专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种三维织机纱线钩放装置，其能对纱线进行钩放，其包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电机安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线。本实用新型的三维织机纱线钩放装置能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

权利要求

1.一种三维织机纱线钩放装置，其能对纱线进行钩放，其特征在于：包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电机安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线。

2.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述底座支架上固定有一丝杠底座支架；所述丝杠底座支架上安装有一滑轨，所述丝杠平台和滑轨相配合，并能沿滑轨移动。

3.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述丝杠枢接于丝杠底座支架上；所述电机安装于丝杠底座支架上，其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。

4.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上，其上穿设有若干剑杆；所述剑杆呈上下依次排布。

5.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部；所述剑杆上设长槽；所述杠杆上设有一转轴II，转轴II穿过长槽，并能在长槽内转动和移动。

6.如权利要求5所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述复位弹簧的一端连接至转轴II，另一端连接至剑杆的销钉上。

7.如权利要求5所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接；所述杠杆上设有一挡块，所述挡块能抵接于剑杆定位台上，并能推动杠杆。

8.如权利要求7所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面。

9.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置，其特征在于：所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上，其呈向下倾斜设置；每一剑杆对应一个气缸。

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种三维织机的组成装置，具体涉及一种三维织机纱线钩放装置，属于三维织造技术领域。

【背景技术】

随着现代工业的快速发展，三维机织复合材料已得到了各个工业领域的广泛关注。三维织机作为三维机织复合材料的主要生产装置，需要提高自动化程度，并减小纱线织造损伤。

不同于普通织机，三维织机在纱线钩放上有很大可设计性，通过纱线的钩放可以提高生产化程度与生产可靠性。因此，使用过程要求对三维织机纱线钩放装置进行设计。然而，现有技术的纱线引纬机构自动化程度低，纱线磨损较严重，导致三维织机效率和产品质量低下。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的三维织机纱线钩放装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三维织机纱线钩放装置，其能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足三维机织物的工业需要。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种三维织机纱线钩放装置，其能对纱线进行钩放，其包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电机安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述底座支架上固定有一丝杠底座支架；所述丝杠底座支架上安装有一滑轨，所述丝杠平台和滑轨相配合，并能沿滑轨移动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述丝杠枢接于丝杠底座支架上；所述电机安装于丝杠底座支架上，其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上，其上穿设有若干剑杆；所述剑杆呈上下依次排布。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部；所述剑杆上设长槽；所述杠杆上设有一转轴II，转轴II穿过长槽，并能在长槽内转动和移动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述复位弹簧的一端连接至转轴II，另一端连接至剑杆的销钉上。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接；所述杠杆上设有一挡块，所述挡块能抵接于剑杆定位台上，并能推动杠杆。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为：所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置还为：所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上，其呈向下倾斜设置；每一剑杆对应一个气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的三维织机纱线钩放装置能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

2.本实用新型的三维织机纱线钩放装置结构简单，使用方便，性能可靠，其能有效避免纱线磨损，提高了三维机织复合材料的结构强度。

【附图说明】

图1是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的立体图。

图2是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的主视图。

图3是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的俯视图。

图4是图1中剑杆、钩刀和杠杆的示意图。

图5是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的控制流程图。

图6是图4在钩子闭合时的状态图。

图7是本实用新型的三维织机纱线钩放装置在钩取纱线时的状态图。

图8是图4在钩子打开时的状态图。

图9是本实用新型的三维织机纱线钩放装置在纱线释放状态时的状态图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图9所示，本实用新型涉及一种三维织机纱线钩放装置，其能对纱线42进行钩放，由底座支架11、电机2、丝杠31、丝杠平台1、剑杆22、剑杆定位台23、钩刀32、杠杆31以及气缸4等几部分组成。

其中，所述底座支架11上固定有一丝杠底座支架12。

所述电机2安装于底座支架11上，其连接并驱动丝杠31转动。具体的说，所述电机2安装于底座支架11上的丝杠底座支架 12上，其通过一联轴器6连接并驱动丝杠31转动。

所述丝杠31枢接于丝杠底座支架12上。所述丝杠平台1和丝杠31配合，并能沿丝杠31径向移动。具体的说，所述丝杠底座支架12上安装有一滑轨3，所述丝杠平台1和滑轨3相配合，使丝杠平台1在丝杠31的驱动下能沿滑轨3移动。

所述丝杠平台1一侧固定有剑杆固定台21。所述剑杆22安装于剑杆固定台21上，并穿出剑杆定位台23。所述剑杆定位台23 通过一定位台支架14固定于底座支架11上，其上穿设有若干剑杆22，在本实施方式中，剑杆22设置有8根；8根剑杆22呈上下依次排布。所述剑杆22上设长槽26。

所述钩刀32枢接于剑杆22的端部，具体的是，所述钩刀32 通过一转轴I36枢接于剑杆22的端部，其能绕转轴I36转动。

所述杠杆31亦枢接于剑杆22上，其和钩刀32相配合。所述杠杆31上设有一转轴II34，转轴II34穿过长槽26，并能在长槽 26内转动和移动。所述杠杆31上连接一复位弹簧7，所述复位弹簧7的一端连接至转轴II34，另一端连接至剑杆22的销钉27上。

进一步的，所述杠杆31的一端通过一转轴III35和钩刀32相枢接，使钩刀32随杠杆31的移动而产生转动。所述杠杆31上设有一挡块37，所述挡块37能抵接于剑杆定位台23上，并能推动杠杆31。所述杠杆31靠近转轴III35的上表面形成一弧形导引面 311，纱线42沿着弧形导引面311滑入钩刀32。

所述气缸4通过一气缸支架13固定于底座支架11上，其呈向下倾斜设置。所述气缸4的一端连接一吊环33，吊环33内穿过所述纱线42，纱线42随气缸4移动，实现纱线的位置控制。在本实施方式中，每一气缸4对用一根剑杆22。

采用上述三维织机纱线钩放装置对纱线钩放包括如下步骤：

1)，用户设定纱线42与钩刀32之间的距离，即指定纱线的位置信息；

2)，根据距离信息，计算钩刀32与剑杆22的行程；

3)，电机2正转，丝杠平台1滑动，使钩刀32与剑杆22到达指定位置；

4)，气缸4运动，带动吊环33与纱线42一起运动，使纱线 42倾斜，并让纱线42处于钩刀32回程路径上；

5)，电机2反转，使钩刀32与剑杆22进行回程运动，在运动途中，纱线42滑入钩刀43中，并由钩刀43钩住；

6)，钩刀32与剑杆33回到指定位置，杠杆31末端(即挡块 37)与剑杆定位台23接触，杠杆31向前运动，使得钩刀32转动，纱线42脱出；

7)，纱线42脱出后，电机2正转，杠杆31与剑杆定位台23 不再接触。

8)，杠杆31与剑杆22之间的复位弹簧7产生一个往回的拉力，使钩刀32回到原先位置，完成纱线钩放的控制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

一种三维织机纱线钩放装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。