专利摘要

专利摘要

本发明提供了车辆制动系统的状态监测方法和系统，包括：获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值；当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息，可以通过监测刹车片衬块的厚度，从而确定车辆制动系统的状态，提高车辆行车安全。

权利要求

1.一种车辆制动系统的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；

将所述制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；

当所述制动踏板行程数据值小于所述预设行程数据值时，判断所述刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，所述预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；

当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于正常工作状态；

当所述制动踏板行程数据值大于或等于所述预设行程数据，并且所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第二预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于异常工作状态；

根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息；

所述制动踏板行程数据值为制动踏板实时行程相对总行程的百分数，所述刹车片衬块厚度数据值为刹车片衬块实时厚度值相对初始厚度值的百分数。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的状态监测方法，其特征在于，所述第一预设厚度数据阈值包括第一区间，所述第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，所述第一区间为小于或等于M1，所述第二区间为大于或等于M2，且小于M3，所述第三区间为大于或等于M3，且小于M4，所述第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统的状态监测方法，其特征在于，所述根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息，包括：

当所述刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示所述刹车片衬块厚度数据值。

4.根据权利要求1所述的车辆制动系统的状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，刹车片处于制动状态；

对所述刹车片处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；

将所述第一时间与预设时间进行比较；

当所述第一时间大于所述预设时间时，生成所述提示信息；

其中，所述提示信息为停止长时间连续制动的信息。

5.一种车辆制动系统的状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：行车电脑、刹车片衬块厚度检测系统、车载显示屏、制动踏板行程检测系统和提示系统；

所述刹车片衬块厚度检测系统、所述车载显示屏、所述制动踏板行程检测系统和所述提示系统分别与所述行车电脑相连接；

所述刹车片衬块厚度检测系统，用于获取刹车片衬块厚度数据值；

所述制动踏板行程检测系统，用于获取制动踏板行程数据值；

所述行车电脑，用于将所述制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当所述制动踏板行程数据值小于所述预设行程数据值时，判断所述刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，所述预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于正常工作状态；当所述制动踏板行程数据值大于或等于所述预设行程数据，并且所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第二预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于异常工作状态；

所述提示系统，用于根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息；

所述制动踏板行程数据值为制动踏板实时行程相对总行程的百分数，所述刹车片衬块厚度数据值为刹车片衬块实时厚度值相对初始厚度值的百分数。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统的状态监测系统，其特征在于，所述第一预设厚度数据阈值包括第一区间，所述第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，所述第一区间为小于或等于M1，所述第二区间为大于或等于M2，且小于M3，所述第三区间为大于或等于M3，且小于M4，所述第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统的状态监测系统，其特征在于，

所述车载显示屏，用于当所述刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并通过所述提示系统播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并通过所述提示系统播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示所述刹车片衬块厚度数据值。

8.根据权利要求5所述的车辆制动系统的状态监测系统，其特征在于，所述行车电脑，还用于当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，刹车片处于制动状态；对所述刹车片处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；将所述第一时间与预设时间进行比较；当所述第一时间大于所述预设时间时，生成所述提示信息；其中，所述提示信息为停止长时间连续制动的信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至4任一项所述的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其是涉及车辆制动系统的状态监测方法和系统。

背景技术

车辆制动系统起着使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速或停车的作用，还起着使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车和使下坡行驶的汽车速度保持稳定的作用。因此，车辆制动系统对驾乘人员的人生安全和财产有着非常重要的保障作用。车辆制动系统能够制动的条件是车辆制动系统处于正常工作状态，如果车辆制动系统处于异常状态，而驾乘人员又无法知道的话，驾驶车辆上路就很容易发生安全事故。

在车辆制动系统中，刹车片是最关键的零件，对刹车效果的好坏起着决定性的作用，刹车片的状态关系到汽车等的财产安全和驾乘人员的生命安全。刹车片起制动作用是通过刹车片的衬块和刹车盘之间的摩擦实现的，因此，刹车片衬块的厚度是刹车片的重要参数，对刹车片衬块厚度的监测尤为重要。

目前，对刹车片衬块厚度的检测是在车辆正常行驶条件下，通过车辆行驶的公里数(如5000公里)进行检查，但由于轮毂设计原因，对于部分车辆肉眼无法直接看清刹车片衬块的厚度，需要拆卸轮胎才能进行，费时费力，因此，通过上述方式无法对刹车片衬块的厚度进行实时有效检测，从而无法确定车辆制动系统的状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆制动系统的状态监测方法和系统，可以通过监测刹车片衬块的厚度，从而确定车辆制动系统的状态，提高车辆行车安全。

第一方面，本发明实施例提供了车辆制动系统的状态监测方法，所述方法包括：

获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；

将所述制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；

当所述制动踏板行程数据值小于所述预设行程数据值时，判断所述刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，所述预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；

当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于正常工作状态；

当所述制动踏板行程数据值大于或等于所述预设行程数据，并且所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第二预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于异常工作状态；

根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息。

进一步的，所述第一预设厚度数据阈值包括第一区间，所述第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，所述第一区间为小于或等于M1，所述第二区间为大于或等于M2，且小于M3，所述第三区间为大于或等于M3，且小于M4，所述第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

进一步的，所述根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息，包括：

当所述刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示所述刹车片衬块厚度数据值。

进一步的，所述方法还包括：

当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，刹车片处于制动状态；

对所述刹车片处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；

将所述第一时间与预设时间进行比较；

当所述第一时间大于所述预设时间时，生成所述提示信息；

其中，所述提示信息为停止长时间连续制动的信息。

第二方面，本发明实施例提供了车辆制动系统的状态监测系统，所述系统包括：行车电脑、刹车片衬块厚度检测系统、车载显示屏、制动踏板行程检测系统和提示系统；

所述刹车片衬块厚度检测系统、所述车载显示屏、所述制动踏板行程检测系统和所述提示系统分别与所述行车电脑相连接；

所述刹车片衬块厚度检测系统，用于获取刹车片衬块厚度数据值；

所述制动踏板行程检测系统，用于获取制动踏板行程数据值；

所述行车电脑，用于将所述制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当所述制动踏板行程数据值小于所述预设行程数据值时，判断所述刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，所述预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于正常工作状态；当所述制动踏板行程数据值大于或等于所述预设行程数据，并且所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第二预设厚度数据阈值时，所述车辆制动系统处于异常工作状态；

所述提示系统，用于根据所述正常工作状态或所述异常工作状态生成提示信息。

进一步的，所述第一预设厚度数据阈值包括第一区间，所述第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，所述第一区间为小于或等于M1，所述第二区间为大于或等于M2，且小于M3，所述第三区间为大于或等于M3，且小于M4，所述第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

进一步的，所述车载显示屏，用于当所述刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并通过所述提示系统播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示所述刹车片衬块厚度数据值，并通过所述提示系统播报更换所述刹车片的语音信息；

或者，

当所述刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示所述刹车片衬块厚度数据值。

进一步的，所述行车电脑，还用于当所述刹车片衬块厚度数据值落入所述第一预设厚度数据阈值时，刹车片处于制动状态；对所述刹车片处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；将所述第一时间与预设时间进行比较；当所述第一时间大于所述预设时间时，生成所述提示信息；其中，所述提示信息为停止长时间连续制动的信息。

第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。

本发明实施例提供了车辆制动系统的状态监测方法和系统，包括：获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息，可以通过监测刹车片衬块的厚度，从而确定车辆制动系统的状态，提高车辆行车安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的车辆制动系统的状态监测方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的不同刹车片衬块厚度数据值对应的颜色状态示意图；

图3为本发明实施例一提供的刹车片上对应不同刹车片衬块厚度数据值的颜色状态示意图；

图4为本发明实施例二提供的车辆制动系统的状态监测系统示意图。

图标：

1-行车电脑；2-刹车片衬块厚度检测系统；3-车载显示屏；4-制动踏板行程检测系统；5-提示系统；21-刹车片衬块厚度检测电路；22-刹车片；51-扬声器；52-语音报警提示系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的车辆制动系统的状态监测方法流程图。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤S11，获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；

这里，制动踏板行程数据值为制动踏板实时行程相对总行程的百分数，即制动踏板实时行程与总行程的比值的百分数。刹车片衬块厚度数据值为刹车片衬块实时厚度值相对初始厚度值的百分数，即刹车片衬块实时厚度值与初始厚度值的比值的百分数。通过获取刹车片衬块厚度数据值可以反映刹车片是处于制动状态或非制动状态。

步骤S12，将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；

步骤S13，当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；

这里，第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值均表示预设厚度数据的范围。

步骤S14，当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；

步骤S15，当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；

具体地，获取同一时刻的制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值，当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，并且刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值，刹车片处于制动状态，故车辆制动系统处于正常工作状态。

当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，刹车片处于非制动状态，故车辆制动系统处于异常工作状态，并根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息。

步骤S16，根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息。

进一步的，第一预设厚度数据阈值包括第一区间，第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，第一区间为小于或等于M1，第二区间为大于或等于M2，且小于M3，第三区间为大于或等于M3，且小于M4，第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

这里，M1、M2、M3和M4均为数值。

进一步的，步骤S16包括：

当刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示刹车片衬块厚度数据值，并播报更换刹车片的语音信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示刹车片衬块厚度数据值，并播报更换刹车片的语音信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示刹车片衬块厚度数据值。

具体地，参照图2和图3，在图2(a)和图3(a)，当刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，刹车片处于制动状态，车载显示屏上显示“制动中”；参照图2(b)和图3(b)，当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，车载显示屏以红色显示刹车片衬块厚度数据值18％，扬声器和语音报警提示系统循环3次播放“刹车片衬块厚度严重不足，请及时更换”的语音信息，并以一定频率闪烁；参照图2(c)和图3(c)，当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，车载显示屏以黄色显示刹车片衬块厚度数据值35％，同时在车辆每次启动时，扬声器和语音报警提示系统播放“刹车片衬块厚度不足，请及时更换”的语音信息，并以一定频率闪烁；参照图2(d)和图3(d)，当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，车载显示屏以绿色显示刹车片衬块厚度数据值80％。

进一步的，该方法还包括以下步骤：

步骤S21，当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，刹车片处于制动状态；

步骤S22，对刹车片处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；

步骤S23，将第一时间与预设时间进行比较；

步骤S24，当第一时间大于预设时间时，生成提示信息；

其中，提示信息为停止长时间连续制动的信息。

这里，预设时间是根据车辆类型、车辆制动系统的类型和标准设定的。当刹车片处于制动状态时，对刹车片连续制动的时间进行计时。当刹车片连续制动的时间大于预设时间，扬声器和语音报警提示系统播放“停止长时间连续制动”的提示信息，直至连续制动中断为止。

本发明实施例提供了车辆制动系统的状态监测方法，包括：获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息，可以通过监测刹车片衬块的厚度，从而确定车辆制动系统的状态，提高车辆行车安全。

实施例二：

图4为本发明实施例二提供的车辆制动系统的状态监测系统示意图。

参照图4，该系统包括：行车电脑1、刹车片衬块厚度检测系统2、车载显示屏3、制动踏板行程检测系统4和提示系统5；

刹车片衬块厚度检测系统2、车载显示屏3、制动踏板行程检测系统4和提示系统5分别与行车电脑1相连接；

刹车片衬块厚度检测系统2，用于获取刹车片衬块厚度数据值；

具体地，刹车片衬块厚度检测系统2包括刹车片衬块厚度检测电路21和刹车片22，其中，刹车片22包括电容传感器。刹车片22中电容传感器的电容值与刹车片衬块厚度数据值成正比，其中，D表示刹车片衬块厚度数据值，C表示电容传感器的电容值，故C＝k1*D，k1为常数，k1取决于刹车片衬块的材料、电容传感器的结构和电容传感器的参数。

当刹车片22处于非制动状态时，刹车片衬块厚度检测电路21实时检测刹车片22中电容传感器的电容值，获得与电容传感器的电容值成正比的数值，该数值又与刹车片衬块厚度数据值成正比。用G表示刹车片衬块厚度检测电路检测所得的数值，则G＝k2*C，k2为常数，k2的大小取决于刹车片衬块厚度检测电路的元器件参数，从而得到G＝k2*k1*D＝k*D，其中k＝k2*k1，k为常数。

在车辆出厂时，或者更换刹车片22后，刹车片衬块厚度检测电路21将测得的数值G0(G0＝k*D0，D0表示刹车片衬块厚度初始值)作为刹车片衬块厚度初始值对应的原始数值，并存储在刹车片衬块厚度检测电路21中。在车辆使用过程中，刹车片22的衬块因制动而磨损，刹车片衬块厚度检测电路21检测获得与磨损后的刹车片衬块厚度实时值相对应的数值，用Gt表示，则有Gt＝k*Dt，Dt表示刹车片衬块厚度实时值。用该实时数值与初始数值相比，得到刹车片衬块实时厚度值相对初始厚度值的百分数。若用P表示该百分数，则P＝100×Gt/G0＝100×k*Dt/(k*D0)＝100×Dt/D0，从此可以看出，刹车片衬块厚度检测电路21得到的百分数就是刹车片衬块实时厚度值与初始厚度值比值的百分数。这种检测方法避免了直接检测刹车片衬块厚度值所需要的繁琐的数值计算，提高了检测效率。在刹车片22处于制动状态时，刹车片衬块厚度检测电路21检测所得的百分数应为零。考虑测量误差，可设定一个预设值，当刹车片衬块厚度百分数小于或等于M1时，确定刹车片22处于制动状态。

制动踏板行程检测系统4，用于获取制动踏板行程数据值；

这里，制动踏板行程检测系统4实时检测获得制动踏板行程数据值，并将该行程数据值传送给行车电脑1，制动踏板行程数据值为制动踏板实时行程相对总行程的百分数，其检测方法类似于刹车片衬块厚度检测的方法，在此不作赘述。

行车电脑1，用于将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；

提示系统5，用于根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息。

进一步的，第一预设厚度数据阈值包括第一区间，第二预设厚度数据阈值包括第二区间、第三区间和第四区间，其中，第一区间为小于或等于M1，第二区间为大于或等于M2，且小于M3，第三区间为大于或等于M3，且小于M4，第四区间为大于或等于M4；其中，M1小于M2，M2小于M3，M3小于M4。

进一步的，车载显示屏3，用于当刹车片衬块厚度数据值小于或等于M1时，显示刹车片处于制动状态的信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M2，且小于M3时，以红色显示刹车片衬块厚度数据值，并通过提示系统播报更换刹车片的语音信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M3，且小于M4时，以黄色显示刹车片衬块厚度数据值，并通过提示系统播报更换刹车片的语音信息；

或者，

当刹车片衬块厚度数据值大于或等于M4时，以绿色显示刹车片衬块厚度数据值。

这里，提示系统5包括扬声器51和语音报警提示系统52，即通过扬声器51和语音报警提示系统52播报更换刹车片的语音信息。

进一步的，行车电脑1，还用于当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，刹车片22处于制动状态；对刹车片22处于制动状态的时间进行计时，得到第一时间；将第一时间与预设时间进行比较；当第一时间大于预设时间时，生成提示信息；其中，提示信息为停止长时间连续制动的信息。

本发明实施例提供了车辆制动系统的状态监测系统，包括：获取制动踏板行程数据值和刹车片衬块厚度数据值；将制动踏板行程数据值与预设行程数据值进行比较；当制动踏板行程数据值小于预设行程数据值时，判断刹车片衬块厚度数据值落入的预设厚度数据阈值，预设厚度数据阈值包括第一预设厚度数据阈值和第二预设厚度数据阈值；当刹车片衬块厚度数据值落入第一预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于正常工作状态；当制动踏板行程数据值大于或等于预设行程数据，并且刹车片衬块厚度数据值落入第二预设厚度数据阈值时，车辆制动系统处于异常工作状态；根据正常工作状态或异常工作状态生成提示信息，可以通过监测刹车片衬块的厚度，从而确定车辆制动系统的状态，提高车辆行车安全。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的车辆制动系统的状态监测方法的步骤。

本发明实施例还提供具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的车辆制动系统的状态监测方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

车辆制动系统的状态监测方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。