专利摘要

本实用新型提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼；所述侧翼为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆，且通过这两根第二吊杆均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架；所述吊舱的前端开设有缺边倒角结构，同时还在无人机前底侧位置通过阻尼式轴承安装了一处可旋转动作的功能座，功能座上安装有前后两根可调节偏移量的加重柱，无人机运载物品时，除了利用后侧对称的称重电子称，使吊舱可放置等重量的物品提高无人员飞行稳定性的同时，还可以利用前侧调节偏移量的加重柱来进一步调节无人机的偏移程度，进一步提高功能性。

权利要求

1.基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼(1)；其特征在于：所述侧翼(1)为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼(1)的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆(2)，且通过这两排第一吊杆(2)在无人机的底部中间位置又安装有吊舱(3)；所述吊舱(3)的底面左右两侧均还安装有两根第二吊杆(4)，且通过这两根第二吊杆(4)均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架(5)；所述吊舱(3)的前端开设有缺边倒角结构，通过缺边倒角结构使吊舱(3)的前端头形成了一个小于其后侧的尖头结构。

2.如权利要求1所述基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，其特征在于：安装座(7)为无人机前底侧位置的嵌入式圆柱套，在此圆柱套结构的安装座(7)内通过镶嵌轴承的方式转动配合有一处转座(8)。

3.如权利要求1所述基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，其特征在于：转座(8)的底端安装有圆盘状的功能座(9)，且在功能座(9)的前后两侧均还通过贯穿焊接螺纹套管(10)的方式螺纹配合有一根螺纹杆(11)。

4.如权利要求1所述基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，其特征在于：螺纹杆(11)的两端头均还螺纹配合有一处加重柱(12)，且这四处加重柱(12)均为外端粗内端细的锥形实心杆件结构。

5.如权利要求1所述基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，其特征在于：所述吊舱(3)的内腔中间位置还胶合有一块分隔板(13)，通过这一片分隔板(13)使得吊舱(3)的内腔分成了左右两个单独腔室。

6.如权利要求1所述基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，其特征在于：所述吊舱(3)的左右两个腔室底面均还安装有一处同等尺寸结构的电子称(6)，且两个电子称(6)呈左右对称设置。

说明书

技术领域

本实用新型属无人机结构技术领域，更具体地说，特别涉及基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机。

背景技术

迅速发展的无人机已应用于国民经济的各个方面，人们试图研制一种无人运输机，这是一种载荷量较大，低空低速，可短距或直升直降，不需要特定机场的适合于运输的无人机，人们提出了各种各样的设计方案。

基于上述背景技术，中国专利申请号CN201510313453.4公开了一种无人运输机，其基本结构描述为：包括由前固定翼、T形水平尾翼、垂直尾翼、襟翼、机体、牵引电动螺旋桨、驱动电机、厚机翼、涵道风扇组、截面为月牙状的翼片组、涵道风扇组调节装置、舵机、起落架、电源仓、设备仓、农具挂接器组成，其特征在于：牵引电动螺旋桨、前固定翼安装在机体的前部，T形水平尾翼、垂直尾翼安装在机体的后部，起落架、农具挂接器安装在机体的下部，电源仓、设备仓安装在机体内部，厚机翼安装在机体的中上部，厚机翼为中空结构，在机体上左右对称，前缘下部开有条形进气孔，后缘上表面开有L形缺口，厚机翼内部左右对称安装有涵道风扇组、截面为月牙状的翼片组，涵道风扇组与月牙状的凹面相对应。

本设计人发现现有的类似于上述所描述的载物类无人机，在运输一些物品时，由于物品重量以及物品不规则形状的原因，会使无人机出现偏斜状态，导致其飞行时出现偏移误差，特别是一些小型的载物类遥控式无人机，由于自身重量较轻，如果携运物品出现上述的一些问题，其产生侧偏飞行的可能性就更高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，以解决述现有的类似于上述所描述的载物类无人机，在运输一些物品时，由于物品重量以及物品不规则形状的原因，会使无人机出现偏斜状态，导致其飞行时出现偏移误差，特别是一些小型的载物类遥控式无人机，由于自身重量较轻，如果携运物品出现上述的一些问题，其产生侧偏飞行的可能性就更高的问题。

本实用新型基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼；所述侧翼为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆，且通过这两排第一吊杆在无人机的底部中间位置又安装有吊舱；所述吊舱的底面左右两侧均还安装有两根第二吊杆，且通过这两根第二吊杆均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架；所述吊舱的前端开设有缺边倒角结构，通过缺边倒角结构使吊舱的前端头形成了一个小于其后侧的尖头结构。

进一步的：所述安装座为无人机前底侧位置的嵌入式圆柱套，在此圆柱套结构的安装座内通过镶嵌轴承的方式转动配合有一处转座。

进一步的：所述转座的底端安装有圆盘状的功能座，且在功能座的前后两侧均还通过贯穿焊接螺纹套管的方式螺纹配合有一根螺纹杆。

进一步的：所述螺纹杆的两端头均还螺纹配合有一处加重柱，且这四处加重柱均为外端粗内端细的锥形实心杆件结构。

进一步的：所述吊舱的内腔中间位置还胶合有一块分隔板，通过这一片分隔板使得吊舱的内腔分成了左右两个单独腔室。

进一步的：所述吊舱的左右两个腔室底面均还安装有一处同等尺寸结构的电子称，且两个电子称呈左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在无人机侧旋翼安装架底部位置安装有一处吊舱，吊舱分为左右两个腔体结构，在两个腔内均安装有一处电子称，使用时，将物料按同样的重量放于两个腔中，使放入无人机上被带行的物料呈左右对称式装取，同时还在无人机前底侧位置通过阻尼式轴承安装了一处可旋转动作的功能座，功能座上安装有前后两根可调节偏移量的加重柱，无人机运载物品时，除了利用后侧对称的称重电子称，使吊舱可放置等重量的物品提高无人员飞行稳定性的同时，还可以利用前侧调节偏移量的加重柱来进一步调节无人机的偏移程度，进一步提高功能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底部仰视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视视角示意图。

图4是本实用新型无人机前侧底部安装的旋转结构主视平面示意图。

图5是本实用新型无人机前侧底部所安装的旋转结构俯视平面示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、侧翼；2、第一吊杆；3、吊舱；4、第二吊杆；5、落地架；6、电子称； 7、安装座；8、转座；9、功能座；10、螺纹套管；11、螺纹杆；12、加重柱； 13、分隔板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机，包括侧翼 1，第一吊杆2，吊舱3，第二吊杆4，落地架5，电子称6，安装座7，转座8，功能座9，螺纹套管10，螺纹杆11，加重柱12和分隔板13；所述侧翼1为左右两处，其为无人机两侧的伸展机翼座，在其两侧翼1的底面均还安装有一排圆柱杆结构的第一吊杆2，且通过这两排第一吊杆2在无人机的底部中间位置又安装有吊舱3；所述吊舱3的底面左右两侧均还安装有两根第二吊杆4，且通过这两根第二吊杆4均还在无人机的底部吊装有一处翘板结构的落地架5；所述吊舱3的前端开设有缺边倒角结构，通过缺边倒角结构使吊舱3的前端头形成了一个小于其后侧的尖头结构。

其中：安装座7为无人机前底侧位置的嵌入式圆柱套，在此圆柱套结构的安装座7内通过镶嵌的阻尼式轴承的方式转动配合有一处转座8，这个转座8机构原理安装结构如图4，图5所示，由此可以看出，本结构的无人机前底侧形成了一个阻尼式转动的功能性机构。

其中：转座8的底端安装有圆盘状的功能座9，且在功能座9的前后两侧均还通过贯穿焊接螺纹套管10的方式螺纹配合有一根螺纹杆11，使得上述在无人机前底侧位置所安装的功能结构的转座8又形成了前后两根可调节左右偏移量的杆件，并且螺纹杆11上均还设有左右对称的刻度值。

其中：螺纹杆11的两端头均还螺纹配合有一处加重柱12，且这四处加重柱 12均为外端粗内端细的锥形实心杆件结构，这一描述结构如图4所示，所安装在两根螺纹杆11端头的加重柱12也可以在螺纹杆11的两端头进行移动调节，以同样的方式，使无人机前底侧形成了偏移调节机构。

其中：吊舱3的内腔中间位置还胶合有一块分隔板13，通过这一片分隔板 13使得吊舱3的内腔分成了左右两个单独腔室，此结构的吊舱3实质就是载物类无人机底部的载物区，通过分隔板13将其分成左右两个腔，存放物品时，可以将物品呈两部分腔存放。

其中：吊舱3的左右两个腔室底面均还安装有一处同等尺寸结构的电子称6，且两个电子称6呈左右对称设置，由此可以看出，这个用于放置物品的无人机底部存放腔不是一个简单的物品存放用吊舱3，还可以将物品分成左右两部分物品量称重并接着存放于两个腔室中，放入两个腔中的同等重量的物品可以使无人机飞行时，更加平稳。

本实施例的具体使用方式与作用：

本结构的无人机底部用于带行存放物品的吊舱3分为左右两个腔室，并且在丙个腔室中均安装有一处电子称6，因此可以将所放物品同步称重，使存放于两个腔中的物品重量对等，因此无人机起飞带物时，不会产生偏移，特别是小型载物类无人机载物飞行时，更不易出现侧偏，而且为进一步使其飞行时，可能出现的侧偏量得到调节，还在无人机前底侧通过阻尼式轴承安装座7安装了一处转座8，在转座8上安装了前后两根可左右调节位移量的螺纹杆11，并且在螺纹杆11的两端头均还安装了一根端头较重的加重柱12，因此如果无人机飞行出现侧偏时，还可以调节加重柱12的偏移量，来改变形偏移状态。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

基于物流运输的垂直起降固定翼式货运无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。