专利摘要

本发明公开了一种会计凭证自动排序整理机，包括机箱和收纳箱，机箱内设置有分拣机、整理机、终端传输机和自动挡纸杆，分拣机的输送前端设置有凭证分纸机，分拣机包括分拣机电动滚筒、透明分拣皮带和高清摄像头，整理机包括整理机滚筒、链条传动带和N个电动夹爪，电动夹爪内安装有红外发射器、红外接收器和与主控制器通信的电动夹爪控制模块。本发明通过凭证分纸机将叠放的会计凭证搓开，利用分拣机分拣待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证与自动挡纸杆配合被整理机上的电动夹爪夹取，未选单号的会计凭证落入终端传输皮带被输出，再对待选单号进行排序，电动夹爪依次释放排序后的会计凭证并通过终端传输皮带输出，实现会计凭证自动排序整理。

权利要求

1.一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱(26)，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆(18)；

所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架(5)和安装在凭证分纸机安装架(5)上的凭证分纸机底座(6)，以及均安装在凭证分纸机底座(6)上的支板(7)和转轮(11)，支板(7)倾斜安装在凭证分纸机底座(6)上，转轮(11)上设置有捻纸胶圈(12)，支板(7)上设置有托板(9)，托板(9)上设置有与捻纸胶圈(12)配合的阻力橡皮(10)，托板(9)远离转轮(11)的一端安装有用于放置会计凭证(20)的进纸板(8)，凭证分纸机安装架(5)上位于支板(7)远离进纸板(8)的一端安装有缓冲板(14)；

所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带(16)，透明分拣皮带(16)内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证(20)单号的高清摄像头(27)；

所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带(22)，链条传动带(22)中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪(23)，电动夹爪(23)包括安装在链条上的夹爪安装座(23-1)和安装在夹爪安装座(23-1)远离链条一端的两个夹爪体(23-2)，一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有红外发射器(30)，另一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有与红外发射器(30)配合的红外接收器(31)，夹爪安装座(23-1)内集成有电动夹爪控制模块(38)，其中，N为正整数；

所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带(25)，终端传输皮带(25)的传送方向与透明分拣皮带(16)的传送方向和链条传动带(22)的传送方向均相反；

高清摄像头(27)的信号输出端与主控制器(32)的信号输入端连接，主控制器(32)上连接有计时器(33)、主存储器(34)和第一通信模块(37)，电动夹爪控制模块(38)包括微控制器(39)以及均与微控制器(39)连接的分存储器(40)和与第一通信模块(37)通信的第二通信模块(41)，红外接收器(31)的信号输出端与微控制器(39)的信号输入端连接。

2.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述机箱包括顶板(1)、底板(2)、后侧板(3)和前侧板(4)，所述后侧板(3)底部开设有供会计凭证(20)输出的输出端口，顶板(1)上开设有供会计凭证(20)输入的输入端口，所述输入端口与进纸板(8)的进纸端连通，转轮(11)顶端安装有盖板(13)，盖板(13)与顶板(1)平齐；凭证分纸机安装架(5)安装在顶板(1)的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架(15)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过自动挡纸杆安装架(17)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过转轴(19)与自动挡纸杆安装架(17)铰接，转轴(19)与第一步进电机(35)传动连接，第一步进电机(35)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。

3.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述分拣机安装架(15)上安装有供高清摄像头(27)安装的摄像头安装杆(28)，摄像头安装杆(28)沿透明分拣皮带(16)的宽度方向穿过透明分拣皮带(16)内部空荡区域与分拣机安装架(15)固定连接。

4.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述链条传动带(22)为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架(21)安装在底板(2)上，终端传输皮带(25)通过终端传输机安装架(24)安装在底板(2)上，所述整理机滚筒与第二步进电机(36)传动连接，第二步进电机(36)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。

5.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述终端传输皮带(25)的长度大于链条传动带(22)的长度，链条传动带(22)的长度大于透明分拣皮带(16)的长度，透明分拣皮带(16)的输送末端靠近前侧板(4)。

6.按照权利要求2所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述前侧板(4)的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板(4)的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。

7.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述第一通信模块(37)和第二通信模块(41)均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块。

8.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述电动夹爪(23)倾斜安装在链条上，电动夹爪(23)上的两个夹爪体(23-2)均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。

9.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述主控制器(32)和微控制器(39)均包括ARM控制器。

10.按照权利要求1所述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述缓冲板(14)为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。

说明书

技术领域

本发明属于会计凭证自动排序整理技术领域，具体涉及一种会计凭证自动排序整理机。

背景技术

财务报账包括三个步骤：第一步经济业务发生后，经办人将与经济业务相关的收据、发票等原始票据送到财务部门现场报账，第二步财务部门会计人员对这些原始票据进行分类加工，输入到电脑账务系统，生成会计凭证，第三步将纸质的会计凭证排序整理装订成册，作为会计档案保管。

随着信息技术的发展与普及，无现金预约报账方式逐渐成熟并被广泛应用，机器人报账自动生成会计凭证，也在紧锣密鼓的推进中，这些新技术的出现将大大提高财务部门的工作效率。然而当我们解决了前两步的问题，即现场排队报账的问题，用机器人代替人工自动生成会计凭证，进行账务处理问题之后，还有一个问题期待解决，那就是第三步如何将杂乱的凭证排序整理的问题。因为大量的报账预约单需要多人或多个终端进行会计账务处理，多人或多终端处理同时进入账务系统制作会计凭证，系统按生产凭证的先后顺序产生凭证单号，账务系统制作会计凭证工作完成后自然就产生了杂乱的没有排序的会计凭证，而这些纸质的会计凭证应当按照《会计法》的规定按代码大小顺序排列好，作为会计档案装订成册以备查阅。

长期以来我们一直处于原始的手工操作阶段，即每天或月末人工排序整理凭证的方法，相当费时费力。当预约报账模式实行以后，凭证量急剧增长，因为预约人不具备财务知识，对预约的票据没有归类整理的能力，大多数的预约人一张票就做一个预约单，到了财务部门一张预约单就得做一张会计凭证。据不完全统计，实行预约报账后单位会计凭证大约增加了2-3倍，对于平时凭证量就很大的大型企业和高等院校来说，增加的凭证量就更多了，每天产生200到300份，每月产生5000-7000份凭证都是常有的事情，现实工作中急需一种能够将会计凭证自动排序整理的机器，来替代人工排序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种会计凭证自动排序整理机，其设计新颖合理，通过凭证分纸机将叠放的会计凭证搓开，利用分拣机分拣待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证与自动挡纸杆配合被整理机上的电动夹爪夹取，未选单号的会计凭证落入终端传输皮带被输出，再对待选单号进行排序，电动夹爪依次释放排序后的会计凭证并通过终端传输皮带输出，实现会计凭证自动排序整理，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆；

所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架和安装在凭证分纸机安装架上的凭证分纸机底座，以及均安装在凭证分纸机底座上的支板和转轮，支板倾斜安装在凭证分纸机底座上，转轮上设置有捻纸胶圈，支板上设置有托板，托板上设置有与捻纸胶圈配合的阻力橡皮，托板远离转轮的一端安装有用于放置会计凭证的进纸板，凭证分纸机安装架上位于支板远离进纸板的一端安装有缓冲板；

所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带，透明分拣皮带内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证单号的高清摄像头；

所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带，链条传动带中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪，电动夹爪包括安装在链条上的夹爪安装座和安装在夹爪安装座远离链条一端的两个夹爪体，一个夹爪体的内侧壁上安装有红外发射器，另一个夹爪体的内侧壁上安装有与红外发射器配合的红外接收器，夹爪安装座内集成有电动夹爪控制模块，其中，N为正整数；

所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带，终端传输皮带的传送方向与透明分拣皮带的传送方向和链条传动带的传送方向均相反；

高清摄像头的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器上连接有计时器、主存储器和第一通信模块，电动夹爪控制模块包括微控制器以及均与微控制器连接的分存储器和与第一通信模块通信的第二通信模块，红外接收器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述机箱包括顶板、底板、后侧板和前侧板，所述后侧板底部开设有供会计凭证输出的输出端口，顶板上开设有供会计凭证输入的输入端口，所述输入端口与进纸板的进纸端连通，转轮顶端安装有盖板，盖板与顶板平齐；凭证分纸机安装架安装在顶板的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架安装在顶板的下表面上，自动挡纸杆通过自动挡纸杆安装架安装在顶板的下表面上，自动挡纸杆通过转轴与自动挡纸杆安装架铰接，转轴与第一步进电机传动连接，第一步进电机的信号输入端与主控制器的信号输出端连接。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述分拣机安装架上安装有供高清摄像头安装的摄像头安装杆，摄像头安装杆沿透明分拣皮带的宽度方向穿过透明分拣皮带内部空荡区域与分拣机安装架固定连接。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述链条传动带为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架安装在底板上，终端传输皮带通过终端传输机安装架安装在底板上，所述整理机滚筒与第二步进电机传动连接，第二步进电机的信号输入端与主控制器的信号输出端连接。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述终端传输皮带的长度大于链条传动带的长度，链条传动带的长度大于透明分拣皮带的长度，透明分拣皮带的输送末端靠近前侧板。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述前侧板的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述第一通信模块和第二通信模块均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述电动夹爪倾斜安装在链条上，电动夹爪上的两个夹爪体均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述主控制器和微控制器均包括ARM控制器。

上述的一种会计凭证自动排序整理机，其特征在于：所述缓冲板为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置凭证分纸机将会计人员初步整齐叠放且会计凭证单号朝向一致的会计凭证一份接一份的搓开，并连续传输至分拣机，便于分拣机对会计凭证单号进行识别，支板倾斜安装在凭证分纸机底座上为托板和阻力橡皮提供倾斜的结构基础，会计凭证根据自重向倾斜方向下滑，保证会计凭证顺利的进入凭证分纸机，捻纸胶圈与阻力橡皮配合，使一份会计凭证通过转轮，相邻的另一份会计凭证被阻力橡皮粘住，在凭证分纸机安装架上位于支板远离进纸板的一端安装缓冲板的目的是保证被转出的会计凭证向上倾斜输出，再由于惯性而传输至分拣机，避免直接落在凭证分纸机安装架底板上，被凭证分纸机安装架底板接住，并由于会计凭证与凭证分纸机安装架底板之间的摩擦力而停止向前滑动，造成凭证分纸机塞纸的现象，使用效果好。

2、本发明通过设置分拣机，分拣机中的分拣皮带为透明分拣皮带，便于下侧的高清摄像头采集会计凭证单号，高清摄像头位置固定不变，通过调节分拣机电动滚筒的转速来调节透明分拣皮带的行进速度，进而获取待选单号的会计凭证输送至分拣机输送末端的时间，通过计时器记录该时间，当计时时间到，则控制自动挡纸杆动作一次，自动挡纸杆与待选单号的会计凭证一端配合，改变待选单号的会计凭证一端的行进方向，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明通过设置整理机，在整理机的链条传动带中连续的N个链条上均安装与分拣机的输送末端配合的电动夹爪，每个电动夹爪中均设置有微控制器和存储会计凭证单号的分存储器，每个电动夹爪的两个夹爪体中安装相对配合的红外发射器和红外接收器，当待选单号的会计凭证一端被自动挡纸杆导向后进入电动夹爪，阻隔红外发射器和红外接收器之间的红外射线，则电动夹爪闭合夹取待选单号的会计凭证，然后整理机滚筒转动一次，待选单号的会计凭证被夹取的同时将下一个电动夹爪传送至指定位置，准备夹取下一个待选单号的会计凭证，配合严密。

4、本发明通过设置终端传输机，终端传输机与透明分拣皮带和链条传动带均配合，当透明分拣皮带上传送的会计凭证单号不属于待选单号时，透明分拣皮带将该会计凭证传送输出，该会计凭证未被链条传动带上的电动夹爪夹取，而是自由落至终端传输机的终端传输皮带上，经终端传输皮带传送至收纳箱，完成未选单号的会计凭证的回收；当待选单号的会计凭证全部被链条传动带上的电动夹爪夹取时，透明分拣皮带上不再传送会计凭证，此时会计凭证的待选单号被记忆在电动夹爪中的分存储器中，按照待选单号的排序依次控制电动夹爪中的两个夹爪体打开，进而释放待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证按照排序依次被终端传输机的终端传输皮带传送至收纳箱，实现会计凭证自动排序整理。

综上所述，本发明设计新颖合理，通过凭证分纸机将叠放的会计凭证搓开，利用分拣机分拣待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证与自动挡纸杆配合被整理机上的电动夹爪夹取，未选单号的会计凭证落入终端传输皮带被输出，再对待选单号进行排序，电动夹爪依次释放排序后的会计凭证并通过终端传输皮带输出，实现会计凭证自动排序整理，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的使用状态图。

图3为本发明的去除机箱的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图5为本发明电动夹爪、红外发射器和红外接收器的安装关系示意图。

图6为本发明的电路原理框图。

图7为本发明电动夹爪控制模块的电路原理框图。

附图标记说明:

1—顶板；2—底板；3—后侧板；

4—前侧板；5—凭证分纸机安装架；6—凭证分纸机底座；

7—支板；8—进纸板；9—托板；

10—阻力橡皮； 11—转轮； 12—捻纸胶圈；

13—盖板； 14—缓冲板； 15—分拣机安装架；

16—透明分拣皮带； 17—自动挡纸杆安装架；

18—自动挡纸杆； 19—转轴； 20—会计凭证；

21—整理机安装架； 22—链条传动带； 23—电动夹爪；

23-1—夹爪安装座； 23-2—夹爪体；

24—终端传输机安装架； 25—终端传输皮带；

26—收纳箱； 27—高清摄像头； 28—摄像头安装杆；

30—红外发射器； 31—红外接收器； 32—主控制器；

33—计时器； 34—主存储器； 35—第一步进电机；

36—第二步进电机； 37—第一通信模块；

38—电动夹爪控制模块； 39—微控制器；

40—分存储器； 41—第二通信模块。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱26，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆18；

所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架5和安装在凭证分纸机安装架5上的凭证分纸机底座6，以及均安装在凭证分纸机底座6上的支板7和转轮11，支板7倾斜安装在凭证分纸机底座6上，转轮11上设置有捻纸胶圈12，支板7上设置有托板9，托板9上设置有与捻纸胶圈12配合的阻力橡皮10，托板9远离转轮11的一端安装有用于放置会计凭证20的进纸板8，凭证分纸机安装架5上位于支板7远离进纸板8的一端安装有缓冲板14；

所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带16，透明分拣皮带16内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证20单号的高清摄像头27；

所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带22，链条传动带22中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪23，电动夹爪23包括安装在链条上的夹爪安装座23-1和安装在夹爪安装座23-1远离链条一端的两个夹爪体23-2，一个夹爪体23-2的内侧壁上安装有红外发射器30，另一个夹爪体23-2的内侧壁上安装有与红外发射器30配合的红外接收器31，夹爪安装座23-1内集成有电动夹爪控制模块38，其中，N为正整数；

所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带25，终端传输皮带25的传送方向与透明分拣皮带16的传送方向和链条传动带22的传送方向均相反；

高清摄像头27的信号输出端与主控制器32的信号输入端连接，主控制器32上连接有计时器33、主存储器34和第一通信模块37，电动夹爪控制模块38包括微控制器39以及均与微控制器39连接的分存储器40和与第一通信模块37通信的第二通信模块41，红外接收器31的信号输出端与微控制器39的信号输入端连接。

本实施例中，所述缓冲板14为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。

需要说明的是，通过设置凭证分纸机将会计人员初步整齐叠放且会计凭证20单号朝向一致的会计凭证20一份接一份的搓开，并连续传输至分拣机，便于分拣机对会计凭证20单号进行识别，支板7倾斜安装在凭证分纸机底座上为托板9和阻力橡皮10提供倾斜的结构基础，会计凭证20根据自重向倾斜方向下滑，保证会计凭证20顺利的进入凭证分纸机，捻纸胶圈12与阻力橡皮10配合，使一份会计凭证20通过转轮11，相邻的另一份会计凭证20被阻力橡皮10粘住，在凭证分纸机安装架上位于支板7远离进纸板的一端安装缓冲板14的目的是保证被转出的会计凭证20向上倾斜输出，再由于惯性而传输至分拣机，避免直接落在凭证分纸机安装架底板上，被凭证分纸机安装架底板接住，并由于会计凭证20与凭证分纸机安装架底板之间的摩擦力而停止向前滑动，造成凭证分纸机塞纸的现象；通过设置分拣机，分拣机中的分拣皮带为透明分拣皮带，便于下侧的高清摄像头27采集会计凭证20单号，高清摄像头27位置固定不变，通过调节分拣机电动滚筒的转速来调节透明分拣皮带的行进速度，进而获取待选单号的会计凭证20输送至分拣机输送末端的时间，通过计时器记录该时间，当计时时间到，则控制自动挡纸杆18动作一次，自动挡纸杆18与待选单号的会计凭证20一端配合，改变待选单号的会计凭证20一端的行进方向，可靠稳定；通过设置整理机，在整理机的链条传动带中连续的N个链条上均安装与分拣机的输送末端配合的电动夹爪23，每个电动夹爪23中均设置有微控制器和存储会计凭证20单号的分存储器，每个电动夹爪23的两个夹爪体中安装相对配合的红外发射器和红外接收器，当待选单号的会计凭证20一端被自动挡纸杆18导向后进入电动夹爪23，阻隔红外发射器和红外接收器之间的红外射线，则电动夹爪23闭合夹取待选单号的会计凭证20，然后整理机滚筒转动一次，待选单号的会计凭证20被夹取的同时将下一个电动夹爪23传送至指定位置，准备夹取下一个待选单号的会计凭证20，配合严密；通过设置终端传输机，终端传输机与透明分拣皮带和链条传动带均配合，当透明分拣皮带上传送的会计凭证20单号不属于待选单号时，透明分拣皮带将该会计凭证20传送输出，该会计凭证20未被链条传动带上的电动夹爪23夹取，而是自由落至终端传输机的终端传输皮带上，经终端传输皮带传送至收纳箱26，完成未选单号的会计凭证20的回收；当待选单号的会计凭证20全部被链条传动带上的电动夹爪23夹取时，透明分拣皮带上不再传送会计凭证20，此时会计凭证20的待选单号被记忆在电动夹爪23中的分存储器中，按照待选单号的排序依次控制电动夹爪23中的两个夹爪体打开，进而释放待选单号的会计凭证20，待选单号的会计凭证20按照排序依次被终端传输机的终端传输皮带传送至收纳箱26，实现会计凭证20自动排序整理。

本实施例中，所述机箱包括顶板1、底板2、后侧板3和前侧板4，所述后侧板3底部开设有供会计凭证20输出的输出端口，顶板1上开设有供会计凭证20输入的输入端口，所述输入端口与进纸板8的进纸端连通，转轮11顶端安装有盖板13，盖板13与顶板1平齐；凭证分纸机安装架5安装在顶板1的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架15安装在顶板1的下表面上，自动挡纸杆18通过自动挡纸杆安装架17安装在顶板1的下表面上，自动挡纸杆18通过转轴19与自动挡纸杆安装架17铰接，转轴19与第一步进电机35传动连接，第一步进电机35的信号输入端与主控制器32的信号输出端连接。

需要说明的是，转轮11顶端安装有盖板13，盖板13与顶板1平齐的目的是避免会计凭证20向上转动，而转出机箱；自动挡纸杆18通过转轴19与自动挡纸杆安装架17铰接，转轴19与第一步进电机35传动连接，当自动挡纸杆18不工作时，自动挡纸杆18张开，使会计凭证20顺利的从分拣皮带16上通过，不阻挡会计凭证20的通行；当自动挡纸杆18工作时，第一步进电机35带动转轴19转动，进而带动自动挡纸杆18转动拍打在会计凭证20上，然后自动挡纸杆18原路径返回复位。

本实施例中，所述分拣机安装架15上安装有供高清摄像头27安装的摄像头安装杆28，摄像头安装杆28沿透明分拣皮带16的宽度方向穿过透明分拣皮带16内部空荡区域与分拣机安装架15固定连接。

需要说明的是，摄像头安装杆28沿透明分拣皮带16的宽度方向穿过透明分拣皮带16内部空荡区域与分拣机安装架15固定连接，充分利用机箱内空间，将高清摄像头27安装在透明分拣皮带16内部空荡区域，结构紧凑。

本实施例中，所述链条传动带22为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架21安装在底板2上，终端传输皮带25通过终端传输机安装架24安装在底板2上，所述整理机滚筒与第二步进电机36传动连接，第二步进电机36的信号输入端与主控制器32的信号输出端连接。

需要说明的是，所述整理机滚筒与第二步进电机36传动连接，第二步进电机36带动整理机滚筒转动一次，前一个电动夹爪23完成夹取任务，而当前电动夹爪23转动至前一个电动夹爪23前一时刻所在位置，以准备下一个待选单号的会计凭证20的夹取。

本实施例中，所述终端传输皮带25的长度大于链条传动带22的长度，链条传动带22的长度大于透明分拣皮带16的长度，透明分拣皮带16的输送末端靠近前侧板4。

需要说明的是，链条传动带22的长度大于透明分拣皮带16的长度的目的是便于在链条传动带22超出透明分拣皮带16的部分安装电动夹爪23与透明分拣皮带16的输送末端配合，终端传输皮带25的长度大于链条传动带22的长度的目的是便于透明分拣皮带16上的会计凭证20落入下侧的终端传输皮带25上。

本实施例中，所述前侧板4的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板4的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。

需要说明的是，前侧板4的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板4的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中的目的是避免透明分拣皮带16上落下的会计凭证20插入终端传输皮带25与前侧板4之间的缝隙中，使终端传输皮带25与前侧板4之间无缝隙。

本实施例中，所述第一通信模块37和第二通信模块41均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块。

需要说明的是，优选的第一通信模块37和第二通信模块41均采用无线通信模块，避免复杂的连线对会计凭证20夹取带来的干扰。

本实施例中，所述电动夹爪23倾斜安装在链条上，电动夹爪23上的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。

需要说明的是，电动夹爪23倾斜安装在链条上的目的是便于与导向后的待选单号的会计凭证20的一端配合，电动夹爪23与链条所在平面的夹角为75°～80°。

本实施例中，所述主控制器32和微控制器39均包括ARM控制器。

本发明使用时，以200份且单号为001～200的乱序的会计凭证20为例，先设置待识别的会计凭证单号区间为001～050，将200份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于001～050内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，并将识别的会计凭证单号通过第一通信模块37和首个电动夹爪23中的第二通信模块41传输至首个电动夹爪23中的微控制器39中，存储在首个电动夹爪23中的分存储器40中；计时器33中的计时达到延时时间时，主控制器32控制第一步进电机35工作，第一步进电机35带动自动挡纸杆18动作一次，自动挡纸杆18转动拍打已识别单号的会计凭证20一端，改变该已识别单号的会计凭证20一端的行进方向，该已识别单号的会计凭证20一端延伸至首个电动夹爪23的两个夹爪体23-2之间的空间，直至阻隔首个电动夹爪23内的红外发射器30和红外接收器31之间的红外射线，此时首个电动夹爪23中的微控制器39控制两个夹爪体23-2闭合夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20，当首个电动夹爪23中两个夹爪体23-2夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20后，主控制器32控制第二步进电机36带动链条传动带22转动，使首个电动夹爪23夹取的会计凭证20脱离透明分拣皮带16，并使第二个电动夹爪23的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，其中，第二个电动夹爪23所处位置与首个电动夹爪23的初始位置相同；当主控制器32识别的会计凭证单号不在001～050内时，未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20经透明分拣皮带16的传送，落入终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中；以此类推，当电动夹爪23将会计凭证单号区间为001～050的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；

将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；由于单号被倾斜的电动夹爪23夹着，且单号朝上，按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号050对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号050对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号050的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号049的会计凭证20、单号048的会计凭证20、…、单号002的会计凭证20、单号001的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号001～050对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号001～050对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号001对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；

第二次设置待识别的会计凭证单号区间为051～100，会计凭证整理机复位，将150份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于051～100内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证，当主控制器32识别的会计凭证单号不在051～100内时，回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证；当电动夹爪23将会计凭证单号区间为051～100的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；

将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号100对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号100对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号100的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号099的会计凭证20、单号098的会计凭证20、…、单号052的会计凭证20、单号051的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号050～100对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号050～100对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号051对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；

第三次设置待识别的会计凭证单号区间为101～150，会计凭证整理机复位，将100份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于101～150内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证，当主控制器32识别的会计凭证单号不在101～150内时，回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证；当电动夹爪23将会计凭证单号区间为101～150的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；

将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号150对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号150对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号150的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号149的会计凭证20、单号148的会计凭证20、…、单号102的会计凭证20、单号101的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号101～150对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号101～150对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号101对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；

第四次设置待识别的会计凭证单号区间为151～200，会计凭证整理机复位，将50份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于151～200内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；

按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号200对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号200对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号200的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号199的会计凭证20、单号198的会计凭证20、…、单号152的会计凭证20、单号151的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号151～200对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号151～200对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号151对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；至此，200份乱序的会计凭证20全部自动排序及装订完成，自动化程度高，解放人工重复劳动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

一种会计凭证自动排序整理机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。