专利摘要

本实用新型公开了一种用于探测的防侧翻无人车，包括车体，所述车体底部设有平衡机构，所述平衡机构包括有固定在车体底端的连接头，连接头底端固定连接有轴承，轴承两侧分别固定连接有第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆一端固定安装有金属球，第二平衡杆一端固定安装有橡胶球，所述车体顶部设有防护机构；该实用新型当车体的将要发生侧翻时，材质为金属的第二平衡杆和橡胶球在重力和外力作用下会向倾斜的那一方向转动，与此同时，橡胶杆和金属球的那一端会翘起，然而金属球的质量较大，第一平衡杆又是橡胶杆，在翘起的同时会因为重力作用变得弯曲，所以车体的重心又再次被降低，从而避免发生侧翻。

权利要求

1.一种用于探测的防侧翻无人车，包括车体，其特征在于，所述车体底部设有平衡机构，所述平衡机构包括有固定在车体底端的连接头，连接头底端固定连接有轴承，轴承两侧分别固定连接有第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆一端固定安装有金属球，第二平衡杆一端固定安装有橡胶球，所述车体顶部设有防护机构，防护机构包括有固定在车体顶部外壁两侧的防护板，防护板上设有卸力组件。

2.如权利要求1所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述卸力组件包括有安装架，安装架垂直固定在防护板朝外的一侧外壁上，安装架上固定安装有直杆，直杆外壁上套接有多个圆形橡胶盘。

3.如权利要求1所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述车体底端还开有凹槽，凹槽内设有吸附机构，吸附机构包括开在凹槽上的环形槽，且环形槽内嵌接有环形磁片。

4.如权利要求1或3所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述车体顶部外壁固定安装有仪器安装座。

5.如权利要求1所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述车体内还设有车轮组，车轮组包括安装在车体内的第一传动轴和两个第二传动轴，且第一传动轴和两个第二传动轴上均套接有从动齿轮。

6.如权利要求5所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述车体内固定安装有双轴电机，双轴电机包括有两个输出轴，且两个输出轴上均套接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的一种用于探测的防侧翻无人车，其特征在于：所述车体内还固定安装有电池组，电池组与双轴电机电性连接。

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及无人车技术领域，尤其涉及一种用于探测的防侧翻无人车。

背景技术

大多数小型轮式无人车的轮子相对与车身水平布置，配合一定的缓冲机构，可以实现在不平路面上的稳定行驶，但是对于较高的障碍物，普通轮式底盘已经不能实现越障。

经检索，中国专利公开号为CN207466821U的专利公开了一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的至少三组车轮组件及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元。上述专利存在以下不足，缺乏平衡能力，不能满足更加坎坷的路面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于探测的防侧翻无人车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于探测的防侧翻无人车，包括车体，所述车体底部设有平衡机构，所述平衡机构包括有固定在车体底端的连接头，连接头底端固定连接有轴承，轴承两侧分别固定连接有第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆一端固定安装有金属球，第二平衡杆一端固定安装有橡胶球，所述车体顶部设有防护机构，防护机构包括有固定在车体顶部外壁两侧的防护板，防护板上设有卸力组件。

进一步的，所述卸力组件包括有安装架，安装架垂直固定在防护板朝外的一侧外壁上，安装架上固定安装有直杆，直杆外壁上套接有多个圆形橡胶盘。

进一步的，所述车体底端还开有凹槽，凹槽内设有吸附机构，吸附机构包括开在凹槽上的环形槽，且环形槽内嵌接有环形磁片。

进一步的，所述车体顶部外壁固定安装有仪器安装座。

进一步的，所述车体内还设有车轮组，车轮组包括安装在车体内的第一传动轴和两个第二传动轴，且第一传动轴和两个第二传动轴上均套接有从动齿轮。

进一步的，所述车体内固定安装有双轴电机，双轴电机包括有两个输出轴，且两个输出轴上均套接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述车体内还固定安装有电池组，电池组与双轴电机电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过平衡机构的设置，当车体的将要发生侧翻时，车体会突然倾斜，此时，由于金属杆的密度较大，所以材质为金属的第二平衡杆和橡胶球在重力和外力作用下会向倾斜的那一方向转动，与此同时，橡胶杆和金属球的那一端会翘起，然而金属球的质量较大，第一平衡杆又是橡胶杆，在翘起的同时会因为重力作用变得弯曲，所以车体的重心又再次被降低，从而避免发生侧翻。

2.通过防护机构的设置，当车体发生侧翻时，由于车体仍具有惯性还会向前运动，此时圆形橡胶盘在与地面碰撞时会发生滚动和变形，从而将冲击力减弱，对探测零件进行防护。

3.通过第二车轮和第一车轮数量和位置的设置，六个车轮成六边形分布使得装置的稳定性再次增强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的车体底视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的平衡机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的侧翻状态演示示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的俯视结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种用于探测的防侧翻无人车的车体传动结构示意图。

图中：1-车体、2-凹槽、3-仪器安装座、4-环形磁片、5-金属球、6-轴承、7-第二平衡杆、8-环形槽、9-橡胶球、10-第二车轮、11-第一车轮、12-防护板、13-圆形橡胶盘、14-安装架、15-直杆、16-第一平衡杆、17-双轴电机、18-第一传动轴、19-第二传动轴、20-从动齿轮、21-输出轴、22-主动齿轮、23-电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-7，一种用于探测的防侧翻无人车，包括车体1，车体1底端开有凹槽2，凹槽2内设有平衡机构，平衡机构包括有固定在凹槽2中心位置处的连接头，连接头底端为杆状，连接头的底端键连接有轴承6，轴承6两侧分别固定连接有第一平衡杆16和第二平衡杆7，第一平衡杆16为橡胶杆，第二平衡杆7为金属杆，第一平衡杆16一端螺纹连接有金属球5，第二平衡杆7一端螺纹连接有橡胶球9，凹槽2内还设有吸附机构，吸附机构包括开在凹槽2上的环形槽8，且环形槽8内嵌接有环形磁片4，在环形磁片4与金属球5发生吸附的情况下，橡胶杆和金属球5搭配、金属杆与橡胶球9搭配正好使得轴承6两端质量均衡，使得车体1正常行走时不受影响，当车体1的将要发生侧翻时，车体1会突然倾斜，此时，由于金属杆的密度较大，所以材质为金属的第二平衡杆7和橡胶球9在重力和外力作用下会向倾斜的那一方向转动，与此同时，橡胶杆和金属球5的那一端会翘起，然而金属球5的质量较大，第一平衡杆16又是橡胶杆，在翘起的同时会因为重力作用变得弯曲，所以车体1的重心又再次被降低，从而避免发生侧翻，车体1顶部设有防护机构，防护机构包括有固定在车体1顶部外壁两侧的防护板12，防护板12上设有卸力组件，卸力组件包括有安装架14，安装架14垂直固定在防护板12朝外的一侧外壁上，安装架14上固定安装有直杆15，直杆15外壁上套接有多个圆形橡胶盘13，当车体1发生侧翻时，由于车体1仍具有惯性还会向前运动，此时圆形橡胶盘13在与地面碰撞时会发生滚动和变形，从而将冲击力减弱，对探测零件进行防护。

需要说明的是，车体1顶部外壁固定安装有仪器安装座3，用来固定探测设备，车体1内还设有车轮组，车轮组包括安装在车体1内的第一传动轴18和两个第二传动轴19，且第一传动轴18和两个第二传动轴19上均套接有从动齿轮20，第一传动轴18两端设有第一车轮11，两个第二传动轴19两端均设有第二车轮10，第一车轮11的直径大于第二车轮10的直径，车体1内固定安装有双轴电机17，双轴电机17包括有两个输出轴21，且两个输出轴21上均套接有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮20形成齿轮啮合，车体1内还固定安装有电池组23，电池组23与双轴电机17电性连接，且电池组23上还包括有控制开关，电池组23为装置供电，六个车轮成六边形分布使得装置的稳定性再次增强。

本实施例工作原理：使用时，成六边形分布的车轮使得车体行走时稳定性更强，当车体1的将要发生侧翻时，车体1会突然倾斜，此时，由于金属杆的密度较大，所以材质为金属的第二平衡杆7和橡胶球9在重力和外力作用下会向倾斜的那一方向转动，与此同时，橡胶杆和金属球5的那一端会翘起，然而金属球5的质量较大，第一平衡杆16又是橡胶杆，在翘起的同时会因为重力作用变得弯曲，所以车体1的重心又再次被降低，从而避免发生侧翻，当车体1已经发生侧翻时，由于车体1仍具有惯性还会向前运动，此时圆形橡胶盘13在与地面碰撞时会发生滚动和变形，从而将冲击力减弱，对探测零件进行防护。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种用于探测的防侧翻无人车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。