专利摘要

本实用新型涉及地龙蛋白粉加工设备技术领域，具体是涉及一种地龙蛋白粉自动干制机，包括有送料机构、废料脱离机构、物料分离机构、隧道式烘干机构和粉碎机，废料脱离机构位于送料机构的顶部，废料脱离机构的工作端正对送料机构的工作端，并且废料脱离机构与送料机构的顶部连接，送料机构、物料分离机构、隧道式烘干机构和粉碎机构沿工作方向顺序安装，该技术方案可以将不同尺寸的地龙体内的粪便脱离身体，可以将地龙与地龙粪便分离并将地龙消毒。

权利要求

1.一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，包括有送料机构(1)、废料脱离机构(2)、物料分离机构(3)、隧道式烘干机构(4)和粉碎机(5)；

废料脱离机构(2)位于送料机构(1)的顶部，废料脱离机构(2)的工作端正对送料机构(1)的工作端，并且废料脱离机构(2)与送料机构(1)的顶部连接；

送料机构(1)、物料分离机构(3)、隧道式烘干机构(4)和粉碎机(5)构沿工作方向顺序安装。

2.根据权利要求1所述的一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，废料脱离机构(2)包括有支撑柱(2a)、工作仓(2b)、碾压轮组件(2c)和驱动机构(2d)，工作仓(2b)位于送料机构(1)的进料端，并且工作仓(2b)的出料端正对送料机构(1)的工作端，支撑柱(2a)均布与工作仓(2b)四周，并且工作仓(2b)通过支撑柱(2a)与送料机构(1)的顶部连接，碾压轮组件(2c)位于工作仓(2b)内部，并且碾压轮组件(2c)沿工作仓(2b)工作方向对称设置，驱动机构(2d)分别位于工作仓(2b)两侧，并且两个驱动机构(2d)的输出端分别与两个碾压轮组件(2c)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，碾压轮组件(2c)包括有第一滚轮(2c1)和第二滚轮(2c2)，第一滚轮(2c1)和第二滚轮(2c2)上下设置，第一滚轮(2c1)的工作端直径大于第二滚轮(2c2)工作端直径，第一滚轮(2c1)和第二滚轮(2c2)的同一端均与工作仓(2b)可转动连接，第一滚轮(2c1)和第二滚轮(2c2)的另一端均穿过工作仓(2b)并与驱动机构(2d)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，驱动机构(2d)包括有第一伺服电机(2d1)、第一同步轮(2d2)和第二同步轮(2d3)，第一伺服电机(2d1)位于工作仓(2b)的侧壁，并且第一伺服电机(2d1)与工作仓(2b)固定连接，第一同步轮(2d2)分别安装于第一滚轮(2c1)的和第一伺服电机(2d1)的受力端，第二同步轮(2d3)分别安装于第一滚轮(2c1)和第二滚轮(2c2)的受力端。

5.根据权利要求1所述的一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，物料分离机构(3)包括有搅拌机构(3a)、转桶机构(3b)和过滤网(3c)，搅拌机构(3a)包括有电机架(3a1)、第二伺服电机(3a2)、搅拌棒(3a3)和料桶(3a4)，转桶机构(3b)位于料筒的两侧，并且转桶机构(3b)与料筒连接，第二伺服电机(3a2)通过电机架(3a1)安装于料桶(3a4)的底部，搅拌棒(3a3)位于料筒的内部，并且搅拌棒(3a3)贯穿料筒底部与第二伺服电机(3a2)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，转桶机构(3b)包括有第一支撑架(3b1)、第二支撑架(3b2)、转轴(3b3)和回转气缸(3b4)，第一支撑架(3b1)和第二支撑架(3b2)分别位于料筒的两侧，第二支撑架(3b2)与料筒可转动连接，转轴(3b3)的两端分别与第一支撑架(3b1)可转动连接和料筒固定连接，回转气缸(3b4)安装于第一支撑架(3b1)的侧壁，并且回转气缸(3b4)的输出端与转轴(3b3)固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及地龙蛋白粉加工设备技术领域，具体是涉及一种地龙蛋白粉自动干制机。

背景技术

蚯蚓又名地龙，是环节动物门寡毛纲的陆栖无脊椎动物；

蚯蚓(earthworm)是环节动物之一，世界上有蚯蚓3000余种，我国亦有200 多种，全国广泛分布的有环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓、杜拉蚓等品种；蚯蚓营养丰富，繁殖迅速，食性杂，人工养殖产量高，经济效益好，蚯蚓可作为珍贵药物治疗多种疾病，还可以用作高蛋白食品和饲料，蚯蚓挖穴松土、分解有机物，为土壤微生物生长繁殖创造良好条件，在土壤改良、消除公害、保护生态环境方面，在物质循环、生物多样性等方面发挥着特殊作用目前许多国家利用蚯蚓来处理生活垃圾、有机废物和净化污水；蚯蚓通过取食、消化、排泄(蚯蚓粪)、分泌(粘液)和掘穴等活动对土壤过程的物质循环和能量传递作贡献,是对多个决定土壤肥力的过程产生重要影响的土壤无脊椎动物类群(主要是蚯蚓、螨和蚂蚁)之一, 被称为“生态系统工程师”；

地龙拥有丰富的蛋白质，关于地龙的生产也随之应运而生，如果直接将地龙进行研磨，地龙体内的粪便也会一起混入加工成品中，所以如何将地龙与地龙体内粪便进行分离的便成了难题，所以急需一种对地龙精细清洗、排便、消毒、烘干和研磨的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地龙蛋白粉自动干制机，该技术方案可以将不同尺寸的地龙体内的粪便脱离身体，可以将地龙与地龙粪便分离并将地龙消毒。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种地龙蛋白粉自动干制机，其特征在于，包括有送料机构、废料脱离机构、物料分离机构、隧道式烘干机构和粉碎机；

废料脱离机构位于送料机构的顶部，废料脱离机构的工作端正对送料机构的工作端，并且废料脱离机构与送料机构的顶部连接；

送料机构、物料分离机构、隧道式烘干机构和粉碎机构沿工作方向顺序安装。

优选的废料脱离机构包括有支撑柱、工作仓、碾压轮组件和驱动机构，工作仓位于送料机构的进料端，并且工作仓的出料端正对送料机构的工作端，支撑柱均布与工作仓四周，并且工作仓通过支撑柱与送料机构的顶部连接，碾压轮组件位于工作仓内部，并且碾压轮组件沿工作仓工作方向对称设置，驱动机构分别位于工作仓两侧，并且两个驱动机构的输出端分别与两个碾压轮组件传动连接。

优选的碾压轮组件包括有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上下设置，第一滚轮的工作端直径大于第二滚轮工作端直径，第一滚轮和第二滚轮的同一端均与工作仓可转动连接，第一滚轮和第二滚轮的另一端均穿过工作仓并与驱动机构的输出端连接。

优选的驱动机构包括有驱动机构包括有第一伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，第一伺服电机位于工作仓的侧壁，并且第一伺服电机与工作仓固定连接，第一同步轮分别安装于第一滚轮的和第一伺服电机的受力端，第二同步轮分别安装于第一滚轮和第二滚轮的受力端。

优选的物料分离机构包括有搅拌机构、转桶机构和过滤网，搅拌机构包括有电机架、第二伺服电机、搅拌棒和料桶，转桶机构位于料筒的两侧，并且转桶机构与料筒连接，第二伺服电机通过电机架安装于料桶的底部，搅拌棒位于料筒的内部，并且搅拌棒贯穿料筒底部与第二伺服电机的输出端固定连接。

优选的转桶机构包括有第一支撑架、第二支撑架、转轴和回转气缸，第一支撑架和第二支撑架分别位于料筒的两侧，第二支撑架与料筒可转动连接，转轴的两端分别与第一支撑架可转动连接和料筒固定连接，回转气缸安装于第一支撑架的侧壁，并且回转气缸的输出端与转轴固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：此设备是针对已经死亡的地龙进行加工为蛋白粉，已经死亡对的地龙体内还存有大量的粪便，但粪便不能混入到成品蛋白粉内，所以第一步要将地龙尸体内的粪便去除，然后第二步对地龙的身体进行清洁，消毒，是地龙身上的细菌去除，然后第三步将地龙进行烘干，使地龙的体表变的干脆，然后第四步再将地龙进行粉碎研磨，最后第五步再对已经研磨为粉状的地龙装袋包装，以下为地龙加工为蛋白粉的工作流程，首先需要先将将已经死亡的地龙放入废料脱离机构，废料脱离机构开始工作，废料脱离机构的工作端对地龙的体表进行压迫，地龙的体表受到压迫后体内的粪便由蚯蚓的两端被挤出，粪便和地龙由废料脱离机构的出料端落至送料机构的工作端，落在送料机构工作端的是粪便和地龙的混合物，送料机构开始工作，送料机构将粪便和地龙的混合物送至分料分离机构的工作端，通过人工将粪便和地龙的混合物送至物料分离机构的工作端，人工将消毒水灌入物料分离机构开始工作，物料分离机构开始工作，粪便和地龙体内粘粘的粪便都在物料分离机构的工作端的作用下落至消毒水中，物料分离机构结束工作，物料分离机构首先将带有粪便的消毒水排出，然后分离机构再将地龙排出，通过人工将清洁过后的地龙送至隧道式烘干机构，隧道式烘干将体表还处于湿润的地龙进行烘干，被烘干后的地龙由隧道式烘干器的出料端排出，此时的地龙体表非常的干脆，再通过人工将地龙送至粉碎机构，粉碎机构的工作端对地龙进行研磨粉粹，此时的地龙已经被加工为地龙蛋白粉了，最后再将地龙蛋白粉进行装袋包装。

1、通过废料脱离机构的设置，可以将不同尺寸的地龙体内的粪便脱离身体；

2、通过物料分离机构的设置，可以将地龙与地龙粪便分离并将地龙消毒。

附图说明

图1为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的废料脱离机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的废料脱离机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的物料分离机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一种地龙蛋白粉自动干制机的物料分离机构的内部结构示意图。

图中标号为：

1、送料机构；

2、废料脱离机构；2a、支撑柱；2b、工作仓；2c、碾压轮组件；2c1、第一滚轮；2c2、第二滚轮；2d、驱动机构；2d1、第一伺服电机；2d2、第一同步轮；2d3、第二同步轮；

3、物料分离机构；3a、搅拌机构；3a1、电机架；3a2、第二伺服电机；3a3、搅拌棒；3a4、料桶；3b、转桶机构；3b1、第一支撑架；3b2、第二支撑架；3b3、转轴；3b4、回转气缸；3c、过滤网；

4、隧道式烘干机构；

5、粉碎机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种地龙蛋白粉自动干制机，包括有送料机构1、废料脱离机构2、物料分离机构3、隧道式烘干机构4和粉碎机5；

废料脱离机构2位于送料机构1的顶部，废料脱离机构2的工作端正对送料机构1的工作端，并且废料脱离机构2与送料机构1的顶部连接；

送料机构1、物料分离机构3、隧道式烘干机构4和粉碎机5构沿工作方向顺序安装；

此设备是针对已经死亡的地龙进行加工为蛋白粉，已经死亡对的地龙体内还存有大量的粪便，但粪便不能混入到成品蛋白粉内，所以第一步要将地龙尸体内的粪便去除，然后第二步对地龙的身体进行清洁，消毒，是地龙身上的细菌去除，然后第三步将地龙进行烘干，使地龙的体表变的干脆，然后第四步再将地龙进行粉碎研磨，最后第五步再对已经研磨为粉状的地龙装袋包装，以下为地龙加工为蛋白粉的工作流程，首先需要先将将已经死亡的地龙放入废料脱离机构2，废料脱离机构2开始工作，废料脱离机构2的工作端对地龙的体表进行压迫，地龙的体表受到压迫后体内的粪便由蚯蚓的两端被挤出，粪便和地龙由废料脱离机构2 的出料端落至送料机构1的工作端，落在送料机构1工作端的是粪便和地龙的混合物，送料机构1开始工作，送料机构1将粪便和地龙的混合物送至分料分离机构的工作端，通过人工将粪便和地龙的混合物送至物料分离机构3的工作端，人工将消毒水灌入物料分离机构3开始工作，物料分离机构3开始工作，粪便和地龙体内粘粘的粪便都在物料分离机构3的工作端的作用下落至消毒水中，物料分离机构3结束工作，物料分离机构3首先将带有粪便的消毒水排出，然后分离机构再将地龙排出，通过人工将清洁过后的地龙送至隧道式烘干机构4，隧道式烘干将体表还处于湿润的地龙进行烘干，被烘干后的地龙由隧道式烘干器的出料端排出，此时的地龙体表非常的干脆，再通过人工将地龙送至粉碎机5构，粉碎机5构的工作端对地龙进行研磨粉粹，此时的地龙已经被加工为地龙蛋白粉了，最后再将地龙蛋白粉进行装袋包装。

废料脱离机构2包括有支撑柱2a、工作仓2b、碾压轮组件2c和驱动机构 2d，工作仓2b位于送料机构1的进料端，并且工作仓2b的出料端正对送料机构 1的工作端，支撑柱2a均布与工作仓2b四周，并且工作仓2b通过支撑柱2a与送料机构1的顶部连接，碾压轮组件2c位于工作仓2b内部，并且碾压轮组件 2c沿工作仓2b工作方向对称设置，驱动机构2d分别位于工作仓2b两侧，并且两个驱动机构2d的输出端分别与两个碾压轮组件2c传动连接；

人工将已死亡的地龙从工作仓2b顶部的进料口投入，位于工作仓2b两侧的驱动就带动两个碾压轮组件2c对向转动，地龙由两个碾压轮组件2c之间穿过，并且碾压轮组件2c将地龙进行压迫，地龙的体表受到压迫后体内的粪便由蚯蚓的两端被挤出，粪便和地龙由工作仓2b底部的出料端落至送料机构1的工作端。

碾压轮组件2c包括有第一滚轮2c1和第二滚轮2c2，第一滚轮2c1和第二滚轮2c2上下设置，第一滚轮2c1的工作端直径大于第二滚轮2c2工作端直径，第一滚轮2c1和第二滚轮2c2的同一端均与工作仓2b可转动连接，第一滚轮2c1 和第二滚轮2c2的另一端均穿过工作仓2b并与驱动机构2d的输出端连接；

第一滚轮2c1工作端的直径大于第二滚轮2c2工作端的直径是为了对地龙体表进行更好的压迫，因为地龙有两个第一滚轮2c1之间进入，两个第一滚轮2c1 对地龙进行轻度的碾压，并且由于两个第一滚轮2c1之间的间隙比较大，也使地龙可以更方便的进入碾压轮组件2c，经过两个第一滚轮2c1碾压后的地龙下落至两个第二滚轮2c2之间，两个第二滚轮2c2之间的间隙变小，对地龙进行重度压迫，因为第一滚轮2c1和第二滚轮2c2的工作端直径不一样，所以当大型地龙从第一滚轮2c1之间经过使被压扁，压扁后的地龙可以顺利由两个第二滚轮2c2 之间通过，如果两个第一滚轮2c1碾压的不够尺寸，会进入两个第二滚轮2c2之间再次碾压，当小型地龙顺利从两个第一滚轮2c1之间穿过时会进入两个第二滚轮2c2之间进行碾压。

驱动机构2d包括有第一伺服电机2d1、第一同步轮2d2和第二同步轮2d3，第一伺服电机2d1位于工作仓2b的侧壁，并且第一伺服电机2d1与工作仓2b 固定连接，第一同步轮2d2分别安装于第一滚轮2c1的和第一伺服电机2d1的受力端，第二同步轮2d3分别安装于第一滚轮2c1和第二滚轮2c2的受力端；

两个第一同步轮2d2之间通过同步带传动连接，两个第二同步轮2d3之间通过同步带传动连接，驱动机构2d开始工作，第一伺服电机2d1开始转动，第一伺服电机2d1的输出端通过同步带动两个第一同步轮2d2转动，第一滚轮2c1 受到第一同步轮2d2的转动开始转动，第一滚轮2c1转动带动通过同步带带动两个第二同步轮2d3转动，第二滚轮2c2受到第二同步轮2d3的转动开始转动。

物料分离机构3包括有搅拌机构3a、转桶机构3b和过滤网3c，搅拌机构 3a包括有电机架3a1、第二伺服电机3a2、搅拌棒3a3和料桶3a4，转桶机构3b 位于料筒的两侧，并且转桶机构3b与料筒连接，第二伺服电机3a2通过电机架 3a1安装于料桶3a4的底部，搅拌棒3a3位于料筒的内部，并且搅拌棒3a3贯穿料筒底部与第二伺服电机3a2的输出端固定连接；

将过滤网3c打开，并将地龙和地龙排泄物一起倒出料筒的内部，人工向料筒内加入消毒水，关闭过滤网3c，第二伺服电机3a2的输出端开始转动，搅拌棒3a3受力开始对料筒内的地龙进行搅拌，粪便和地龙体内粘粘的粪便都在物料分离机构3的工作端的作用下落至消毒水中，转桶机构3b开始工作，转桶机构 3b将料筒转动时料筒的进料端朝下，由于过滤网3c的原因将带有粪便的消毒水排出，然后打开过滤网3c将清洁过的地龙排出。

转桶机构3b包括有第一支撑架3b1、第二支撑架3b2、转轴3b3和回转气缸 3b4，第一支撑架3b1和第二支撑架3b2分别位于料筒的两侧，第二支撑架3b2 与料筒可转动连接，转轴3b3的两端分别与第一支撑架3b1可转动连接和料筒固定连接，回转气缸3b4安装于第一支撑架3b1的侧壁，并且回转气缸3b4的输出端与转轴3b3固定连接；

转桶机构3b开始工作，回转气缸3b4带动转轴3b3转动，转轴3b3转动带动料桶3a4转动，第一支撑架3b1起到支撑转轴3b3作用，第二支撑架3b2起到支撑料筒作用。

本实用新型的工作原理：此设备是针对已经死亡的地龙进行加工为蛋白粉，已经死亡对的地龙体内还存有大量的粪便，但粪便不能混入到成品蛋白粉内，所以第一步要将地龙尸体内的粪便去除，然后第二步对地龙的身体进行清洁，消毒，是地龙身上的细菌去除，然后第三步将地龙进行烘干，使地龙的体表变的干脆，然后第四步再将地龙进行粉碎研磨，最后第五步再对已经研磨为粉状的地龙装袋包装，以下为地龙加工为蛋白粉的工作流程，首先需要先将将已经死亡的地龙放入废料脱离机构2，废料脱离机构2开始工作，人工将已死亡的地龙从工作仓2b 顶部的进料口投入，位于工作仓2b两侧的驱动就带动两个碾压轮组件2c对向转动，地龙由两个碾压轮组件2c之间穿过，并且碾压轮组件2c将地龙进行压迫，地龙的体表受到压迫后体内的粪便由蚯蚓的两端被挤出，粪便和地龙由工作仓 2b底部的出料端落至送料机构1的工作端，粪便和地龙由废料脱离机构2的出料端落至送料机构1的工作端，落在送料机构1工作端的时粪便和地龙的混合物，送料机构1开始工作，送料机构1将粪便和地龙的混合物送至分料分离机构的工作端，将过滤网3c打开，并将地龙和地龙排泄物一起倒出料筒的内部，人工向料筒内加入消毒水，关闭过滤网3c，第二伺服电机3a2的输出端开始转动，搅拌棒3a3受力开始对料筒内的地龙进行搅拌，粪便和地龙体内粘粘的粪便都在物料分离机构3的工作端的作用下落至消毒水中，转桶机构3b开始工作，转桶机构3b将料筒转动时料筒的进料端朝下，由于过滤网3c的原因将带有粪便的消毒水排出，然后打开过滤网3c将清洁过的地龙排出，通过人工将清洁过后的地龙送至隧道式烘干机构4，隧道式烘干将体表还处于湿润的地龙进行烘干，被烘干后的地龙由隧道式烘干器的出料端排出，此时的地龙体表非常的干脆，再通过人工将地龙送至粉碎机5构，粉碎机5构的工作端对地龙进行研磨粉粹，此时的地龙已经被加工为地龙蛋白粉了，最后再将地龙蛋白粉进行装袋包装。

一种地龙蛋白粉自动干制机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。