专利摘要

专利摘要

一种碰撞检测装置，包括：设置在碰撞检测目标的不同位置的第一、第二和第三加速度传感器以及碰撞检测单元。碰撞检测单元通过使用第一加速度传感器和第二加速度传感器的测量信息计算第三加速度传感器的预测加速度，把预测加速度与第三加速度传感器测量的测量加速度做比较以检测碰撞检测目标的外形是否被改变。

权利要求

1.一种用于碰撞检测的装置，所述装置包括：

安装在物体的不同位置处的第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，其中该物体的碰撞要被检测；以及

碰撞检测单元，该碰撞检测单元被配置为：

基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器所测量的测量信息来计算所述第三加速度传感器的预测加速度，以及

通过把所述预测加速度与所述第三加速度传感器所测量的测量加速度做比较而检测所述物体的形状是否已经形变。

2.根据权利要求1的装置，其中所述碰撞检测单元被配置为：如果所述预测加速度和所述测量加速度之间的差超出预定范围，则检测出所述物体的形状已经变形。

3.根据权利要求2的装置，其中所述碰撞检测单元包括碰撞信息存储单元，所述碰撞信息存储单元被配置为：当所述物体的形状被确定为形变时，存储关于下述至少之一的信息：所述第三加速度传感器被安装的位置，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器所测量的测量信息，所述预测加速度，以及所述测量加速度。

4.根据权利要求1的装置，其中所述碰撞检测单元包括位置信息存储单元，所述位置信息存储单元被配置为存储位置信息，所述位置信息包括关于所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器之间的距离和所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器的方向的矢量信息。

5.根据权利要求4的装置，其中所述碰撞检测单元被配置为：基于所述位置信息和所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器所测量的测量信息来计算所述第三加速度传感器的所述预测加速度。

6.根据权利要求1的装置，其中所述物体包括设置在车辆中的电池组，并且所述第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器测量所述车辆的加速度。

7.根据权利要求1的装置，其中所述碰撞检测单元被配置为：使用所述预测加速度和所述测量加速度之间的差来计算安装了所述第三加速度传感器的位置处的碰撞量。

8.一种碰撞检测的方法，所述方法包括：

测量物体的第一位置处的第一加速度，其中该物体的碰撞要被检测；

测量所述物体的第二位置处的第二加速度；

基于所述第一加速度和所述第二加速度，计算所述物体的第三位置处的预测加速度；

测量所述物体的所述第三位置处的第三加速度；以及

通过把所述预测加速度与所述第三加速度做比较来检测所述物体的形状是否已经形变。

9.根据权利要求8的方法，其中，如果所述预测加速度和所述第三加速度之间的差超出预定范围，则所述物体的形状被检测为形变。

10.根据权利要求8的方法，其中基于所述第一加速度、所述第二加速度和关于所述第一位置和所述第二位置的位置信息来计算所述预测加速度。

11.根据权利要求8的方法，其中所述物体包括设置在车辆中的电池组，且所述第一加速度、第二加速度和第三加速度是在所述车辆处测量的加速度。

12.根据权利要求8的方法，还包括：

当所述物体的形状被检测为形变时，存储关于下述至少之一的碰撞信息：所述第三位置，所述第一加速度，所述第二加速度，所述预测加速度，以及所述第三加速度。

13.根据权利要求12的方法，还包括：

当所述物体的形状被检测为形变时，显示所述碰撞信息以及用于报告碰撞的检测的碰撞检测信号。

14.根据权利要求8的方法，还包括：

通过使用所述预测加速度和所述第三加速度之间的差来计算所述第三位置处的碰撞量。

15.一种碰撞检测的方法，所述方法包括：

通过多个加速度传感器测量多个位置处的多个加速度；

通过使用所述多个加速度中的至少两个加速度来计算检测位置处的预测加速度；以及

如果所述预测加速度和所述检测位置处的加速度之间的差超出预定范围，则确定在所述检测位置处发生形变。

16.根据权利要求15的方法，其中，设置在车辆中的电池组是其碰撞要被检测的物体，并且所述多个加速度传感器测量所述车辆的加速度。

17.根据权利要求15的方法，还包括：

当在所述检测位置处发生形变时，显示报告碰撞的检测的碰撞检测信号。

18.根据权利要求17的方法，还包括：

当在所述检测位置处发生形变时，显示关于下述至少之一的碰撞信息：所述检测位置，所述预测加速度，以及所述检测位置处的加速度。

19.根据权利要求15的方法，还包括：

使用所述预测加速度和所述检测位置处的加速度之间的差，计算所述检测位置处的碰撞量。

20.一种用于碰撞检测的装置，所述装置包括：

安装在物体的不同位置处的多个加速度传感器，其中该物体的碰撞要被检测；以及

碰撞检测单元，被配置为通过使用所述多个加速度传感器来检测所述物体的形状是否已经形变，其中所述碰撞检测单元包括：

计算单元，被配置为，基于所述多个加速度传感器中除安装在检测位置处的加速度传感器之外的至少两个加速度传感器所测量的加速度信息，计算所述检测位置处的预测加速度，以及

确定单元，被配置为，把所述预测加速度与所述检测位置处的加速度传感器所测量的加速度做比较，以及如果所述预测加速度和所述检测位置处的加速度之间的差超出预定范围，则确定所述检测位置处发生形变。

说明书

技术领域

本申请要求于2011年11月10日提交的韩国专利申请KR10-2011-0116749以及2012年6月11日提交的韩国专利申请KR10-2012-0062295的优先权，且通过引用将上述申请的整体内容并入本文。

本发明涉及一种用于检测碰撞的装置和方法，且更特别地涉及一种使用多个加速度传感器检测碰撞的装置和方法。

背景技术

在各个领域中，例如在对碰撞敏感的电子产品、车辆和车辆部件、船舶、工厂的设备部件以及建筑物自身，在物体的生产以及维护与修理方面，针对各个领域的物体中检测是否已经发生碰撞是必要的。

为此，已经设计并使用用来检测是否已经发生碰撞的各种方法。这些方法的代表性示例包括使用加速度传感器的碰撞检测方法和装置。

作为使用加速度传感器的碰撞检测方法和装置的示例，名称为“Battery Pack（电池组）”的韩国专利KR1056238公开了一种电池组，通过使用嵌入在电池组中的加速度传感器检测对其施加的碰撞。

但是，使用加速度传感器的常规碰撞检测方法和装置，如韩国专利KR1056238中公开的技术的问题在于其仅能通过加速度传感器借助于测量特定水平或特定水平以上的加速度来检测是否已经发生碰撞，而不能检测已经发生碰撞的位置或由碰撞导致的外部形状的形变。

发明内容

【技术问题】

本发明提供一种用于检测碰撞的装置和方法，能够检测是否已经发生碰撞且还能检测已经发生碰撞的位置，碰撞量以及外部形状是否已经由于碰撞而形变。

【技术方案】

根据本发明的实施例，用于碰撞检测的装置包括：安装在物体的不同位置的第一、第二和第三加速度传感器，该物体的碰撞要被检测；以及碰撞检测单元，被配置为基于第一加速度传感器和第二加速度传感器所测量的测量信息来计算第三加速度传感器的预测加速度，且通过把预测加速度与第三加速度传感器测量的测量加速度做比较而检测物体的形状是否已经形变。

碰撞检测单元可配置为，如果预测加速度和测量加速度之间的差超出预定范围，则检测出物体的形状已经变形。

碰撞检测单元可包括碰撞信息存储单元，被配置为当物体的形状被确定为形变时存储关于下述至少之一的信息：安装第三加速度传感器的位置，第一加速度传感器和第二加速度传感器所测量的测量信息，预测加速度，以及测量加速度。

碰撞检测单元可包括位置信息存储单元，被配置为存储位置信息，该位置信息包括了关于第一、第二和第三加速度传感器之间的距离和第一、第二以及第三加速度传感器的方向的矢量信息。

碰撞检测单元可配置为基于位置信息和第一加速度传感器和第二加速度传感器所测量的测量信息计算第三加速度传感器的预测加速度。

多个加速度传感器可测量彼此垂直的3轴向加速度。

碰撞检测单元可配置为使用预测加速度和测量加速度之间的差来计算安装了第三加速度传感器的位置处的碰撞量。

根据本发明的另一实施例，用于碰撞检测的方法包括：测量物体的第一位置处的第一加速度，该物体的碰撞要被检测；测量该物体的第二位置处的第二加速度；基于第一加速度和第二加速度计算第三位置处的预测加速度；测量物体的第三位置处的第三加速度；以及通过比较预测加速度和第三加速度来检测物体的形状是否已经形变。

如果预测加速度和第三加速度之间的差超出预定范围，则物体的形状被检测为形变。

可基于第一加速度、第二加速度和关于第一位置和第二位置的位置信息计算预测加速度。

第一、第二和第三加速度可包括彼此垂直的3轴向加速度。

该方法还包括在物体的形状被检测为形变时存储关于下述至少之一的碰撞信息：第三位置，第一加速度，第二加速度，预测加速度，以及第三加速度。

该方法还包括在物体的形状被检测为形变时显示碰撞信息以及报告碰撞的检测的碰撞检测信号。

该方法可还包括通过使用预测加速度和第三加速度之间的差来计算第三位置处的碰撞量。

根据本发明的另一实施例，用于碰撞检测的方法包括：通过多个加速度传感器测量多个位置处的多个加速度，通过使用多个加速度中的至少两个加速度来计算检测位置处的预测加速度，以及如果预测加速度和检测位置处的加速度之间的差超出预定范围则确定在检测位置处发生形变。

多个加速度可包括彼此垂直的3轴向加速度。

该方法可还包括在检测位置处发生形变时显示报告碰撞的检测的碰撞检测信号。

该方法可还包括在检测位置处发生形变时显示关于下述至少之一的碰撞信息：检测位置，预测加速度，以及检测位置处的加速度。

该方法可还包括使用预测加速度和检测位置处的加速度之间的差计算检测位置处的碰撞量。

根据本发明的另一实施例，一种用于碰撞检测的装置，该装置包括：安装在物体的不同位置处的多个加速度传感器，该物体的碰撞要被检测；以及碰撞检测单元，被配置为通过使用多个加速度传感器检测物体的形状是否已经形变。

碰撞检测单元可包括：计算单元，被配置为基于多个加速度传感器中除了安装在检测位置处的加速度传感器之外的的至少两个加速度传感器所测量的加速度信息来计算检测位置处的预测加速度；以及确定单元，被配置为，把预测加速度与检测位置处的加速度传感器所测量的加速度做比较，以及如果预测加速度和检测位置处的加速度之间的差超出预定范围则确定检测位置处发生形变。

碰撞检测单元可包括位置信息存储单元，被配置为存储位置信息，该位置信息包括了关于多个加速度传感器之间的距离和多个加速度传感器的方向的矢量信息。

计算单元可基于位置信息和加速度信息计算预测加速度。

多个加速度传感器可测量彼此垂直的3轴向加速度。

碰撞检测单元可包括碰撞信息存储单元，被配置为当物体的形状被确定为形变时存储关于下述至少之一的信息：检测位置，预测加速度，和测量加速度。

确定单元可配置为确定测量加速度大于预定阈值的位置处发生碰撞。

【有益效果】

根据本发明的检测碰撞的装置和方法可检测是否已经发生碰撞且还能检测已经发生碰撞的位置、碰撞量以及外部形状是否已经由于碰撞而形变。

附图说明

图1是示出其中安装了根据本发明的实施例的碰撞检测装置的示例的示意图。

图2是根据本发明的该实施例的碰撞检测装置的框图。

图3是说明通过使用第一加速度传感器和第二加速度传感器预测第三加速度传感器的加速度的方法的示意图。

图4是说明根据本发明的实施例的碰撞检测方法的流程图。

图5示出应用本发明的该实施例的车辆。

具体实施方式

图1是示出其中安装了根据本发明的实施例的碰撞检测装置的示例的示意图。

如图1中所示，根据本发明的该实施例的碰撞检测装置100包括安装在不同位置处的多个加速度传感器111至118。

用于测量彼此垂直的3轴方向的加速度的3轴加速度传感器可用作各个加速度传感器111至118。

在本实施例中，多个加速度传感器111至118被示为安装在要对其检测碰撞的物体10的相应角落处。这是因为要对其检测碰撞的物体10的顶点部分在碰撞施加至要对其检测碰撞的物体10时最容易形变。

但是，如果必要的话，则加速度传感器的位置和加速度传感器的数量可以以各种方式进行改变。例如，加速度传感器可安装在要对其检测碰撞的物体10的内部和/或外部，或者加速度传感器可安装在要对其检测碰撞的物体10的相应表面。三个或三个以上的加速度传感器可设置在要对其检测碰撞的物体10的不同位置处。

图2是根据本发明的该实施例的碰撞检测装置的框图。

如图2中所示，根据本实施例的碰撞检测装置100包括传感器单元110和碰撞检测单元120。

传感器单元110包括安装在要对其检测碰撞的物体10中的多个加速度传感器111至114。

碰撞检测单元120可包括位置信息存储单元121、计算单元122、确定单元123以及碰撞信息存储单元124。

位置信息存储单元121可存储关于多个加速度传感器111至114的位置的信息，包括关于多个加速度传感器111至114之间的距离以及多个加速度传感器111至114中每一个的方向角的矢量信息和/或关于安装了多个加速度传感器111至114中每一个的坐标的坐标信息。

计算单元122可从多个加速度传感器111至114接收关于各个位置的加速度的信息并基于所接收的信息计算特定点处的预测加速度。这里，计算单元122可从位置信息存储单元121接收关于多个加速度传感器111至114的位置的信息并使用所接收的信息计算特定点处的预测加速度。

例如，计算单元122根据例如第一加速度传感器111和第二加速度传感器112所测量的加速度信息，计算在例如第三加速度传感器113的点处，即可能的要对其检测碰撞的物体处的预测加速度。

这样，计算单元122分别从传感器单元110接收第一加速度传感器111和第二加速度传感器112所测量的加速度信息且还从位置信息存储单元121接收关于第一加速度传感器111、第二加速度传感器112以及第三加速度传感器113的各位置的信息。

而且，可基于这些信息，通过使用诸如三角测量的方法计算设置了第三加速度传感器113即要对其检测碰撞的物体所在点处的预测加速度。

在某些实施例中，计算单元122可从传感器单元110接收例如由多个加速度传感器111至114中的两个或多个加速度传感器所测量的加速度信息，从位置信息存储单元121接收关于两个或多个加速度传感器的位置的信息，并基于加速度信息和位置信息计算设置了第三加速度传感器113即加速度传感器的物体所在点处的预测加速度。

确定单元123从计算单元122接收关于第三加速度传感器113的预测加速度的信息并从传感器单元110接收关于第三加速度传感器113所测量的测量加速度的信息。而且，确定单元123可把第三加速度传感器113的预测加速度与第三加速度传感器113的测量加速度做比较。对于比较结果来说，如果预测加速度和测量加速度之间的差超出特定参考，例如超出范围的5％，则确定单元123确定安装了第三加速度传感器113的点处已经发生了碰撞且外部形状已经形变。

而且，即使在第三加速度传感器113所测量并从传感器单元110接收的测量加速度或由计算单元122计算的第三加速度传感器113的预测加速度超出预设参考加速度（例如5G）时，确定单元123也可确定在安装了第三加速度传感器113的点处已经发生碰撞且外部形状已经形变。

碰撞检测单元120可还包括通过使用第三加速度传感器113的预测加速度和测量加速度之间的差计算施加至第三加速度传感器113的碰撞量的碰撞量计算单元（未示出）。

这里，安装了第一加速度传感器111和/或第二加速度传感器112的位置可通过碰撞而形变，且因此存在第三加速度传感器113的预测加速度和测量加速度之间的差。在这种情况下，可通过根据多个加速度传感器111至114的各种组合的计算来将外部形状已经形变的点以及外部形状还未形变的点彼此区分开。

如果确定单元123通过上述计算和确定过程确定安装了第三加速度传感器113的点处的外部形状已经形变，则碰撞信息可存储在碰撞信息存储单元124中，碰撞信息例如包括：关于安装了第三加速度传感器113的位置的信息，第一加速度传感器111、第二加速度传感器112以及第三加速度传感器113测量的加速度信息，计算单元122测量的预测加速度，以及施加至第三加速度传感器113的碰撞量。

存储在碰撞信息存储单元124中的碰撞信息可以和报告其碰撞被检测的物体10中已经发生碰撞的碰撞检测信号一起被提供给其碰撞被检测的物体10的用户。

以下说明通过使用第一加速度传感器111和第二加速度传感器112预测第三加速度传感器113的加速度的方法和装置。

存在基于加速度信息和不同位置的位置信息计算特定点处的加速度的各种方法。以下方法仅是各种方法中的一种方法，且本发明的范围不限于该示例性方法。

图3是说明通过使用第一加速度传感器111和第二加速度传感器112预测第三加速度传感器113的加速度的方法的示意图。

如图3中所示，第一加速度传感器111测量特定位置处的车辆的加速度PA以及重力加速度gA，且计算第一合成加速度矢量aA，即车辆的加速度PA和重力加速度gA之和。

而且，第二加速度传感器112测量特定位置处的车辆的加速度PB和重力加速度gB，且计算第二合成加速度矢量aB，即车辆的加速度PB以及重力加速度gB之和。

可基于安装了第一加速度传感器111的位置处的第一合成加速度矢量aA、安装了第二加速度传感器112的位置处的第二合成加速度矢量aB、以及关于第一加速度传感器111和第二加速度传感器112的位置的信息（包括用于第一和第二加速度传感器111和112中每一个的位置的坐标和/或第一和第二加速度传感器111和112之间的距离以及第一和第二加速度传感器111和112中每一个的方向角）来计算正交于第一加速度传感器111中的第一合成加速度矢量aA的直线L1与正交于第二加速度传感器112中的第二合成加速度矢量aB的直线L2的交点P。

而且，可基于与第三加速度传感器113的位置有关的信息计算垂直于连接交点P和第三加速度传感器113的直线L3的第三加速度传感器113中的预测加速度矢量aC。

同时，第三加速度传感器113测量特定位置处的车辆的加速度PC和重力加速度gC，且计算第三合成加速度矢量aC'，即车辆的加速度PC和重力加速度gC之和。

而且，将第三合成加速度矢量aC'与预测加速度矢量aC进行比较。对于比较结果来说，如果第三合成加速度矢量aC'与预测加速度矢量aC之间的差超出特定误差范围，则可确定其碰撞要被检测的物体10中已经发生碰撞，且因此外部形状已经形变。

碰撞检测装置100可应用于各种目标，例如建筑物、车辆和船舶，且可用于车辆中的碰撞测试。碰撞检测装置100可安装在车辆、船舶和工厂的部分中，以便检测碰撞是否已经施加至这些部分和/或外部形状是否已经形变。在现在电动车所必需的电池组的情况下，如果电池组的外部形状通过碰撞损坏，则电池组的功能会退化或丧失。在这种情况下，碰撞检测装置100可用于检测碰撞是否已经施加至电池组或电池组是否已被损坏。

图4是说明根据本发明的实施例的碰撞检测方法的流程图。

如图4中所示，根据本发明的该实施例的碰撞检测方法包括在步骤S11中测量加速度信息，在步骤S12中计算检测位置处的预测加速度，在步骤S13中确定检测位置处是否已经发生碰撞和/或外部形状是否已经形变，在步骤S14中存储碰撞信息，以及在步骤S15中显示碰撞检测信息。

在测量加速度信息的步骤S11中，安装在不同位置处的多个加速度传感器可测量安装了加速度传感器的相应位置处的加速度。用于测量彼此垂直的3轴方向的加速度的3轴向加速度传感器可用作加速度传感器。

在计算检测位置处的预测加速度的步骤S12中，可基于由多个加速度传感器测量的加速度的信息和关于多个加速度传感器的位置的信息计算检测位置处的预测加速度。

关于多个加速度传感器的位置的信息是指关于多个加速度传感器之间的距离和多个加速度传感器中每一个的方向角的矢量信息和/或关于安装了多个加速度传感器中的每一个处坐标的坐标信息。

例如，可基于关于例如通过第一加速度传感器111和第二加速度传感器112测量的加速度的信息计算位于检测位置处的第三加速度传感器113的预测加速度。

这样，可通过使用诸如三角测量的方法，基于关于第一加速度传感器111和第二加速度传感器112所测量的加速度的信息，以及关于第一加速度传感器111、第二加速度传感器112以及第三加速度传感器113的位置的信息计算第三加速度传感器113的预测加速度。

在某些实施例中，可基于关于多个加速度传感器中两个或多个测量的加速度的信息和关于两个或多个加速度传感器的位置的信息计算第三加速度传感器113的预测加速度。

在确定检测位置处是否已经发生碰撞和/或外部形状是否已经形变的步骤S13中，计算检测位置的预测加速度的步骤S12中计算的预测加速度与测量检测位置处的加速度信息的步骤S11中的由安装在检测位置处的第三加速度传感器113测量的测量加速度进行比较。

对于比较结果来说，如果预测加速度和测量加速度之间的差超出特定参考，例如超出范围的5％，则可确定在安装了第三加速度传感器113的点处已经发生了碰撞且外部形状已经形变。

还可在测量加速度或预测加速度超过预设参考加速度（例如5G）时确定在安装了第三加速度传感器113的点处已经发生碰撞且外部形状已经形变。

同时，还可基于预测加速度和测量加速度之间的差执行施加至第三加速度传感器113的碰撞量的运算。

这里，安装了第一加速度传感器111和/或第二加速度传感器112的点可通过碰撞而形变，且因此存在第三加速度传感器113的预测加速度和测量加速度之间的差。在这种情况下，可通过根据多个加速度传感器111至114的各种组合的计算将外部形状已经形变的点和外部形状还未形变的点彼此区分开，以便精确地检测已经发生碰撞和/或外部形状已经形变的点。

在存储碰撞信息的步骤S14中，如果确定检测位置处是否已经发生碰撞和/或外部形状是否已经形变的步骤S13中确定了已经发生碰撞且外部形状已经形变，则可存储碰撞信息，碰撞信息包括了诸如关于安装了第三加速度传感器113的位置的信息、施加至已经发生碰撞的加速度传感器113的碰撞量、由已经发生碰撞的第三加速度传感器113测量的加速度信息、已经发生碰撞的加速度传感器113的预测加速度以及在计算预测加速度中关于第一加速度传感器111和第二加速度传感器112所测量的加速度的信息。

在显示碰撞检测信息的步骤S15中，如果确定已经发生碰撞且外部形状已经形变，则可将报告已经发生碰撞的碰撞检测信号和/或碰撞信息显示给用户。

如果即使在发生碰撞之后功能得以持续保持，则多个加速度传感器可持续测量它们的加速度并基于测量的加速度检测是否已经发生了另外的碰撞。

图5示出应用本发明的该实施例的车辆。设置在电动车中的电池组10用作其碰撞要被检测的物体。电池组10是用于驱动电动车的充电源，且其可包括一个或多个的二次电池。

例如，第一加速度传感器111、第二加速度传感器112以及第三加速度传感器113可设置在电池组10的外部。第一加速度传感器111、第二加速度传感器112以及第三加速度传感器113测量电动车的加速度。

电池管理系统（BMS）500可监视电池组10的充电状态并实施所提出的碰撞检测方法。BMS500可基于由第一加速度传感器111和第二加速度传感器112测量的测量信息测量第三加速度传感器113的预测加速度，比较预测加速度和由第三加速度传感器113测量的测量加速度，并根据比较结果检测电池组10中是否已经发生碰撞和/或外部形状是否已经形变。

如果电池组10的外部形状形变，则BMS500可禁止电池组10被充电或停止将电力供应至电动车。因此，可防止由对电池组10的碰撞而造成的电动车的损坏。

不应把上文所述且在附图中示出的本发明的实施例理解为对本发明的技术范围的限制。本发明的范围仅由权利要求限定，且本发明所属的本领域的技术人员可以各种形式改进和改变本发明的技术精神。因此，只要对于本领域技术人员显而易见，则这些改进和改变都将落入本发明的范围内。

检测碰撞的装置和方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。