专利摘要

一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全过程。

权利要求

1.一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：包括储管机构(1)、换向机构(2)、取管导向车(3)、自动调位机构(4)、储管导向车(5)和注入机构(6)；

储管机构(1)包括储管平台底座(101)、储管平台(109)和连续管(104)，储管平台(109)整体为平卧的“8”字形结构，储管平台(109)内部设有“8”字形结构的连接管容纳槽，储管平台外壳(102)上端面设有螺纹(108)，储管平台外壳(102)外壁和储管平台内壳(103)内壁设有可使储管导向车(5)和取管导向车(3)通过的导槽(106)，连续管(104)存放在容纳槽内部，储管平台(109)固定连接在储管平台底座(101)上且储管平台底座(101)上设有可使自动调位机构自由滑动的轨道(107)；

换向机构(2)包括换向主体(201)、换向主体连接件(202)、换向主体支撑架(203)和换向电机(204)，换向主体(201)整体为平卧的“S”形结构，换向主体(201)两侧均设有换向导槽(2010)，换向主体连接件(202)连接在一对相同的换向主体(201)之间，换向电机(204)定子外壳固连在换向主体支撑架(203)上，换向主体支撑架(203)固连在储管平台底座(101)上；

取管导向车(3)包括取管导向车支撑(302)、多个连续管导向轮(301)、多个取管导向车滚轮(303)、第一丝杠(304)和第一丝杠驱动电机(305)，多个取管导向车滚轮(303)与取管导向车支撑(302)转动连接，取管导向车滚轮(303)滚动连接在导槽(106)和换向导槽(2010)内，多个连续管导向轮(301)分布在取管导向车支撑(302)内部，第一丝杠驱动电机(305)定子与导向车支撑(302)固定连接，第一丝杠驱动电机(305)转子与第一丝杠(304)固定连接，第一丝杠(304)与储管平台外壳(102)上端面的螺纹(108)转动配合进而带动取管导向车支撑(302)在储管平台(109)上移动；

储管导向车(5)包括储管导向车支撑(500)、储管导向车滚轮(501)、第二丝杠(502)、第二丝杠驱动电机(503)、伸缩杆(504)、伸缩驱动电机(505)和伸缩杆末端滚轮(506)，储储管导向车滚轮(501)与储管导向车支撑(500)转动连接，储管导向车滚轮(501)滚动连接在导槽(106)和换向导槽(2010)内，伸缩驱动电机(505)定子与第二丝杠驱动电机(503)定子均与储管导向车支撑(500)固定连接，伸缩驱动电机(505)转子与伸缩杆(504)固定连接，伸缩杆(504)下端转动连接有伸缩杆末端滚轮(506)，第二丝杠驱动电机(503)转子与第二丝杠(502)固定连接，第二丝杠(502)与储管平台外壳(102)上端面的螺纹(108)转动配合进而带动储管导向车支撑(500)在储管平台(109)上移动；

自动调位机构(4)包括滑车座(401)、立柱(402)、支撑板(403)、轴承座(404)、多个自动调位导向轮(406)、第三丝杠驱动电机(407)和第三丝杠(408)，第三丝杠驱动电机(407)定子与储管平台底座(101)固定连接，第三丝杠驱动电机(407)转子与第三丝杠(408)固定连接，第三丝杠(408)与滑车座(401)丝扣配合带动滑车座(401)滑动连接在轨道(107)上，支撑板(403)通过立柱(402)与滑车座(401)固定连接，支撑板(403)通过轴承与轴承座(404)转动连接，多个自动调位导向轮(406)转动连接在轴承座(404)内部。

2.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：还包括滑轮垫(105)，所述的储管平台外壳(102)内壁周向设有用于安装滑轮垫(105)的凹槽，滑轮垫(105)固连在储管平台外壳(102)内壁凹槽内，滑轮垫(105)上横向内嵌有可转动的滑轮(1050)。

3.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的储管平台外壳(102)内壁上端处还设有限制连续管(104)滑出容纳槽的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的换向主体支撑架(203)上设有半环形限位槽(205)，换向主体连接件(202)上设有限位杆(206)，限位杆(206)与半环形限位槽(205)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的储管平台外壳(102)和储管平台内壳(103)为多块外壳板和多块内壳板拼接而成。

6.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的储管平台外壳(102)和储管平台内壳(103)上开设有多处贯穿的开口。

7.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述取管导向车连续管导向轮(301)为三个，连续管导向轮(301)上下交错平行转动安装在取管导向车支撑(302)内部，连续管(104)活动连接在上下平行的两组连续管导向轮(301)之间。

8.根据权利要求1所述的一种连续管的自补偿储存机构，其特征在于：所述的自动调位导向轮(406)为两个，且自动调位导向轮(406)上下平行转动安装在轴承座(404)内部，连续管(104)活动连接在上下平行的两个自动调位导向轮(406)之间。

一种连续管的自补偿储存机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。