专利摘要
本发明涉及一种风电变桨距多变量模糊神经网络PID控制方法，其包括如下步骤：利用模糊参数整定模块对PID神经网络模块的权值进行预整定；将风力发电机转速参考值与实际转速输出之间的误差经过PID计算模块计算后得到风力发电机转矩参考输出量；将风力发电机功率输出值与功率参考值的误差及误差变化率经过模糊参数整定模块的整定后得到PID神经网络模块权值的预整定参数；通过带有动量因子的负梯度算法训练PID神经网络模块的权值，调节风力发电机转矩参考值输出及桨距角参考值输出。本发明能实现风力发电机输出功率稳定在额定值附近，确保风机的安全。
专利附图
一种风电变桨距多变量模糊神经网络PID控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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