专利摘要

本实用新型公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本实用新型提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本实用新型满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。

权利要求

1.一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，包括：

转向装置(1)，设有转向轮(11)，所述转向轮(11)通过转向牵拉件(12)的移动实现转动；

支撑装置(2)，与所述转向装置(1)连接；

履带装置(3)，与所述支撑装置(2)连接，所述履带装置(3)基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；

驱动控制件(4)，设置于所述支撑装置(2)上，所述驱动控制件(4)分别连接并控制所述支撑装置(2)、所述转向装置(1)和所述履带装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述转向装置(1)还包括：

转向驱动器(13)，设置于所述支撑装置(2)上、且与所述驱动控制件(4)电连接；

转动组件(14)，分别与所述转向轮(11)和所述转向牵拉件(12)连接，用于实现所述转向轮(11)的转动；

减震组件(15)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述减震组件(15)包括：

上摆臂(151)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)转动连接；

下摆臂(152)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)转动连接，所述下摆臂(152)与所述上摆臂(151)配合对所述转向轮(11)起支撑作用；

减振器(153)，一端设置于所述下摆臂(152)上，另一端与所述支撑装置(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述支撑装置(2)包括：

前桥支架(21)，与所述转向装置(1)连接，用于对所述转向装置(1)进行支撑；

连接架(22)，分别与所述前桥支架(21)和所述履带装置(3)连接，所述驱动控制件(4)设置于所述连接架(22)上；

作业支架(23)，设置于所述连接架(22)上，用于与农耕用具连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述作业支架(23)包括：

支撑架(231)，一端与所述连接架(22)连接；

起落架(232)，与所述支撑架(231)的另一端转动连接；

作业固定架(233)，与所述起落架(232)连接；

驱动件(234)，设置于所述支撑架(231)上、且与所述作业固定架(233)连接，所述驱动件(234)与所述驱动控制件(4)电连接，用于实现所述作业固定架(233)的位移。

6.根据权利要求5所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述履带装置(3)包括：

驱动轮(31)，与所述连接架(22)转动连接、且由所述驱动控制件(4)控制；

履带(32)，与所述驱动轮(31)连接、且由所述驱动轮(31)驱动；

张紧组件(33)，分别与所述连接架(22)和所述履带(32)连接，用于对所述履带(32)施加张紧力；

支重轮组(34)，与所述张紧组件(33)连接、且与所述履带(32)滚动连接，所述支重轮组(34)对所述履带(32)起支撑作用；

减震件(35)，一端与所述张紧组件(33)连接，另一端与所述支重轮组(34)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述张紧组件(33)包括：

履带支架(331)，设置于所述连接架(22)上、且分别与所述减震件(35)和所述支重轮组(34)转动连接；

张紧定位件(332)，与所述履带支架(331)滑动连接；

张紧轮(333)，与所述履带(32)转动连接、且与所述张紧定位件(332)连接，所述张紧定位件(332)对所述张紧轮(333)起支撑与定位的作用。

8.根据权利要求2所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述转向牵拉件(12)上设有齿条，所述转向驱动器(13)上设有与所述齿条啮合的齿轮，通过所述齿轮控制所述齿条运动来实现转向牵拉件(12)的移动。

9.根据权利要求6所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述支重轮组(34)设有两组，每组所述支重轮组(34)包括通过悬挂摇臂(341)连接到一起的两个支重轮(342)。

10.根据权利要求2所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述转动组件(14)包括：

转向节(141)，设置于所述转向轮(11)上、且与所述减震组件(15)转动连接；

万向节(142)，分别与所述转向节(141)和所述转向牵拉件(12)连接。

一种用于山地作业的轮履组合式底盘专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。