专利摘要

专利摘要

本实用新型提供了一种AGV小车的驱动机构，涉及AGV车辆领域。AGV小车的驱动机构包括主车架、车轴、第一车轮和第二车轮，车轴贯穿设置在主车架中，车轴上设有与主车架挡止配合的定位结构，车轴上还活动安装有紧固件，紧固件与主车架轴向顶紧配合；第一车轮转动安装在车轴的一端，第二车轮转动安装在车轴的另一端，第一车轮和第二车轮分别与车轴可拆连接。通过车轴上的定位结构与主车架的一侧挡止配合，并轴向调整紧固件对主车架的另一侧进行顶紧作用，实现主车架和车轴之间的紧固连接；两个车轮与车轴之间可拆连接，根据需要将第一车轮、第二车轮从车轴上拆卸下来，进而对损坏的车轴或主车架更换维修，拆解操作的难度更小，有效降低了维修成本。

权利要求

1.一种AGV小车的驱动机构，其特征是，包括主车架、车轴、第一车轮和第二车轮，所述车轴贯穿设置在所述主车架中，所述车轴上设有与所述主车架挡止配合的定位结构，所述车轴上还活动安装有紧固件，所述紧固件与所述主车架轴向顶紧配合；

所述第一车轮转动安装在所述车轴的一端，所述第二车轮转动安装在所述车轴的另一端，所述第一车轮和所述第二车轮分别与所述车轴可拆连接。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述车轴与所述紧固件螺纹连接，所述紧固件和所述定位结构关于所述车轴的中心呈对称布置。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述车轴上设有外螺纹段，所述紧固件为与所述外螺纹段配合的紧固螺母，所述紧固螺母与所述主车架之间还设有止转垫圈。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述定位结构为定位凸环，所述定位凸环与所述车轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述第一车轮和所述第二车轮的结构相同，所述第一车轮与所述车轴之间安装有轴承，所述轴承与所述车轴可拆连接，所述车轴上还设有轴承定位结构。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述轴承为滚动轴承，所述滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及滚动安装在所述轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，所述轴承外圈与所述第一车轮固定连接，所述轴承内圈可拆套设在所述车轴上，且所述轴承内圈与所述轴承定位结构紧固配合。

7.根据权利要求6所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述车轴的端部设置有小径段，所述小径段与所述车轴之间设有环形挡止面，所述轴承定位结构包括可拆连接在所述车轴端部的弹性挡圈，所述轴承内圈夹紧安装在所述环形挡止面与所述弹性挡圈之间。

8.根据权利要求6所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述第一车轮的内周壁上设有中部环台，所述第一车轮与所述车轴之间安装有两个滚动轴承，且两个所述滚动轴承分别布置在所述中部环台的外侧位置。

9.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征是，所述第一车轮的内侧固定有第一链轮，所述第二车轮的内侧固定有第二链轮；所述AGV小车的驱动机构还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一链轮之间连接有链条，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二链轮之间也连接有链条。

一种AGV小车的驱动机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。