专利摘要

本实用新型提供了一种可移动式钢管自动喷码装置，主要包括带刹车的万向轮、底板、液压缸A、智能控制平台、旋转机构、液压缸B、液压缸C、喷码机、支撑套筒、传动套筒、支撑杆、电动机、丝杠、机械爪A、机械爪B、防磨塑料套，带刹车的万向轮方便装置的移动和固定，液压缸A可以带动智能控制平台升降，喷码方向始终与液压缸B相平行，智能控制平台通过控制旋转机构的旋转间接控制液压缸B和液压缸C的旋转，也间接控制了喷码方向，喷码机安装在丝杠和支撑杆上，丝杠的一端连接着电动机，当智能控制平台控制机械爪夹住钢管后，电动机通过丝杠传递动力使喷码机运动喷码。该装置的优势在于所喷字码清晰整齐、合格率高，同时提高了工作效率。

权利要求

1.一种可移动式钢管自动喷码装置，其特征在于：包括带刹车的万向轮、底板、液压缸A、智能控制平台、旋转机构、液压缸B、液压缸C、支撑杆、电动机、喷码机、支撑套筒、传动套筒、丝杠、机械爪A、机械爪B、防磨塑料套；所述旋转机构位于所述智能控制平台的两侧，所述旋转机构分别与所述液压缸B和所述液压缸C连接，所述液压缸B与所述液压缸C相互平行，所述机械爪A安装在所述液压缸C的活塞杆尾部，所述机械爪A的两个爪尖都安装有所述防磨塑料套，所述机械爪B安装在所述液压缸B的活塞杆尾部，所述机械爪B的两个爪尖也都安装有所述防磨塑料套。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式钢管自动喷码装置，其特征在于：所述支撑套筒和所述传动套筒的轴向都与所述喷码机的喷码方向垂直，所述喷码机与所述支撑套筒固定连接，所述支撑套筒安装在所述支撑杆上，所述喷码机与所述传动套筒固定连接，所述传动套筒安装在所述丝杠上。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式钢管自动喷码装置，其特征在于：所述丝杠和所述支撑杆相互平行，所述丝杠与所述液压缸B、所述液压缸C垂直，所述支撑杆与所述液压缸B、所述液压缸C垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式钢管自动喷码装置，其特征在于：所述电动机安装在所述丝杠的一端，所述电动机能够通过所述丝杠带动所述喷码机运动。

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷码技术领域，具体涉及一种可移动式钢管自动喷码装置。

背景技术

钢管在出厂销售前都会进行喷码，即将产品尺寸、生产日期、厂家名称等喷印在钢管表面，因为管材本身较长，不适合流水线操作，所以绝大多数厂家都会采用手持式喷码机，但人为操作时会因为手的抖动或者没有标尺等原因导致喷码歪斜，人也无法均匀控制手的移速，手的移速过快导致字码间距过大，手的移速过慢导致字码重叠，工人无法辨认所喷字码所要表达的信息，从而失去其喷码的意义，同时上述情况均需二次喷码，耗时费力，增加成本。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种可移动式钢管自动喷码装置。

本实用新型主要包括带刹车的万向轮、底板、液压缸A、智能控制平台、旋转机构、液压缸B、液压缸C、喷码机、支撑套筒、传动套筒、支撑杆、电动机、丝杠、机械爪A、机械爪B、防磨塑料套，底板下安装有三个带刹车的万向轮，呈等边三角形排列，液压缸A安装在底板上，液压缸A的活塞杆与智能控制平台连接，旋转机构安装在智能控制平台的两侧，分别与液压缸B和液压缸C连接，液压缸B和液压缸C相互平行，机械爪A安装在液压缸C的活塞杆尾部，机械爪A的两个爪尖都安装有防磨塑料套，机械爪B安装在液压缸B的活塞杆尾部，机械爪B的两个爪尖也都安装有防磨塑料套，丝杠和支撑杆都安装在靠近液压缸B和液压缸C的活塞杆的尾部位置，丝杠的一端与液压缸B的活塞杆垂直固定连接，丝杠的另一端与液压缸C的活塞杆垂直固定连接，支撑杆的一端与液压缸B的活塞杆垂直固定连接，支撑杆的另一端与液压缸C的活塞杆垂直固定连接，支撑套筒和传动套筒的轴向都与喷码机的喷码方向垂直，支撑套筒固定连接在喷码机的下方，同时安装在支撑杆上，传动套筒也固定连接在喷码机的下方，同时安装在丝杠上，喷码口朝向安装机械爪的一方，电动机安装在丝杠的一端，当两个机械手夹住钢管时，电动机通过丝杠带动喷码机移动喷码。

本实用新型包含如下技术方案：智能控制平台可以控制液压缸A、液压缸B和液压缸C的伸缩，智能控制平台还可以通过控制旋转机构的旋转来带动液压缸B和液压缸C的旋转，因为喷码机的喷码方向始终与液压缸B、液压缸C相平行，所以旋转机构可以间接的控制喷码机的喷码方向，当机械手A与机械手B夹住钢管时，丝杠便与钢管的轴向相平行，智能控制平台启动电动机，使喷码机沿丝杠方向运动喷码，喷码结束后，机械手松开钢管，智能控制平台控制电动机反转，把喷码机带回初始位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、喷在钢管上的字码排列整齐，清晰明显，合格率非常高。

2、装置可移动性好，自动化程度高，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一个优选实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型一个优选实施例的局部结构示意图。

图中：1、带刹车的万向轮；2、底板、3、液压缸A；4、智能控制平台；5、旋转机构；6、液压缸B；7、液压缸C；8、喷码机；9、支撑套筒；10、传动套筒；11、喷码口；12、支撑杆；13、丝杠；14、电动机；15、机械爪A；16、机械爪B；17、防磨塑料套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

在图1和图2中，一种可移动式钢管自动喷码装置主要包括带刹车的万向轮(1)、底板(2)、液压缸A(3)、智能控制平台(4)、旋转机构(5)、液压缸B(6)、液压缸C(7)、喷码机(8)、支撑套筒(9)、传动套筒(10)、支撑杆(12)、丝杠(13)、电动机(14)、机械爪A(15)、机械爪B(16)、防磨塑料套(17)。首先将装置移动到工作地点，确定位置后用带刹车的万向轮(1)制动，然后工作人员通过智能控制平台(4)操控液压缸A(3)伸缩，使整个装置到达一个合适的高度，工作人员继续通过智能控制平台(4)控制旋转机构(5)的旋转以及液压缸B(6)和液压缸C(7)的伸缩，在相互配合的条件下使机械爪A(15)和机械爪B(16)能够夹住目标钢管，在机械爪夹住钢管后，智能控制平台(4)启动电动机(14)，电动机(14)带动丝杠(13)，丝杠(13)通过传动套筒(10)带动喷码机(8)沿丝杠(13)方向运动，同时对钢管进行喷码，喷码完成后，机械爪A(15)和机械爪B(16)松开钢管，电动机(14)反转带动喷码机(8)回到初始位置，准备对下一个钢管进行喷码。

在图1中，三个带刹车的万向轮(1)安装在底板(2)的下面，呈等边三角形排开，方便整个装置的移动和固定，在到达工作地点后，踩下万向轮的刹车，以达到保持装置不动的目的。机械爪A(15)和机械爪B(16)的爪尖所配套使用的防磨塑料套(17)，是为了解决机械爪尖的棱边与钢管摩擦的问题，在机械爪夹住目标钢管的过程中，机械爪尖的棱边很容易在钢管上留下划痕，而防磨塑料套(17)可以很好的解决这个问题。

一种可移动式钢管自动喷码装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。