专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种开榫机，旨在提供一种便于打磨清理木制品的开榫机，其技术方案要点是，工件底板的两端固定连接有呈对称结构的第一支撑支架及第二支撑支架，第一支撑支架上设有切割装置，第二支撑支架上设有打磨装置，打磨装置包括固定连接于第二支撑支架侧壁上的 延伸平台、固定连接于延伸平台顶部的多个第一气缸、固定连接于第一气缸的打磨块及包裹于打磨块侧壁的磨砂纸，工件底板的底部设有工作平台，工作平台内的顶部设有与工件底板固定连接的第二转动电机，第一支撑支架及第二支撑支架之间固定连接有开榫装置。

权利要求

1.一种开榫机，包括工件底板（1），其特征在于：所述工件底板（1）的两端固定连接有呈对称结构的第一支撑支架（2）及第二支撑支架（3），所述第一支撑支架（2）上设有切割装置（4），所述切割装置（4）包括固定连接于第一支撑支架（2）上的第一横梁（41）、置于第一横梁（41）顶部的第一丝杠（42）、与第一丝杠（42）连接且置于第一横梁（41）一端顶部的第一伺服电机（43）、套设于丢一丝杠上的第一限位螺母（44）、固定连接于第一限位螺母（44）顶部的固定平台（45）、固定连接于固定平台（45）顶部的第一转动电机（46）及与第一转动电机（46）连接的切割刀具（47），所述第二支撑支架（3）上设有打磨装置（5），所述打磨装置（5）包括固定连接于第二支撑支架（3）侧壁上的延伸平台（51）、固定连接于延伸平台（51）顶部的多个第一气缸（52）、固定连接于第一气缸（52）的打磨块（53）及包裹于打磨块（53）侧壁的磨砂纸（54），所述工件底板（1）的底部设有工作平台（6），所述工作平台（6）内的顶部设有与工件底板（1）固定连接的第二转动电机（7），所述第一支撑支架（2）及第二支撑支架（3）之间固定连接有开榫装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种开榫机，其特征在于：所述开榫装置（8）包括固定连接于第一支撑支架（2）及第二支撑支架（3）之间的第二横梁（81）、固定连接于第二横梁（81）顶部的第二伺服电机（82）、与第二伺服电机（82）固定连接的第二丝杠（83）、套设于第二丝杠（83）上的第二限位螺母（84）、固定连接于第二限位螺母（84）一侧的环形固定支架（85）、固定连接于环形固定支架（85）上的第三转动电机（86）及设于第三转动电机（86）上的铣刀轴（87）。

3.根据权利要求2所述的一种开榫机，其特征在于：所述第一支撑支架（2）顶部及第二支撑支架（3）顶部之间固定连接有支撑平台（9），所述工件底板（1）上设有固定装置（10），所述固定装置（10）包括固定连接于工件底板（1）顶部三侧的固定支架（101）、固定连接于固定支架（101）顶部且与固定支架（101）一体的沿边（102）、固定连接于支撑平台（9）上位于工件底板（1）顶部的多个第二气缸（103）及固定连接于第二气缸（103）底部的压紧板（104）。

4.根据权利要求3所述的一种开榫机，其特征在于：所述切割装置（4）及打磨装置（5）的底部设有回收装置（11），所述回收装置（11）包括工作平台（6）内位于第一支撑支架（2）底部的第一收集槽（111）及工作平台（6）内位于第二支撑支架（3）底部的第二收集槽（112）。

5.根据权利要求4所述的一种开榫机，其特征在于：所述支撑平台（9）底部靠近第二支撑支架（3）的一侧固定连接有摄像头（12），所述延伸平台（51）的侧壁上固定连接有激光发射器（13）。

6.根据权利要求5所述的一种开榫机，其特征在于：所述工作平台（6）顶部位于第二支撑支架（3）一侧固定连接有控制器（14）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及木制加工领域，特别涉及一种开榫机。

背景技术

开榫机是一种加工木制品榫头的木工机床，开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类，前者分为单头直榫开榫机和双头直榫开榫机两种，后者又分为立式燕尾榫开榫机和卧式燕尾榫开榫机两种。

目前，公开号为CN207310123U的中国专利公开了一种开榫机，它包括工作台、垫板、滑轨、滑块、大力臂、小力臂，滑轨固定在工作台上方，滑块与滑轨滑动连接，大力臂一端与工作台侧面铰接，另一端与小力臂一端可伸缩连接，小力臂另一端设有与小力臂转动连接的活动杆，活动杆上方设有可以转动的滑套，垫板一端固定在滑块上，另一端抵触在滑套上方，大力臂上方设有斜向下的出气孔，出气孔最低端对着小力臂上方，地面上设有通气装置，所述的通气装置包括风机和气管，所述的气管一端与风机相连，另一端与大力臂内的出气孔最高端相连。

这种开榫机虽然能够将木屑吹走，防止木屑进入大力臂内，影响小力臂的伸缩，但是普通的开榫机在开榫前的切割过程中往往会影响到切割面的光滑程度，最终影响到了产品的开榫精度，因而需要额外的操作人员对后期开榫结束的木制品进行打磨处理，费时费力，延长了产品的加工周期。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开榫机，其具有便于打磨木制品原材料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包括工件底板，所述工件底板的两端固定连接有呈对称结构的第一支撑支架及第二支撑支架，所述第一支撑支架上设有切割装置，所述切割装置包括固定连接于第一支撑支架上的第一横梁、置于第一横梁顶部的第一丝杠、与第一丝杠连接且置于第一横梁一端顶部的第一伺服电机、套设于第一丝杠上的第一限位螺母、固定连接于第一限位螺母顶部的固定平台、固定连接于固定平台顶部的第一转动电机及与第一转动电机连接的切割刀具，所述第二支撑支架上设有打磨装置，所述打磨装置包括固定连接于第二支撑支架侧壁上的延伸平台、固定连接于延伸平台顶部的多个第一气缸、固定连接于第一气缸的打磨块及包裹于打磨块侧壁的磨砂纸，所述工件底板的底部设有工作平台，所述工作平台内的顶部设有与工件底板固定连接的第二转动电机，第一支撑支架及第二支撑支架之间固定连接有开榫装置。

通过采用上述技术方案，第一丝杠、第一伺服电机与第一限位螺母组成平动结构，带动固定平台进行平动，固定平台初始位置位于第一支撑支架的一端，固定平台上的第一转动电机能够能够带动切割刀具进行告诉转动，从而使切割刀具具有切割木制品的能力，切割刀具告诉运转时能够对木制品原材料进行切割处理，使木制品的一面较为平整，便于之后的开榫作业，打磨装置主要用于对切割后的木制品平面进行打磨，去除切割面上的部分残渣、木刺等残留物，第一气缸用于带动打磨块进行运动，打磨块往复运动使磨砂纸会反复对木制品的切割面进行打磨，从而实现打磨的功能，便于后续开榫的作业，工作平台用于作为支撑结构，开榫机中所有的组件均放置于工作平台的顶部，第二转动电机能够带动工件底板进行转动，从而实现木制品的流程化加工，打磨装置及切割装置充分利用的工作平台顶部的空间，整个开榫机占用的空间较少，开榫装置用于给木制品原材料进行开榫。

进一步设置：所述开榫装置包括固定连接于第一支撑支架及第二支撑支架之间的第二横梁、固定连接于第二横梁顶部的第二伺服电机、与第二伺服电机固定连接的第二丝杠、套设于第二丝杠上的第二限位螺母、固定连接于第二限位螺母一侧的环形固定支架、固定连接于环形固定支架上的第三转动电机及设于第三转动电机上的铣刀轴。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机、第二限位螺母及第二丝杠组成了平动装置，从而带动环形固定支架进行平动，第三转动电机及铣刀轴跟随环形固定支架进行平动，便于对木制品原材料切割面的各个部位进行开榫工作。

进一步设置：所述工件底板上设有固定装置，所述固定装置包括固定连接于工件底板顶部三侧的固定支架、固定连接于固定支架顶部且与固定支架一体的沿边、固定连接于支撑平台上位于工件底板顶部的多个第二气缸及固定连接于第二气缸底部的压紧板。

通过采用上述技术方案，固定装置主要用于锁紧工件底板上的木制品，工件底板顶部三侧的固定支架及沿边形成插入式结构，便于讲弓箭底板插入到固定支架之间，顶部的第二气缸能够推动压紧板，在垂直方向上对木制品进行固定，防止木制品在作业的过程中出现松动的情况，影响作业的精度。

进一步设置：所述切割装置及打磨装置的底部设有回收装置，所述回收装置包括工作平台内位于第一支撑支架底部的第一收集槽及工作平台内位于第二支撑支架底部的第二收集槽。

通过采用上述技术方案，回收装置主要用于回收因加工木制品而产生的木屑等垃圾，木屑会自动脱落在第一收集槽和第二收集槽内部，尽可能少的让木屑在工作平台顶部或是空气中飞扬，影响真个开榫机的工作。

进一步设置：所述支撑平台底部靠近第二支撑支架的一侧固定连接有摄像头，所述延伸平台的侧壁上固定连接有激光发射器。

通过采用上述技术方案，摄像头的设置便于操作人员观察切割面的打磨情况，激光发射器便于操作人员观察切割面的平整情况。

进一步设置：所述工作平台顶部位于第二支撑支架一侧固定连接有控制器。

通过采用上述技术方案，控制器便于操作人员对开榫机中各个电机及气缸进行操作，使开榫机变的半自动化。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过切割装置能够对木制品进行切割，保持木制品开榫面的平整，通过打磨装置便于清理切割面的木刺等残留物，增强开榫作业的精度，通过开榫装置便于对木制品进行开榫工作，通过回收装置便于回收作业中掉落的木屑和木头，保持开榫机的工作精度，同样保证操作人员的卫生安全，通过摄像头便于观察木制品的打磨状况，通过激光发射器便于观察木制品的切割平整度，大幅度提升了开榫工作的完成精度。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的后视图；

图3是实施例1的前视图；

图4是实施例1中打磨装置的结构示意图。

图中，1、工件底板；2、第一支撑支架；3、第二支撑支架；4、切割装置；41、第一横梁；42、第一丝杠；43、第一伺服电机；44、第一限位螺母；45、固定平台；46、第一转动电机；47、切割刀具；5、打磨装置；51、延伸平台；52、第一气缸；53、打磨块；54、磨砂纸；6、工作平台；7、第二转动电机；8、开榫装置；81、第二横梁；82、第二伺服电机；83、第二丝杠；84、第二限位螺母；85、环形固定支架；86、第三转动电机；87、铣刀轴；9、支撑平台；10、固定装置；101、固定支架；102、沿边；103、第二气缸；104、压紧板；11、回收装置；111、第一收集槽；112、第二收集槽；12、摄像头；13、激光发射器；14、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种开榫机，如图1及图2所示，开榫机的底部为工作平台6，工作平台6顶部的两端固定连接有第一支撑支架2及第二支撑支架3，工作平台6内的顶部固定连接有第二转动电机7，第二转动电机7的顶部固定连接有工件底板1，工件底板1的两端固定连接有呈对称结构的第一支撑支架2及第二支撑支架3，第一支撑支架2上设有切割装置4，第二支撑支架3上设有打磨装置5，切割装置4及打磨装置5的底部设有回收装置11，工作平台6位于第一支撑支架2的底部设有第一收集槽111，工作平台6位于第二支撑支架3的底部设有第二收集槽112。

如图1及图2所示，第一支撑支架2上固定连接有第一横梁41，第一横梁41顶部的一端固定连接有第一伺服电机43，第一伺服电机43上固定连接有第一丝杠42，第一丝杠42的外部套设有第一限位螺母44，第一限位螺母44的顶部固定连接有固定平台45，固定平台45的顶部固定连接有第一转动电机46，第一转动电机46的输出端固定连接有切割刀具47。

如图1及图2所示，第二支撑支架3的侧壁上固定连接有延伸平台51，延伸平台51的顶部固定连接有两个第一气缸52，第一气缸52上固定连接有一块打磨块53，打磨块53靠近工件底板1的一侧包裹有磨砂纸54。

如图1及图2所示，第一支撑支架2及第二支撑支架3之间固定连接有开榫装置8，第一支撑支架2及第二支撑支架3之间固定连接有第二横梁81，第二横梁81的顶部固定连接有第二伺服电机82，第二伺服电机82的输出端固定连接有第二丝杠83，第二丝杠83上套设有第二限位螺母84，第二限位螺母84靠近工件底板1的一侧固定连接有环形固定支架85，环形固定支架85上固定连接有第三转动电机86，第三转动电机86的输出端固定连接有铣刀轴87。

如图1及图2所示，第一支撑支架2顶部及第二支撑支架3顶部之间固定连接有支撑平台9，工件底板1上设有固定装置10，固定装置10包括固定连接于工件底板1顶部三侧的固定支架101、固定连接于固定支架101顶部且与固定支架101一体的沿边102、固定连接于支撑平台9上位于工件底板1顶部的三个第二气缸103及固定连接于第二气缸103底部的压紧板104。

如图1、图3及图4所示，支撑平台9底部靠近第二支撑支架3的一侧固定连接有一个摄像头12，延伸平台51的侧壁上固定连接有激光发射器13，工作平台6顶部位于第二支撑支架3的一侧固定连接有控制器14。

在本实用新型的实施方式中，初始状态下，各个电机及气缸均处于关闭状态，固定支架101的开口方向一开始朝向延伸平台51，操作人员将需要处理的木制品通过固定支架101、及沿边102形成的开口插入，启动第二气缸103，三个第二气缸103同时同步进行工作并推动压紧板104向下移动，直至压紧板104紧贴木制品的顶部，实现木制品的固定，启动第二转动电机7，第二转动电机7开始逆时针转动并将木制品需要处理的一面转动至切割装置4，同时启动第一伺服电机43及第一转动电机46，第一限位螺母44在第一丝杠42上进行平动从而带动切割刀具47沿着木制品进行平动，第一转动电机46带动切割刀具47告诉旋转，平动时切割刀具47对木制品的一面进行切割，切割过程中脱落的木头和木屑均掉落在第一收集槽111中，切割完成后第一转动电机46停止工作，第一伺服电机43带动切割刀具47恢复到初始位置，第二转动电机7再次开始逆时针转动并将木制品的切割面带动至打磨装置5，两个第一气缸52同时同步开始工作并推动打磨块53进行往复平动，打磨块53往复平动时磨砂纸54反复对木制品的切割面进行打磨，打磨过程中脱落的木刺或木屑均掉落在第二收集槽112中，打磨完成后第一气缸52带动打磨块53恢复至初始位置，操作人员能够通过摄像头12观察木制品的打磨情况，通过激光发射器13发射的激光观察木制品的切割面是否平整，如果均符合要求，再次启动第二转动电机7，第二转动电机7带动工件底板1顺时针旋转至开榫装置8，第二伺服电机82开始转动，第二限位螺母84在第二丝杠83上进行平动，到达开榫的位置后，启动第三转动电机86，第三转动电机86带动铣刀轴87进行转动，从而在木制品的表面开设榫头。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种开榫机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。