专利摘要

本实用新型公开了一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左行走轮组件包括左主动轮、左驱动轴、左中从动轮、左前从动轮、左履带、左中转轴、左前转轴、左内置连杆、左中滑槽、左前滑槽、左固定环内；右行走轮组件包括右主动轮、右驱动轴、右电机、右中从动轮、右前从动轮、右履带、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环；购物筐处于左、右履带之间且购物筐与左、右固定环均固定连接，购物筐还通过结构杆部件固定支撑。本实用新型中小车能跟随使用者自行行走，且该小车在遇到台阶或其他不好的路况依旧能行动自如，进而能方便使用者的购物。

权利要求

1.一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动；其特征在于：左行走轮组件包括左主动轮，左主动轮右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴，以小车前进方向为前方，则左主动轮正前侧设有左中从动轮，左中从动轮正前侧设有左前从动轮，左主动轮、左中从动轮、左前从动轮之间缠绕有左履带，左中、左前从动轮中部分别转动连有左中、左前转轴，左中、左前转轴的右端分别处于左中、左前从动轮的右侧处，左中、左前转轴的右部之间固定连有左内置连杆，左中转轴的右端处于竖直的左中滑槽内且左中转轴随同左中从动轮沿左中滑槽上下滑动，左前转轴的右端处于水平的左前滑槽内且左前转轴随同左前从动轮沿左前滑槽前后滑动，左中滑槽下端处于左中从动轮中部处，左前滑槽前端处于左前从动轮中部处，左中、左前滑槽固定于左固定环内；右行走轮组件包括右主动轮、右驱动轴、右电机、右中从动轮、右前从动轮、右履带、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环；购物筐处于左、右履带之间且购物筐与左、右固定环均固定连接，购物筐还通过结构杆部件固定支撑。

2.根据权利要求1所述的一种方便购物的自走履带小车，其特征在于：左内置连杆后端处固定连有左后套筒，左内置连杆前端处固定连有左前套筒，左后套筒固定套设于左中转轴的右部上，左前套筒固定套设于左前转轴的右部上；右内置连杆后端处固定连有右后套筒，右内置连杆前端处固定连有右前套筒，右后套筒固定套设于右中转轴的左部上，右前套筒固定套设于右前转轴的左部上。

3.根据权利要求1所述的一种方便购物的自走履带小车，其特征在于：左固定环穿设于购物筐底板的正左端处且左固定环与购物筐底板正左端处固定连接，且左内置连杆处于左固定环内，右固定环穿设于购物筐底板的正右端处且右固定环与购物筐底板正右端处固定连接，且右内置连杆处于右固定环内。

4.根据权利要求1所述的一种方便购物的自走履带小车，其特征在于：结构杆部件包括多根包围在购物筐外侧面上的水平侧围结构杆，多根水平侧围结构杆均与购物筐外侧面固定贴合；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐后外侧面左部处的左竖直后侧结构杆、固定贴合在购物筐外底面左部处的左水平底撑结构杆、固定贴合在购物筐前外侧面左部处的左竖直前侧结构杆，左竖直后侧结构杆、左水平底撑结构杆、左竖直前侧结构杆依次首尾相连；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐后外侧面右部处的右竖直后侧结构杆、固定贴合在购物筐外底面右部处的右水平底撑结构杆、固定贴合在购物筐前外侧面右部处的右竖直前侧结构杆，右竖直后侧结构杆、右水平底撑结构杆、右竖直前侧结构杆依次首尾相连；左、右竖直后侧结构杆的上端分别伸出购物筐的上端，且左、右竖直后侧结构杆的上端固定连有水平的手柄。

5.根据权利要求4所述的一种方便购物的自走履带小车，其特征在于：购物筐底板上表面上安装有水平的电子称重器，手柄上设置有显示屏，电子称重器通过导线与显示屏连接，电子称重器的称重读数显示在显示屏上。

说明书

技术领域

本实用新型属于居家生活设备技术领域，具体涉及一种方便购物的自走履带小车。

背景技术

目前，老年人在购物时大部分是步行到超市，买好商品之后手提买好的商品步行回家，由于老年人大部分会有腿脚不便、灵活度不高的状况，这样老年人在购物时身体负担很重，也有老年人在购物时是推着手推车去超市购物，而推着手推车购物也会耗费老年人不少体力，进而对于腿脚不便、灵活度不高的老年人来说，推着手推车购物也并没有缓解老年人的购物负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便购物的自走履带小车，该小车能跟随使用者自行行走，且该小车在遇到台阶或其他不好的路况依旧能行动自如，进而能方便使用者的购物。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动；左行走轮组件包括左主动轮，左主动轮右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴，以小车前进方向为前方，则左主动轮正前侧设有左中从动轮，左中从动轮正前侧设有左前从动轮，左主动轮、左中从动轮、左前从动轮之间缠绕有左履带，左中、左前从动轮中部分别转动连有左中、左前转轴，左中、左前转轴的右端分别处于左中、左前从动轮的右侧处，左中、左前转轴的右部之间固定连有左内置连杆，左中转轴的右端处于竖直的左中滑槽内且左中转轴随同左中从动轮沿左中滑槽上下滑动，左前转轴的右端处于水平的左前滑槽内且左前转轴随同左前从动轮沿左前滑槽前后滑动，左中滑槽下端处于左中从动轮中部处，左前滑槽前端处于左前从动轮中部处，左中、左前滑槽固定于左固定环内；右行走轮组件包括右主动轮、右驱动轴、右电机、右中从动轮、右前从动轮、右履带、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环；购物筐处于左、右履带之间且购物筐与左、右固定环均固定连接，购物筐还通过结构杆部件固定支撑。

进一步地，左内置连杆后端处固定连有左后套筒，左内置连杆前端处固定连有左前套筒，左后套筒固定套设于左中转轴的右部上，左前套筒固定套设于左前转轴的右部上；右内置连杆后端处固定连有右后套筒，右内置连杆前端处固定连有右前套筒，右后套筒固定套设于右中转轴的左部上，右前套筒固定套设于右前转轴的左部上。

进一步地，左固定环穿设于购物筐底板的正左端处且左固定环与购物筐底板正左端处固定连接，且左内置连杆处于左固定环内，右固定环穿设于购物筐底板的正右端处且右固定环与购物筐底板正右端处固定连接，且右内置连杆处于右固定环内。

进一步地，结构杆部件包括多根包围在购物筐外侧面上的水平侧围结构杆，多根水平侧围结构杆均与购物筐外侧面固定贴合；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐后外侧面左部处的左竖直后侧结构杆、固定贴合在购物筐外底面左部处的左水平底撑结构杆、固定贴合在购物筐前外侧面左部处的左竖直前侧结构杆，左竖直后侧结构杆、左水平底撑结构杆、左竖直前侧结构杆依次首尾相连；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐后外侧面右部处的右竖直后侧结构杆、固定贴合在购物筐外底面右部处的右水平底撑结构杆、固定贴合在购物筐前外侧面右部处的右竖直前侧结构杆，右竖直后侧结构杆、右水平底撑结构杆、右竖直前侧结构杆依次首尾相连；左、右竖直后侧结构杆的上端分别伸出购物筐的上端，且左、右竖直后侧结构杆的上端固定连有水平的手柄。

进一步地，购物筐底板上表面上安装有水平的电子称重器，手柄上设置有显示屏，电子称重器通过导线与显示屏连接，电子称重器的称重读数显示在显示屏上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左行走轮组件包括左主动轮，左主动轮右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴，以小车前进方向为前方，则左主动轮正前侧设有左中从动轮，左中从动轮正前侧设有左前从动轮，左主动轮、左中从动轮、左前从动轮之间缠绕有左履带，左中、左前从动轮中部分别转动连有左中、左前转轴，左中、左前转轴的右端分别处于左中、左前从动轮的右侧处，左中、左前转轴的右部之间固定连有左内置连杆，左中转轴的右端处于竖直的左中滑槽内且左中转轴随同左中从动轮沿左中滑槽上下滑动，左前转轴的右端处于水平的左前滑槽内且左前转轴随同左前从动轮沿左前滑槽前后滑动，左中滑槽下端处于左中从动轮中部处，左前滑槽前端处于左前从动轮中部处，左中、左前滑槽固定于左固定环内，且自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动，这样左电机带动左驱动轴转动，左驱动轴带动左主动轮转动，左主动轮带动左履带转动，左履带进而带动左中、左前从动轮转动，而右电机带动右驱动轴转动，右驱动轴带动右主动轮转动，右主动轮带动右履带转动，右履带进而带动右中、右前从动轮转动，这样小车就会跟随使用者向前移动，当该小车遇到路面上有石头等不平路面时，左中从动轮向上移动，进而左中转轴随同左中从动轮向上移动，且左中转轴沿左中滑槽向上滑动，同时左前转轴沿左前滑槽向后滑动，同理，右中从动轮向上移动，进而右中转轴随同右中从动轮向上移动，且右中转轴沿右中滑槽向上滑动，同时右前转轴沿右前滑槽向后滑动，这样左内置连杆后端向上移动而左内置连杆前端向后移动，同时右内置连杆后端向上移动而右内置连杆前端向后移动，因而该小车在遇到台阶、石头或其他不好的路况依旧能行动自如，进而能方便使用者的购物；

本实用新型中，购物筐底板上表面上安装有水平的电子称重器，手柄上设置有显示屏，电子称重器通过导线与显示屏连接，电子称重器的称重读数显示在显示屏上，这样当使用者将买好的商品放在购物筐内时，电子称重器会对买好的商品进行称重，因而使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中另一方向的局部结构示意图；

图3为图2中左行走轮组件的分体结构示意图；

图4为图2中左内置连杆在行经中的运动示意图。

附图说明：1、右主动轮，2、右中从动轮，3、右前从动轮，4、右履带，5、购物筐，6、电子称重器，7、手柄，8、水平侧围结构杆，9、左竖直前侧结构杆，10、右竖直前侧结构杆，11、左履带，12、左固定环，13、左竖直后侧结构杆，14、左水平底撑结构杆，15、右竖直后侧结构杆，16、右水平底撑结构杆，17、右固定环，18、左主动轮，19、左驱动轴，20、左中从动轮，21、左前从动轮，22、左内置连杆，23、左中滑槽，24、左前滑槽。

具体实施方式

如图1所示，一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐5；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐5上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动；左行走轮组件包括左主动轮18，左主动轮18右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴19，以小车前进方向为前方，则左主动轮18正前侧设有左中从动轮20，左中从动轮20正前侧设有左前从动轮21，左主动轮18、左中从动轮20、左前从动轮21之间缠绕有左履带11，左中从动轮20、左前从动轮21中部分别转动连有左中转轴、左前转轴，左中转轴、左前转轴的右端分别处于左中从动轮20、左前从动轮21的右侧处，左中转轴、左前转轴的右部之间固定连有左内置连杆22，左中转轴的右端处于竖直的左中滑槽23内且左中转轴随同左中从动轮20沿左中滑槽23上下滑动，左前转轴的右端处于水平的左前滑槽24内且左前转轴随同左前从动轮21沿左前滑槽24前后滑动，左中滑槽23下端处于左中从动轮20中部处，左前滑槽24前端处于左前从动轮21中部处，左中滑槽23、左前滑槽24固定于左固定环12内；右行走轮组件包括右主动轮1、右驱动轴、右电机、右中从动轮2、右前从动轮3、右履带4、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环17；购物筐5处于左履带11、右履带4之间且购物筐5与左固定环12、右固定环17均固定连接，购物筐5还通过结构杆部件固定支撑，购物筐5底板上表面上安装有水平的电子称重器6，手柄7上设置有显示屏，电子称重器6通过导线与显示屏连接，电子称重器6的称重读数显示在显示屏上。

其中，左内置连杆22后端处固定连有左后套筒，左内置连杆22前端处固定连有左前套筒，左后套筒固定套设于左中转轴的右部上，左前套筒固定套设于左前转轴的右部上；右内置连杆后端处固定连有右后套筒，右内置连杆前端处固定连有右前套筒，右后套筒固定套设于右中转轴的左部上，右前套筒固定套设于右前转轴的左部上。

其中，左固定环12穿设于购物筐5底板的正左端处且左固定环12与购物筐5底板正左端处固定连接，且左内置连杆22处于左固定环12内，右固定环17穿设于购物筐5底板的正右端处且右固定环17与购物筐5底板正右端处固定连接，且右内置连杆处于右固定环17内。

其中，结构杆部件包括多根包围在购物筐5外侧面上的水平侧围结构杆8，多根水平侧围结构杆8均与购物筐5外侧面固定贴合；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐5后外侧面左部处的左竖直后侧结构杆13、固定贴合在购物筐5外底面左部处的左水平底撑结构杆14、固定贴合在购物筐5前外侧面左部处的左竖直前侧结构杆9，左竖直后侧结构杆13、左水平底撑结构杆14、左竖直前侧结构杆9依次首尾相连；结构杆部件还包括依次固定贴合在购物筐5后外侧面右部处的右竖直后侧结构杆15、固定贴合在购物筐5外底面右部处的右水平底撑结构杆16、固定贴合在购物筐5前外侧面右部处的右竖直前侧结构杆10，右竖直后侧结构杆15、右水平底撑结构杆16、右竖直前侧结构杆10依次首尾相连；左竖直后侧结构杆13、右竖直后侧结构杆15的上端分别伸出购物筐5的上端，且左竖直后侧结构杆13、右竖直后侧结构杆15的上端固定连有水平的手柄7。

本实用新型中，该自走履带小车的自走控制部件属于现有技术中的常规技术，类似于现有技术中的智能跟随行李箱的自走控制技术，本实用新型中是采用现有技术中的自走控制技术来控制该自走履带小车的自动行走，本实用新型是对行走轮部件进行了改进，以使该小车在遇到台阶、石头或其他不好的路况依旧能行动自如，且本实用新型既适用于老年人群的使用，也适用于残疾人群的使用，还适用于年轻人的使用。

一种方便购物的自走履带小车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。