专利摘要

本实用新型公开了一种茶园自动化施肥装置，本体组件，还包括位于本体组件中底座下侧实现高度可调的行走组件，行走组件包括若干上端固定在底座下侧并自由升降的高度调节机构，高度调节机构包括固定缸体和位于缸体内部的活塞体，缸体内设置有沿活塞体运动方向的导槽，活塞体上设置有与导槽配合的导向凸起，高度调节机构的下端的活塞体与驱动组件的固定端相连，驱动组件的输出轴与行走轮的输入轴相连，行走轮上设置有防滑结构。本施肥机有三个高度调节机构，同时设置有检测器，在有坡度处，高度调节机构自动调节到竖直位置时停止，整个过程，施肥装置自动调节，不需要人工干预，完全实现自动化。

权利要求

1.一种茶园自动化施肥装置，包括本体组件，其特征在于：还包括位于本体组件中底座(1)下侧实现高度可调的行走组件，所述行走组件包括若干上端固定在底座下侧并自由升降的高度调节机构，所述高度调节机构包括固定缸体(2)和位于缸体(2)内部的活塞体(3)，所述缸体(2)内设置有沿活塞体运动方向的导槽(4)，所述活塞体(3)上设置有与所述导槽(4)配合的导向凸起(5)，所述高度调节机构的下端的活塞体(3)与驱动组件(6)的固定端相连，所述驱动组件(6)的输出轴与行走轮(7)的输入轴相连，所述行走轮(7)上设置有防滑结构。

2.根据权利要求1所述的一种茶园自动化施肥装置，其特征在于：所述驱动组件为电动机，所述电动机的输出轴与所述行走轮(7)的输入轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种茶园自动化施肥装置，其特征在于：所述行走轮(7)上的外侧为橡胶，其防滑结构为防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种茶园自动化施肥装置，其特征在于：所述缸体(2)与所述活塞体(3)之间的运动由液压驱动。

5.根据权利要求1所述的一种茶园自动化施肥装置，其特征在于：所述底座(1)设置有偏离竖直位置的检测器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种茶园自动化施肥装置，其特征在于：所述行走组件中设置有三个高度调节机构，根据行走组件前进方向进行设置，前端设置一个高度调节机构，后端两个高度调节机构对称设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉茶园管理设备领域，特别是涉及一种茶园自动化施肥装置。

背景技术

目前我国茶叶生产地区在中国西南部的云南、贵州和四川；中国南部的广东、广西和福建；长江中下游南部和黄河中下游北部地区。这些地方大多数都是山地，对于茶叶种植户来说，这些地方施肥全是人工施肥，部分地区施肥需要人工跟着施肥机，原因是没有人工的参与，当机器在一定的坡度自动施肥时，施肥机容易侧翻。这种两种施肥方式都需要人工，不能完全实现自动化，造成人力，物力的浪费而不能减轻茶叶种植户的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种茶园自动化施肥装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种茶园自动化施肥装置，包括本体组件，其特征在于：还包括位于本体组件中底座下侧实现高度可调的行走组件，其特征在于：还包括位于底座下侧实现高度可调的行走组件，所述行走组件包括若干上端固定在底座下侧并自由升降的高度调节机构，所述高度调节机构包括固定缸体和位于缸体内部的活塞体，所述缸体内设置有沿活塞体运动方向的导槽，所述活塞体上设置有与所述导槽配合的导向凸起，所述高度调节机构的下端的活塞体与驱动组件的固定端相连，所述驱动组件的输出轴与行走轮的输入轴相连，所述行走轮上设置有防滑结构。

所述驱动组件为电动机，所述电动机的输出轴与所述行走轮的输入轴相连。

所述行走轮上的外侧为橡胶，其防滑结构为防滑纹。

所述缸体与所述活塞体之间的运动由液压驱动。

所述底座设置有偏离竖直位置的检测器。

所述行走组件中设置有三个高度调节机构，根据行走组件前进方向进行设置，前端设置一个高度调节机构，后端两个高度调节机构对称设置。

本实用新型的有益效果是：

1)本施肥机有三个高度调节机构，同时设置有检测器，当施肥装置在平面上前进时，三个高度调节机构的高度是一致的，保证施肥装置是竖直的；当施肥装置在一定坡度时，处于坡度下方的高度调节机构立即伸长，直到施肥装置调节到竖直位置时停止，整个过程，施肥装置自动调节，不需要人工干预，完全实现自动化。

2)高度调节机构中的缸体中设置导槽，活塞体中设置导向凸起，限制了高度调节机构只在竖直方向上进行上下运动，而不存在旋转，这保证了行走轮只会沿前进的方向直线前进。

附图说明

图1为施肥装置底座的正视示意图；

图2为施肥装置底座的侧视示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图中，1-底座，2-缸体，3-活塞体，4-导槽，5-导向凸起，6-驱动组件，7-行走轮，8-检测器。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种茶园自动化施肥装置，包括本体组件，还包括位于本体组件中底座1下侧实现高度可调的行走组件，所述行走组件包括若干上端固定在底座下侧并自由升降的高度调节机构，所述高度调节机构包括固定缸体2和位于缸体2内部的活塞体3，所述缸体2内设置有沿活塞体运动方向的导槽4，所述活塞体3上设置有与所述导槽4配合的导向凸起5，所述高度调节机构的下端的活塞体3与驱动组件6的固定端相连，所述驱动组件6的输出轴与行走轮7的输入轴相连，所述行走轮7上设置有防滑结构。

优选的，所述行走组件中设置有三个高度调节机构，根据行走组件前进方向进行设置，前端设置一个高度调节机构，后端两个高度调节机构对称设置。所述驱动组件7为电动机，所述电动机的输出轴与所述行走轮7的输入轴相连。所述行走轮7上的外侧为橡胶，其防滑结构为防滑纹。由于整个装置只有三个行走轮7，并且各自都要独立的调节高度，因此，每个轮子上独立设置电动机驱动，可以减轻每个行走轮的损耗。

优选的，所述缸体2与所述活塞体3之间的运动由液压驱动，由于整个装置加上装置中的肥料在质量上较重，山地不平而实现快速调整，高度调节装置采用液压的方式最合适。如果选择气压的方式也是可行的。

优选的，所述底座1设置有偏离竖直位置的检测器8，施肥装置在有坡度的茶林中，会因存在坡度而倾斜，为了快速得到车子倾斜的角度，就需要检测器8进行检测，然后由高度调节机构实现调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

一种茶园自动化施肥装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。