专利摘要

专利摘要

本发明公开了的敏捷成像卫星自主运控系统包括地面支持系统和成像卫星，成像卫星配备星务分系统、天线分系统、星上其他分系统、星载重规划分系统和实时任务的接收器，当天线分系统接收到多源任务信息后，将任务需求信息传递给重规划分系统，重规划分系统生成新的任务规划方案，一方面将新的任务规划方案传给天线分系统，并传回给地面运控中心，一方面生成指令，传递给星务分系统，运控中心接到卫星的规划方案后，同步生成星上相同的控制指令和数传计划，分别发送给测控中心和地面站。自主运控系统可提升卫星执行复杂任务的能力；可有效提升星上任务实际观测效率；可缓解测控通道的压力，降低地面管控的复杂性；可有效、快速响应应急突发事件。

权利要求

1.敏捷成像卫星自主运控系统，包括地面支持系统和成像卫星，所述地面支持系统包括运控中心、测控中心、地面站，成像卫星配备星务分系统、天线分系统、星载重规划分系统和星上其他分系统，其特征在于：成像卫星还配备有实时任务的接收器，实时任务的接收器属于天线分系统，用于成像卫星与用户、成像卫星与地面支持系统进行实时短报文信息交互，星载重规划分系统主要实现敏捷成像卫星自主运控系统中所有观测任务的在线任务规划功能，至少包含任务预处理模块、任务重规划模块和指令生成模块, 任务预处理模块用于将目标分解为若干个元任务，然后根据卫星状态和轨道信息将每个元任务的目标指示信息转化为目标引导信息；任务重规划模块接收预处理结果，结合既定任务信息分析计算成本，自主选择合适的求解方法进行求解，并生成任务规划方案；指令生成模块将生成的任务规划方案结合卫星指令模板生成卫星指令，传给星务分系统执行。

2.一种基于权利要求1所述的敏捷成像卫星自主运控系统的敏捷成像卫星自主运控系统运行流程，其特征在于，包括：当天线分系统接收到多源任务信息后，将任务需求信息传递给星载重规划分系统，星载重规划分系统则立即调用星上其他分系统的状态信息，结合所有信息对原有任务规划方案进行调整，生成一个新的任务规划方案，一方面将新的任务规划方案传给天线分系统，并传回给地面运控中心，一方面生成卫星指令，传递给星务分系统，在生成卫星指令的同时，运控中心接到卫星的新的任务规划方案后，同步生成星上相同的控制指令和数传计划，分别发送给测控中心和地面站，地面站和测控中心配合卫星完成一系列的成像任务，最终接收到图像信息，并将其处理为用户可理解的产品后分发给用户。

3.如权利要求2所述的敏捷成像卫星自主运控系统运行流程，其特征在于：所述多源任务信息来源于地面支持系统或者地面用户的手持终端或者其他卫星未完成的重要任务或根据其获取到的信息生成的应急任务。

说明书

技术领域

本发明涉及一种敏捷成像卫星自主运控系统及其运行流程。

背景技术

一颗成像卫星若想要高效地实现对地观测任务，需要运控中心、测控中心、地面站和在轨卫星的共同完成。通常习惯于将运控中心、测控中心和地面站统称为地面支持系统，一颗成像卫星本身构成一个星上系统，一般包括星务分系统、天线分系统、姿轨控分系统、成像载荷分系统、数据存储分系统、电源分系统和温控分系统等。

当前观测任务规划通常在地面进行，规划周期一天到数天不等，规划方案制定完成后，生成相应的控制指令，在星地时间窗口内上注卫星，卫星严格按照方案实施对地观测。

用户根据工作需要，将卫星成像请求发送至卫星运控中心，通常包含成像区域的边界坐标、期望成像的时间段、任务的优先程度、成像模式的选择等具体的需求。运控中心负责整理来自不同用户的需求，将需求分配给不同的卫星，然后任务规划系统中的预处理模块将结合卫星轨道与卫星姿态转角能力等把复杂的用户需求分解为若干元任务，并产生任务规划方案，最后将该计划方案生成卫星可执行的指令，确认无误后，将指令传给测控中心，通知测控中心在某个特定的时间将指令上注给卫星，将接收站的接收计划（即卫星回传任务信息和卫星状态信息的时刻与姿态）发送给地面站，通知地面站在数据回传之前提前调整天线角度准备接收。

在一个任务规划周期内，卫星的地面支持系统一次性上注这一个周期内的所有指令。天线分系统接到指令后立刻将其发送给星务分系统并保存下来，星务分系统则结合卫星授时和状态等信息，在指令的调用时刻调用指令块控制其他分系统的动作，包括控制姿轨控分系统执行姿态机动、成像载荷分系统执行成像及其相关动作、数据存储分系统记录成像数据、电源与温控分系统执行相应的辅助动作等。对应动作执行结束后，各分系统反馈执行结果给星务分系统保存，形成辅助数据，并存储在数据存储分系统统一安排回传。星务分系统不断检查指令调用的时间并执行相应的操作，直到该指令所对应的任务规划周期结束。

传统成像卫星能够满足人们以太空的视角获取有用信息的需求，但运行管控效率仍然较低。随着成像卫星硬件水平的提高，卫星可实现的功能也日益增多。如卫星大角度的姿态机动能力、对自身资源的感知能力、对实时任务需求的感知能力的不断增强，让卫星有机会从简单的指令执行器转变为可独立完成复杂任务的智能体。这些能力的增强，对卫星的应用目标有了更高的要求，显然，仅靠传统的卫星地面管控模式几乎无法满足时效性和可靠性要求高的卫星观测任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种敏捷成像卫星自主运控系统及其运行流程，能够根据已制订的卫星任务规划方案与实时收到的任务需求，对任务规划方案进行自主局部调整，以减少卫星的无效工作，实现对实时任务的及时响应，提高实际观测效率。

本发明的敏捷成像卫星自主运控系统，包括地面支持系统和成像卫星，地面支持系统包括运控中心、测控中心、地面站，成像卫星配备星务分系统、天线分系统和星上其他分系统，成像卫星还配备有星载重规划分系统和实时任务的接收器，实时任务的接收器属于天线分系统，用于成像卫星与用户、成像卫星与地面支持系统进行实时短报文信息交互，星载重规划分系统，主要实现系统中所有观测任务的在线任务规划功能，至少包含任务预处理模块、任务重规划模块和指令生成模块, 任务预处理模块用于将目标分解为若干个元任务，然后根据卫星状态和轨道信息将每个元任务的目标指示信息（任务目标的地理位置信息）转化为目标引导信息（目标的可见时间窗等信息）；任务重规划模块接收预处理结果，结合既定任务信息分析计算成本，自主选择合适的求解方法进行求解，并生成任务规划方案；指令生成模块将生成的任务规划方案结合卫星指令模板生成卫星指令，传给星务分系统执行。

本发明的敏捷成像卫星自主运控系统的运行流程，包括：当天线分系统接收到多源任务信息后，将任务需求信息传递给重规划分系统，重规划分系统则立即调用其他分系统的状态信息，结合所有信息对原有任务规划方案进行调整，生成一个新的任务规划方案，一方面将新的任务规划方案传给天线分系统，并传回给地面运控中心，一方面生成指令，传递给星务分系统，在生成指令的同时，运控中心接到卫星的规划方案后，同步生成星上相同的控制指令和数传计划，分别发送给测控中心和地面站，地面站和测控中心配合卫星完成一系列的成像任务，最终接收到图像信息，并将其处理为用户可理解的产品后分发给用户。

进一步地，所述多源任务信息，可以来源于地面支持系统，可以来源于地面用户的手持终端，也可以是其他卫星未完成的重要任务或根据其获取到的信息生成的应急任务。

本发明的敏捷成像卫星自主运控系统，能够充分利用星上获取的实时信息进行快速任务处理与规划，卫星按照既定的任务规划方案执行，并可实时获取未知的任务信息，当卫星接收到实时任务信息后，能够对规划方案进行自主调整，在保证任务规划方案相对稳定的前提下获得尽可能高的总效益。相较于传统运控系统,自主运控系统可提升卫星执行复杂任务的能力；可有效提升星上任务实际观测效率；可缓解测控通道的压力，降低地面管控的复杂性；可有效、快速响应应急突发事件。

附图说明

图1是本发明的自主运控系统协作图。

具体实施方式

本发明的自主运控系统在成像卫星上配备星载重规划分系统和实时任务的接收器。重规划分系统主要实现系统中所有观测任务的在线任务规划功能，既能对当前任务规划周期内的任务根据约束条件和资源状况进行一次性规划，也能结合原有的任务规划方案对新到达的应急任务进行任务的重规划，满足应急调度的实时性要求；实时任务的接收器属于天线分系统，用于卫星与用户、卫星与地面支持系统进行实时短报文信息交互，即用户可通过不同终端，利用北斗短报文对卫星发送任务需求信息、卫星可通过实时任务的接收器向运控中心发送任务重规划方案。

重规划分系统在至少包含三大模块：任务预处理模块、任务重规划模块和指令生成模块。

任务预处理模块的功能是将目标分解为若干个元任务，然后根据卫星状态和轨道信息将每个元任务的目标指示信息转化为目标引导信息。所谓目标指示信息就是指任务目标的地理位置信息，通常用目标的经纬度和海拔信息来表示；目标引导信息就是指目标的可见时间窗等信息，与某一颗固定的卫星有关，表示该卫星在何时能够对该目标成像。对于一般用户，他们并不了解也不关心卫星的轨道参数等信息，提出需求时只能给出目标指示信息，必须由卫星重规划分系统中的任务预处理模块整理为目标引导信息，才能直接被重规划算法直接使用，普通商业用户和其他卫星传来的任务需求等通常是目标指示信息。对于一部分特殊用户，其提交需求的终端就可能具备任务预处理的功能，如运控中心的职员、特殊移动终端的使用者等可以直接向卫星发送目标引导信息，充分利用地面终端计算能力强的特点，大幅减少星上运算压力，也缩短了从用户提出需求到收到数据的整个闭环的时间。

任务预处理模块结束后，预处理结果（即目标引导信息）传递到任务重规划模块，任务重规划模块则结合既定任务信息来分析计算成本，自主选择合适的求解方法进行求解，并生成任务规划方案。重规划分系统一方面将重规划方案通过天线分系统传回地面，另一方面将方案传给指令生成模块，指令生成模块将方案结合卫星指令模板生成卫星指令，传给星务分系统执行。

星上自主重规划的任务请求的来源是多样的，既可以来源于地面支持系统，可以来源于地面用户的手持终端，若其他卫星存在未完成的重要任务或根据其获取到的信息生成的应急任务也可以作为重规划分系统的输入信息。

敏捷成像卫星自主运控系统运行流程如下：当天线分系统接收到多源任务信息后，将任务需求信息传递给重规划分系统，重规划分系统则立即调用其他分系统的状态信息，结合所有信息对原有任务规划方案进行调整，生成一个新的任务规划方案，一方面将新的任务规划方案传给天线分系统，并传回给地面运控中心，一方面生成指令，传递给星务分系统，在生成指令的同时，运控中心接到卫星的规划方案后，同步生成星上相同的控制指令和数传计划，分别发送给测控中心和地面站，地面站和测控中心配合卫星完成一系列的成像任务，最终接收到图像信息，并将其处理为用户可理解的产品后分发给用户。

本发明并不局限于上述的具体实施方式，本发明实施例的某些细节不应构成对本发明的限定，本领域中的普通技术人员在不脱离本发明设计构思和权利要求所保护的范围情况下，对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

敏捷成像卫星自主运控系统及其运行流程专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。