专利摘要

本实用新型提供一种可转动的车轮支撑装置，包括设有四个车轮的车体，车体的四个车轮的位置通过球架轴轴承安装有球架轴，球架轴的底端固定有球形架，球架轴的顶端传动连接有齿轮，齿轮传动连接有齿轮轴，齿轮轴传动连接有转向电机，球形架的内侧通过稳定杆安装有双轴电机，双轴电机的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘，法兰盘通过轮辋螺栓与车轮的轮辋连接，双轴电机的制动控制端的制动轴上安装有速度继电器和电磁抱闸并与球形架之间设有轴承，转向电机和双轴电机均通过线束连接有控制开关。本实用新型解决了车辆停车难的基本问题，在停车时,不需要较大的转弯空间,车辆可以直接横向停到车位上,节省了大量的停车空间。

权利要求

1.一种可转动的车轮支撑装置，包括设有四个车轮(3)的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的四个所述车轮(3)的位置通过球架轴轴承(14)安装有球架轴(9)，所述球架轴(9)的底端固定有球形架(2)，所述球架轴(9)的顶端传动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)传动连接有齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)传动连接有转向电机(12)，所述球形架(2)的内侧通过稳定杆(13)安装有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)通过轮辋螺栓(4)与所述车轮(3)的轮辋连接，所述双轴电机(6)的制动控制端的制动轴(7)上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架(2)之间设有轴承(8)，所述转向电机(12)和所述双轴电机(6)均通过线束连接有控制开关。

2.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述转向电机(12)为双向电机。

3.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述球形架(2)与所述车体(1)之间安装有减振弹簧，所述减振弹簧套装在所述球架轴(9)的外侧。

4.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述稳定杆(13)为圆柱形，其两端为扁平状，并通过螺栓分别与所述球形架(2)和所述双轴电机(6)连接。

5.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述球形架(2)上安装有用于检测转向角的角度传感器。

6.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述齿轮(10)为扇形齿轮。

7.如权利要求6所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述扇形齿轮的扇形角大于90度，所述扇形齿轮的两端设有限位齿。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆悬挂系统，具体涉及一种可转动的车轮支撑装置和使用方法，属于汽车技术领域。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展，我国汽车保有量趋于饱和，而随之而来的，汽车停放问题明显突出，出现了停车难的问题，停车空间小，停车场利用率不高，目前大多数车辆的都采用前轮转向，转向角一般只有30度到40度，因此转弯半径大，停车时所需要的空间大。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中所述目前车辆悬挂系统存在转弯半径大，停车时所需的空间大的缺陷，提供一种可转动的车轮支撑装置，以克服现有技术中的不足，使得车辆可以横向直接行使到停车位上,又可以横向驶出停车位,大大节省了停车场的空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可转动的车轮支撑装置，包括设有四个车轮的车体，所述车体的四个所述车轮的位置通过球架轴轴承安装有球架轴，所述球架轴的底端固定有球形架，所述球架轴的顶端传动连接有齿轮，所述齿轮传动连接有齿轮轴，所述齿轮轴传动连接有转向电机，所述球形架的内侧通过稳定杆安装有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘，所述法兰盘通过轮辋螺栓与所述车轮的轮辋连接，所述双轴电机的制动控制端的制动轴上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架之间设有轴承，所述转向电机和所述双轴电机均通过线束连接有控制开关。

进一步，所述转向电机为双向电机。

进一步，所述球形架与所述车体之间安装有减振弹簧，所述减振弹簧套装在所述球架轴的外侧。

进一步，所述稳定杆为圆柱形，其两端为扁平状，并通过螺栓分别与所述球形架和所述双轴电机连接。

进一步，所述球形架上安装有用于检测转向角的角度传感器。

进一步，所述齿轮为扇形齿轮，所述扇形角大于90度，所述扇形齿轮的两端设有限位齿。采用机械方式的限位齿更加安全可靠。

本实用新型的可转动车轮支撑装置的使用方法，包括如下步骤：

A、当车辆需要停放到车位时，启动所述转向电机的控制开关，所述转向电机正转通过所述齿轮轴以及所述齿轮带动所述球架轴转动,从而带动所述球形架转动，当转向角达到90度时,所述车轮由原来的纵向位置转动到横向90度位置；然后启动所述双轴电机的控制开关，所述双轴电机正转驱动所述车轮转动,车辆即可横向行驶到车位上，最后再次通过所述转向电机的控制开关，控制所述转向电机反转带动所述球形架转动，从而使所述车轮回正；

B、当车辆需要从车位上提取时，启动所述转向电机的控制开关，所述转向电机反转通过所述齿轮轴以及所述齿轮带动所述球架轴转动,从而带动所述球形架转动，当转向角达到90 度时,转动到横向90度位置；然后启动所述双轴电机的控制开关，所述双轴电机正转驱动所述车轮转动,车辆即可横向行驶出车位，然后再次通过所述转向电机的控制开关，控制所述转向电机正转带动所述球形架转动，从而使所述车轮回正，最后启动所述双轴电机的控制开关，所述双轴电机正转驱动所述车轮转动，从而驱动车辆行驶。

有益效果：

本实用新型由于采用可转动的悬挂系统，解决了车辆停车难的基本问题，在停车时,不需要较大的转弯空间,车辆可以直接横向停到车位上,节省了大量的停车空间,增加了停车场的利用率，同时悬挂系统也充分考虑减振，满足车辆的舒适性需求，此外由于悬挂系统可以独立转向，增强了车辆的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的剖视图；

图3为本实用新型实施例中齿轮的示意图；

图4为本实用新型实施例中齿轮轴的示意图；

图中：1、车体；2、球形架；3、车轮；4、轮辋螺栓；5、法兰盘；6、双轴电机；7、制动轴；8、轴承；9、球架轴；10、齿轮；11、齿轮轴；12、转向电机；13、稳定杆；14、球架轴轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和方向术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

本实用新型中是以车辆的正常行进方向为参考，车辆正常行进方向为“纵向”，垂直于车辆正常行进方向为“横向”，以上方位规定仅仅是为了更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型技术方案的特定限制。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

如图1至图4所示：为本实用新型的一种可转动的车轮支撑装置，包括设有四个车轮3 的车体1，所述车体1的四个所述车轮3的位置通过球架轴轴承14安装有球架轴9，所述球架轴9的底端固定有球形架2，所述球架轴9的顶端传动连接有齿轮10，所述齿轮10传动连接有齿轮轴11，所述齿轮轴11传动连接有转向电机12，所述球形架2的内侧通过稳定杆13 安装有双轴电机6，所述双轴电机6的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘5，所述法兰盘 5通过轮辋螺栓4与所述车轮3的轮辋连接，所述双轴电机6的制动控制端的制动轴7上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架2之间设有轴承8，所述转向电机12和所述双轴电机6均通过线束连接有控制开关。

所述转向电机12为双向电机。

所述球形架2与所述车体1之间安装有减振弹簧，所述减振弹簧套装在所述球架轴9的外侧。

所述稳定杆13为圆柱形，其两端为扁平状，并通过螺栓分别与所述球形架2和所述双轴电机6连接。

所述球形架2上安装有用于检测转向角的角度传感器。

所述齿轮10为扇形齿轮，所述扇形角大于90度，所述扇形齿轮的两端设有限位齿。

一种可转动的车轮支撑装置的使用方法，包括如下步骤：

A、当车辆需要停放到车位时，启动所述转向电机12的控制开关，所述转向电机12正转通过所述齿轮轴11以及所述齿轮10带动所述球架轴9转动,从而带动所述球形架2转动，当转向角达到90度时,所述车轮3由原来的纵向位置转动到横向90度位置；然后启动所述双轴电机6的控制开关，所述双轴电机6正转驱动所述车轮3转动,车辆即可横向行驶到车位上，最后再次通过所述转向电机12的控制开关，控制所述转向电机12反转带动所述球形架 2转动，从而使所述车轮3回正；

B、当车辆需要从车位上提取时，启动所述转向电机12的控制开关，所述转向电机12 反转通过所述齿轮轴11以及所述齿轮10带动所述球架轴9转动,从而带动所述球形架2转动，当转向角达到90度时,转动到横向90度位置；然后启动所述双轴电机6的控制开关，所述双轴电机6正转驱动所述车轮3转动,车辆即可横向行驶出车位，然后再次通过所述转向电机 12的控制开关，控制所述转向电机12正转带动所述球形架2转动，从而使所述车轮3回正，最后启动所述双轴电机6的控制开关，所述双轴电机6正转驱动所述车轮3转动，从而驱动车辆行驶。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

一种可转动的车轮支撑装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。