要求
1.一种同步操作的无接触操作室及系统，包括人工操作室和被封闭控制室，所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱；所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱，其特征在于，机械臂一、机械手一分别与单片机一连接，单片机一通过R232串口通讯连接主机A，显示屏连接主机A；主机A通过无线网络通讯连接主机B，主机B连接单片机二，单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二；所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，主机A和主机B之间，主机B和单片机二之间,单片机二和机械手二机械臂二之间均为双向通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述被封闭室内还装有视频采集装置和消毒净化器，所述视频采集装置与显示屏无线通信连接，消毒净化器连接单片机二。
4.根据权利要求3所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述视频采集装置为摄像头，摄像头带有红外探测仪。
5.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，机械手通过舵机旋转安装在机械臂上，机械手上还装有微型摄像头，微型摄像头也通过无线通信连接显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述被封闭操作室至少1个。
7.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述单片机采用STM32单片机。
8.根据权利要求1所述的一种同步操作的无接触操作室及系统，其特征在于，所述机械臂一、机械臂二分别通过舵机旋转安装在人工作操作室、被封闭控制室内。
一种同步操作的无接触操作室及系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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