一种多功能超强洗净力洗衣机

IPC分类号 : D06F37/30,D06F37/40,D06F39/08,D06F17/08,D06F15/00

申请号

CN202020453762.8

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专利摘要

本实用新型公开了一种多功能超强洗净力洗衣机，属于家用电器领域，电机轴总成通过带传动将驱动力传递给中间换挡传动总成；中间换挡传动总成可实现两档位动力传递，主传动机构总成可实现中心小齿轮与主传动轴同步旋转和非同步旋转两档动力传递，主传动机构总成与内波轮总成平键连接且同步旋转，太阳轮与外波轮固连同步旋转，基于中间换挡传动总成、主传动机构总成和行星轮总成的档位配合可实现内波轮单独旋转洗涤模式、外波轮单独旋转洗涤模式、内外波轮同步旋转洗涤模式；水路可配合各种洗涤模式实现内桶单独进水、外桶单独进水和内外桶同步进水；深度清洁机构总成设计在内桶和外桶之间，仅在外波轮工作时启动，可实现拍打式深度清洁功能。

权利要求

1.一种多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于，包括：中间换挡传动总成(1)、内波轮总成(2)、外波轮(3)、外桶(4)、内桶(5)、进出水水路总成(6)、深度清洁机构总成(7)、行星轮总成(8)、主传动机构总成(9)、电机轴总成(10)及中央控制系统，

所述中间换挡传动总成(1)包括第一气缸(11)、换挡轴大齿轮(12)、换挡推杆(13)、第二换挡轴支架(14)、第二换挡轴端盖(15)、第一换挡轴小齿轮(16)、换挡花键(17)、换挡轴(18)、第二换挡轴小齿轮(19)、第一换挡轴支架(20)及第一换挡轴端盖(21)，第一气缸(11)的气缸端通过气缸底座以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第一气缸(11)内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连，第一气缸(11)的活塞端与换挡推杆(13)的一端固定相连；换挡推杆(13)的另一端内孔套装在位于换挡花键(17)外圆周面上的换挡推杆安装槽(27)内；换挡轴大齿轮(12)的中部设置有换挡轴配合孔(22)，且换挡轴配合孔(22)孔壁具有花键槽，第一换挡轴小齿轮(16)上设置有第一换挡小齿轮轴配合孔(24)和第一换挡小齿轮花键配合槽(25)，在换挡推杆(13)带动下，换挡花键(17)插入换挡轴大齿轮(12)的换挡轴配合孔(22)或第一换挡轴小齿轮(16)的第一换挡小齿轮花键配合槽(25)内；换挡花键(17)通过花键配合套装在换挡轴(18)上，换挡花键(17)和换挡轴(18)花键连接并同步旋转，同时换挡花键(17)能够沿换挡轴(18)轴向上下滑动，换挡花键(17)滑移至换挡轴(18)的顶部时，换挡轴大齿轮(12)、换挡花键(17)及换挡轴(18)同步旋转，换挡花键(17)滑移至换挡轴(18)的底部时，第一换挡轴小齿轮(16)、换挡花键(17)及换挡轴(18)同步旋转；第一换挡轴小齿轮(16)通过第一换挡小齿轮轴配合孔(24)套于换挡轴(18)外圈同轴布置并铰接连接，第一换挡轴小齿轮(16)以换挡轴(18)轴肩支撑定位；换挡轴大齿轮(12)通过换挡轴配合孔(22)套于换挡轴(18)外圈同轴布置并铰接连接，换挡轴大齿轮(12)以换挡轴(18)轴肩支撑定位；第二换挡轴小齿轮(19)安装在换挡轴大齿轮(12)和第一换挡轴支架(20)之间且与换挡轴(18)同轴布置并以平键配合形式与换挡轴(18)同步旋转；第二换挡轴支架(14)以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式定位换挡轴(18)顶端，第二换挡轴端盖(15) 以螺栓连接形式固定在第二换挡轴支架(14)上且与换挡轴(18)同轴布置；第一换挡轴支架(20)以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式支撑定位换挡轴(18)底端；第一换挡轴端盖(21)以螺栓连接形式固定在第一换挡轴支架(20)上且与换挡轴(18)同轴布置；

所述内波轮总成(2)包括内波轮、内桶(5)、主传动轴配合孔(32)、内进水口(33)、外进水口(34)及内桶出水口(35)，主传动轴配合孔(32)设置在内波轮底部，主传动轴配合孔(32)通过双平键形式与主传动轴(77)顶部相连接且同轴布置进而内波轮与主传动轴(77)同步旋转；内桶(5)固定套接在内波轮外围与其同轴布置并同步旋转，内桶(5)为中空的壳体结构，内桶(5)上部沿圆周均布有内进水口(33)和外进水口(34)，内进水口(33)布置在内桶(5)的内壁且与水路内桶进水接口(53)对齐固定安装，外进水口(34)布置在内桶(5)的外壁与水路外桶进水接口(52)对齐固定安装，内波轮总成(2)底部设置内桶出水口(35)，在内桶出水口(35)处设有内桶单向阀，内桶单向阀水流方向为由内桶(5)的内壁至外壁，内桶单向阀与中央控制系统电性连接；

所述外波轮(3)包括外波轮本体、橡胶密封圈(36)、水路出水口(37)、拉锁式橡胶密封条(38)、第二气缸固定座(39)、深度清洁机构总成固定轨道(40)、外波轮水路入水接口(41)、太阳轮支撑轴座(42)、外波轮肋条(43)、外桶排水接口(48)及水路进水口(57)，橡胶密封圈(36)固定环绕安装在外波轮本体内孔壁上并与内波轮外壁上的橡胶密封圈插接布置；外波轮肋条(43)对称设置在外波轮本体内孔两侧且与外波轮本体形成一体式结构，外波轮肋条(43)内部布置有水路出水总管(50)和水路进水总管(55)；水路出水口(37)和水路进水口(57)分别排布在外波轮肋条(43)与外波轮本体外壁交接处；外桶排水接口(48)开设在水路出水口(37)侧的外波轮肋条(43)上且布置在外波轮本体顶面上；外波轮水路入水接口(41)开设在水路进水口(57)侧的外波轮肋条(43)远离水路进水口(57)的一端上，且外波轮水路入水接口(41)内部安装有电磁阀(54)，电磁阀(54)入口与水路进水总管(55)相通，电磁阀(54)具有两个出水口，分别为出水口I和出水口II，出水口I与水路内桶进水管(58)相通，出水口II与水路外桶进水管(59)相通；深度清洁机构总成固定轨道(40)成对配合且架设在拉锁式橡胶密封条(38)两侧用以通过插接清洁机构连接轴(61)的方式架设清洁板(62)；拉锁式橡胶密封条(38)排布在外波轮本体顶面呈放射状，每条拉锁式橡胶密封条(38)均需配合清洁板(62)两侧的锁扣(69)实施开合动作；第二气缸固定座(39)固定在外波轮本体顶部内壁上且设置在拉锁式橡胶密封条(38)中心点与清洁机构底座(72)配合以螺栓形式固定连接深度清洁机构总成(7)；太阳轮支撑轴座(42)设置在外波轮肋条(43)上；

所述外桶(4)套装在外波轮(3)外圈且同轴布置并相对旋转，外桶(4)包括外桶桶体、外桶出水口(44)、滚珠(45)、环形支撑滑轨(46)及外桶进水口(47)，外桶桶体固定在外围洗衣机墙壳上；外桶进水口(47)开设在外桶桶体上，外桶进水口(47)与水路进水口(57)通过水路进水口位置传感器(56)找正对齐后相通；外桶出水口(44)开设在外桶桶体上，外桶出水口(44)与水路出水口(37)通过水路出水口位置传感器(51)找正对齐后相通，水路出水口位置传感器(51)和水路进水口位置传感器(56)分别与中央控制系统电性相连；环形支撑滑轨(46)与外桶桶体同轴布置且环形支撑滑轨(46)设置在外桶桶体底部边缘；滚珠(45)镶嵌在环形支撑滑轨(46)中并支撑外波轮(3)底部配合外波轮(3)与外桶(4)相对旋转，环形支撑滑轨(46)与外波轮(3)底边镶嵌连接并对其支撑定位；

所述进出水水路总成(6)包括水路出水口单向阀(49)、水路出水总管(50)、水路外桶进水接口(52)、水路内桶进水接口(53)、电磁阀(54)、水路进水总管(55)、水路内桶进水管(58)及水路外桶进水管(59)，水路出水口单向阀(49)设置在水路出水总管(50)上并靠近外桶排水接口(48)端且规定其水流仅沿外桶排水接口(48)向水路出水口(37)方向流动，水路出水口单向阀(49)与中央控制系统电性连接；水路内桶进水管(58)接口与电磁阀(54)的出水口I通过位置传感器I找正对齐后相通；水路外桶进水管(59)接口与电磁阀(54)的出水口II通过位置传感器II找正对齐后相通，位置传感器I和位置传感器II均与中央控制系统电性相连；

所述深度清洁机构总成(7)包括清洁机构推杆(60)、清洁机构连接轴(61)、清洁板(62)及清洁机构驱动总成(63)，其中清洁机构驱动总成(63)包括驱动机构配合铰接孔(64)、推拉机构配合铰接孔(65)、清洁机构连接轴帽(66)、清洁机构连接轴配合孔(67)、清洁机构防漏水橡胶垫(68)、锁扣(69)、第二气缸铰接轴(70)、第二气缸(71)、清洁机构底座(72)、第二气缸外套桶(73)及滑槽(74)；清洁机构驱动总成(63)通过清洁机构底座(72)以螺栓连接形式固定安装在外波轮(3)底部的第二气缸固定座(39)上；清洁板(62)穿过外波轮(3)上的拉锁式橡胶密封条(38)呈竖直布置；清洁机构防漏水橡胶垫(68)固定在清洁板(62)底部；清洁机构连接轴配合孔(67)设置在清洁板(62)底部且与清洁机构连接轴(61)同轴布置且相对旋转；清洁机构连接轴(61)将开设在清洁机构推杆(60)上的推拉机构配合铰接孔(65)和清洁机构连接轴配合孔(67)串接起来且同轴布置并相对旋转；清洁机构连接轴帽(66)的数量为两个，两个清洁机构连接轴帽(66)分别设置在清洁机构连接轴(61)两端；第二气缸外套桶(73)竖直布置与清洁机构底座(72)固定连接且同轴设置；第二气缸(71)设置在第二气缸外套桶(73)内部且竖直布置，第二气缸(71)的固定端与清洁机构底座(72)固定连接，第二气缸(71)的活动端中心孔穿设有第二气缸铰接轴(70)并相对旋转，第二气缸(71)与第二气缸铰接轴(70)垂直布置；第二气缸铰接轴(70)串接第二气缸(71)活动端中心孔和开设在清洁机构推杆(60)上的驱动机构配合铰接孔(64)并相对旋转，第二气缸铰接轴(70)穿过滑槽(74)且限制在其中；第二气缸(71)内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连；

所述行星轮总成(8)包括行星轮支架(83)、行星轮轴(86)及行星齿轮(87)，行星轮支架(83)上开设有第一行星轮支架配合孔和第二行星轮支架配合孔，第一行星轮支架配合孔内设置有第一行星轮支架轴承，第一行星轮支架轴承的内圈与主传动轴(77)同轴连接；行星轮支架(83)通过第一行星轮支架轴承与主传动轴(77)连接且同轴布置并相对旋转；第二行星轮支架配合孔内设置有第二行星轮支架轴承，第二行星轮支架轴承的内圈与行星轮轴(86)同轴连接，行星轮轴(86)通过第二行星轮支架轴承与行星轮支架(83)连接且同轴布置并相对旋转并以行星轮轴(86)的轴肩支撑同时定位行星轮轴(86)顶部，行星轮轴(86)上设置有行星轮轴键槽；行星齿轮(87)设置在行星轮轴(86)的中部以平键配合连接且同轴布置并同步旋转；

所述主传动机构总成(9)包括第一主传动轴支架(75)、第一主传动轴小齿轮(76)、主传动轴(77)、第二主传动轴小齿轮(78)、太阳轮(79)、太阳轮支撑轴(80)、固定销(81)、弹簧套桶(82)、主传动轴与内波轮配合键(84)、第三主传动轴端盖(85)、第二主传动轴支架(88)、第二主传动轴端盖(89)、第一主传动轴端盖(90)、第一主传动轴小齿轮配合键(91)、弹簧套桶配合键(92)、弹簧(93)、主传动轴电磁铁(94)、第二主传动轴小齿轮中心孔(96)、行星齿轮中心孔(97)、主传动轴电磁铁配合槽(98)、固定销孔(99)及弹簧套桶中心孔(100)，第一主传动轴支架(75)以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上；第一主传动轴端盖(90)以螺栓连接形式固定在第一主传动轴支架(75)底部且与第一主传动轴支架(75)中心孔同轴布置用以支撑定位主传动轴(77)底端轴承；主传动轴(77)底端通过轴承配合与第一主传动轴支架(75)中心孔同轴布置且相对旋转；主传动轴(77)上设置有主传动轴与内波轮配合键(84)、第一主传动轴小齿轮配合键(91)及主传动轴电磁铁(94)，其中内波轮配合键(84)与主传动轴配合孔(32)配合；第一主传动轴小齿轮(76)设置在第一主传动轴支架(75)顶部，第一主传动轴小齿轮(76)通过第一主传动轴小齿轮配合键(91)与主传动轴(77)同轴布置其同步旋转，同时第一主传动轴小齿轮(76)与换挡轴大齿轮(12)相啮合并同步旋转以主传动轴(77)底端轴承支撑定位；第二主传动轴支架(88)以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第二主传动轴支架(88)和第二主传动轴端盖(89)上均开设有供主传动轴(77)穿过的主传动轴配合孔及供行星轮轴(86)穿过的行星轮轴配合孔，第二主传动轴支架(88)和第二主传动轴端盖(89)同时通过主传动轴配合孔与主传动轴(77)同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以主传动轴配合孔凸台支撑定位主传动轴(77)中间部位，第二主传动轴支架(88)和第二主传动轴端盖(89)同时通过行星轮轴配合孔与行星轮轴(86)同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以行星轮轴配合孔凸台支撑定位行星轮轴(86)底部；第二主传动轴小齿轮(78)与主传动轴(77)同轴布置且以平键连接实现同步旋转以轴肩支撑定位，第二主传动轴小齿轮(78)与行星齿轮(87)啮合且同步旋转；弹簧套桶(82)的中部设置有弹簧套桶中心孔(100)，且在弹簧套桶中心孔(100)的孔壁上设置有主传动轴电磁铁配合槽(98)，弹簧套桶(82) 的侧壁上设置有供固定销(81)穿过的固定销孔(99)，弹簧套桶(82)位于第二主传动轴小齿轮(78)顶部，弹簧套桶(82)以固定销(81)固定连接在主传动轴(77)外圈且二者同轴布置；太阳轮(79)和第二主传动轴小齿轮(78)均与行星齿轮(87)啮合，太阳轮(79)与主传动轴(77)同轴布置以太阳轮支撑轴(80)支撑定位且太阳轮(79)的外齿与第一换挡轴小齿轮(16)相啮合并同步旋转；太阳轮支撑轴(80)竖直设置，太阳轮支撑轴(80)与太阳轮支撑轴座(42)固定连接，同时太阳轮支撑轴(80)与太阳轮(79)相连；太阳轮(79)通过太阳轮支撑轴(80)带动外波轮(3)同步旋转；第二主传动轴小齿轮中心孔(96)开设在第二主传动轴小齿轮(78)中部，且第二主传动轴小齿轮中心孔(96)孔壁上设置有键槽；行星齿轮中心孔(97)开设在行星齿轮(87)中部，且行星齿轮中心孔(97)孔壁上设置有键槽；主传动轴电磁铁(94)和弹簧套桶(82)上均设置有与中央控制系统电性连接的位置传感器；弹簧套桶配合键(92)和弹簧(93)均镶嵌在主传动轴(77)靠近主传动轴电磁铁(94)侧的键槽中，弹簧(93)一端固定在主传动轴电磁铁(94)上，另一端固定在弹簧套桶配合键(92)上；

所述电机轴总成(10)包括电机(101)、电机轴带轮(102)、电机输出轴(103)及电机底座(104)，电机(101)与中央控制系统电性连接，电机输出轴(103)通过平键连接与电机轴带轮(102)同轴布置且同步旋转，电机轴带轮(102)通过齿形带与第二换挡轴小齿轮(19)配合连接同步旋转。

2.根据权利要求1所述的多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于：所述换挡轴大齿轮(12)上设置有大齿轮减重孔(23)，大齿轮减重孔(23)沿换挡轴大齿轮(12)周向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于：所述换挡花键(17)的顶面和底面均安装有位置传感器，设置在换挡花键(17)顶面的位置传感器用来检测换挡花键(17)的第一换挡轴小齿轮配合端(26)与第一换挡小齿轮花键配合槽(25)是否对齐，设置在换挡花键(17)底面的位置传感器用来检测换挡花键(17)的换挡轴大齿轮配合端(28)与换挡轴配合孔(22)是否对齐，且换挡花键(17)上的位置传感器与中央控制系统电性相连。

4.根据权利要求1所述的多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于：所述水路内桶进水管(58)和水路外桶进水管(59)均由相互连通的底部环形管和上部立管组成，底部环形管嵌入内波轮中且同轴布置，水路内桶进水管(58)和水路外桶进水管(59)上部立管嵌入内桶(5)内部。

5.根据权利要求4所述的多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于：所述立管沿底部环形管圆周方向均布六组。

6.根据权利要求1所述的多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于：太阳轮(79)的周向均匀开设有太阳轮减重孔(95)。

说明书

技术领域

本实用新型属于家用电器领域，具体涉及一种多功能超强洗净力洗衣机。

背景技术

织物清洁洗涤，已不局限于人们日常生活，可扩展至医疗机构、商务旅游、工业企业等诸多行业，洗涤类机器种类繁多、功能齐全、洗涤面广且普及范围大，但仍然存在些许不尽如人意的地方。对于洗涤类机器人性化和智能化技术的开发已经十分完善，但洗净力和节能问题经过多年改善依然存在。人们对于织物的分类洗涤、增强型深度清洁和节能高效的全自动化洗涤需求，仍然是洗涤类机器实用新型制造的首要任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能超强洗净力洗衣机，能够为各个对于织物洗涤有需求的企业和个人提供可选双桶型织物分类洗涤、增强型深度清洁和变频单电机型节能高效的全自动化的新型洗涤模式。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种多功能超强洗净力洗衣机，其特征在于，包括：中间换挡传动总成、内波轮总成、外波轮、外桶、内桶、进出水水路总成、深度清洁机构总成、行星轮总成、主传动机构总成、电机轴总成及中央控制系统，

所述中间换挡传动总成包括第一气缸、换挡轴大齿轮、换挡推杆、第二换挡轴支架、第二换挡轴端盖、第一换挡轴小齿轮、换挡花键、换挡轴、第二换挡轴小齿轮、第一换挡轴支架及第一换挡轴端盖，第一气缸的气缸端通过气缸底座以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第一气缸内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连，第一气缸的活塞端与换挡推杆的一端固定相连；换挡推杆的另一端内孔套装在位于换挡花键外圆周面上的换挡推杆安装槽内；换挡轴大齿轮的中部设置有换挡轴配合孔，且换挡轴配合孔孔壁具有花键槽，第一换挡轴小齿轮上设置有第一换挡小齿轮轴配合孔和第一换挡小齿轮花键配合槽，在换挡推杆带动下，换挡花键插入换挡轴大齿轮的换挡轴配合孔或第一换挡轴小齿轮的第一换挡小齿轮花键配合槽内；换挡花键通过花键配合套装在换挡轴上，换挡花键和换挡轴花键连接并同步旋转，同时换挡花键能够沿换挡轴轴向上下滑动，换挡花键滑移至换挡轴的顶部时，换挡轴大齿轮、换挡花键及换挡轴同步旋转，换挡花键滑移至换挡轴的底部时，第一换挡轴小齿轮、换挡花键及换挡轴同步旋转；第一换挡轴小齿轮通过第一换挡小齿轮轴配合孔套于换挡轴外圈同轴布置并铰接连接，第一换挡轴小齿轮以换挡轴轴肩支撑定位；换挡轴大齿轮通过换挡轴配合孔套于换挡轴外圈同轴布置并铰接连接，换挡轴大齿轮以换挡轴轴肩支撑定位；第二换挡轴小齿轮安装在换挡轴大齿轮和第一换挡轴支架之间且与换挡轴同轴布置并以平键配合形式与换挡轴同步旋转；第二换挡轴支架以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式定位换挡轴顶端，第二换挡轴端盖以螺栓连接形式固定在第二换挡轴支架上且与换挡轴同轴布置；第一换挡轴支架以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式支撑定位换挡轴底端；第一换挡轴端盖以螺栓连接形式固定在第一换挡轴支架上且与换挡轴同轴布置；

所述内波轮总成包括内波轮、内桶、主传动轴配合孔、内进水口、外进水口及内桶出水口，主传动轴配合孔设置在内波轮底部，主传动轴配合孔通过双平键形式与主传动轴顶部相连接且同轴布置进而内波轮与主传动轴同步旋转；内桶固定套接在内波轮外围与其同轴布置并同步旋转，内桶为中空的壳体结构，内桶上部沿圆周均布有内进水口和外进水口，内进水口布置在内桶的内壁且与水路内桶进水接口对齐固定安装，外进水口布置在内桶的外壁与水路外桶进水接口对齐固定安装，内波轮总成底部设置内桶出水口，在内桶出水口处设有内桶单向阀，内桶单向阀水流方向为由内桶的内壁至外壁，内桶单向阀与中央控制系统电性连接；

所述外波轮包括外波轮本体、橡胶密封圈、水路出水口、拉锁式橡胶密封条、第二气缸固定座、深度清洁机构总成固定轨道、外波轮水路入水接口、太阳轮支撑轴座、外波轮肋条、外桶排水接口及水路进水口，橡胶密封圈固定环绕安装在外波轮本体内孔壁上并与内波轮外壁上的橡胶密封圈插接布置；外波轮肋条对称设置在外波轮本体内孔两侧且与外波轮本体形成一体式结构，外波轮肋条内部布置有水路出水总管和水路进水总管；水路出水口和水路进水口分别排布在外波轮肋条与外波轮本体外壁交接处；外桶排水接口开设在水路出水口侧的外波轮肋条上且布置在外波轮本体顶面上；外波轮水路入水接口开设在水路进水口侧的外波轮肋条远离水路进水口的一端上，且外波轮水路入水接口内部安装有电磁阀，电磁阀入口与水路进水总管相通，电磁阀具有两个出水口，分别为出水口I和出水口II，出水口I与水路内桶进水管相通，出水口II与水路外桶进水管相通；深度清洁机构总成固定轨道成对配合且架设在拉锁式橡胶密封条两侧用以通过插接清洁机构连接轴的方式架设清洁板；拉锁式橡胶密封条排布在外波轮本体顶面呈放射状，每条拉锁式橡胶密封条均需配合清洁板两侧的锁扣实施开合动作；第二气缸固定座固定在外波轮本体顶部内壁上且设置在拉锁式橡胶密封条中心点与清洁机构底座配合以螺栓形式固定连接深度清洁机构总成；太阳轮支撑轴座设置在外波轮肋条上；

所述外桶套装在外波轮外圈且同轴布置并相对旋转，外桶包括外桶桶体、外桶出水口、滚珠、环形支撑滑轨及外桶进水口，外桶桶体固定在外围洗衣机墙壳上；外桶进水口开设在外桶桶体上，外桶进水口与水路进水口通过水路进水口位置传感器找正对齐后相通；外桶出水口开设在外桶桶体上，外桶出水口与水路出水口通过水路出水口位置传感器找正对齐后相通，水路出水口位置传感器和水路进水口位置传感器分别与中央控制系统电性相连；环形支撑滑轨与外桶桶体同轴布置且环形支撑滑轨设置在外桶桶体底部边缘；滚珠镶嵌在环形支撑滑轨中并支撑外波轮底部配合外波轮与外桶相对旋转，环形支撑滑轨与外波轮底边镶嵌连接并对其支撑定位；

所述进出水水路总成包括水路出水口单向阀、水路出水总管、水路外桶进水接口、水路内桶进水接口、电磁阀、水路进水总管、水路内桶进水管及水路外桶进水管，水路出水口单向阀设置在水路出水总管上并靠近外桶排水接口端且规定其水流仅沿外桶排水接口向水路出水口方向流动，水路出水口单向阀与中央控制系统电性连接；水路内桶进水管接口与电磁阀的出水口I通过位置传感器I找正对齐后相通；水路外桶进水管接口与电磁阀的出水口II通过位置传感器II找正对齐后相通，位置传感器I和位置传感器II均与中央控制系统电性相连；

所述深度清洁机构总成包括清洁机构推杆、清洁机构连接轴、清洁板及清洁机构驱动总成，其中清洁机构驱动总成包括驱动机构配合铰接孔、推拉机构配合铰接孔、清洁机构连接轴帽、清洁机构连接轴配合孔、清洁机构防漏水橡胶垫、锁扣、第二气缸铰接轴、第二气缸、清洁机构底座、第二气缸外套桶及滑槽；清洁机构驱动总成通过清洁机构底座以螺栓连接形式固定安装在外波轮底部的第二气缸固定座上；清洁板穿过外波轮上的拉锁式橡胶密封条呈竖直布置；清洁机构防漏水橡胶垫固定在清洁板底部；清洁机构连接轴配合孔设置在清洁板底部且与清洁机构连接轴同轴布置且相对旋转；清洁机构连接轴将开设在清洁机构推杆上的推拉机构配合铰接孔和清洁机构连接轴配合孔串接起来且同轴布置并相对旋转；清洁机构连接轴帽的数量为两个，两个清洁机构连接轴帽分别设置在清洁机构连接轴两端；第二气缸外套桶竖直布置与清洁机构底座固定连接且同轴设置；第二气缸设置在第二气缸外套桶内部且竖直布置，第二气缸的固定端与清洁机构底座固定连接，第二气缸的活动端中心孔穿设有第二气缸铰接轴并相对旋转，第二气缸与第二气缸铰接轴垂直布置；第二气缸铰接轴串接第二气缸活动端中心孔和开设在清洁机构推杆上的驱动机构配合铰接孔并相对旋转，第二气缸铰接轴穿过滑槽且限制在其中；第二气缸内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连；

所述行星轮总成包括行星轮支架、行星轮轴及行星齿轮，行星轮支架上开设有第一行星轮支架配合孔和第二行星轮支架配合孔，第一行星轮支架配合孔内设置有第一行星轮支架轴承，第一行星轮支架轴承的内圈与主传动轴同轴连接；行星轮支架通过第一行星轮支架轴承与主传动轴连接且同轴布置并相对旋转；第二行星轮支架配合孔内设置有第二行星轮支架轴承，第二行星轮支架轴承的内圈与行星轮轴同轴连接，行星轮轴通过第二行星轮支架轴承与行星轮支架连接且同轴布置并相对旋转并以行星轮轴的轴肩支撑同时定位行星轮轴顶部，行星轮轴上设置有行星轮轴键槽；行星齿轮设置在行星轮轴的中部以平键配合连接且同轴布置并同步旋转；

所述主传动机构总成包括第一主传动轴支架、第一主传动轴小齿轮、主传动轴、第二主传动轴小齿轮、太阳轮、太阳轮支撑轴、固定销、弹簧套桶、主传动轴与内波轮配合键、第三主传动轴端盖、第二主传动轴支架、第二主传动轴端盖、第一主传动轴端盖、第一主传动轴小齿轮配合键、弹簧套桶配合键、弹簧、主传动轴电磁铁、第二主传动轴小齿轮中心孔、行星齿轮中心孔、主传动轴电磁铁配合槽、固定销孔及弹簧套桶中心孔，第一主传动轴支架以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上；第一主传动轴端盖以螺栓连接形式固定在第一主传动轴支架底部且与第一主传动轴支架中心孔同轴布置用以支撑定位主传动轴底端轴承；主传动轴底端通过轴承配合与第一主传动轴支架中心孔同轴布置且相对旋转；主传动轴上设置有主传动轴与内波轮配合键、第一主传动轴小齿轮配合键及主传动轴电磁铁，其中内波轮配合键与主传动轴配合孔配合；第一主传动轴小齿轮设置在第一主传动轴支架顶部，第一主传动轴小齿轮通过第一主传动轴小齿轮配合键与主传动轴同轴布置其同步旋转，同时第一主传动轴小齿轮与换挡轴大齿轮相啮合并同步旋转以主传动轴底端轴承支撑定位；第二主传动轴支架以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第二主传动轴支架和第二主传动轴端盖上均开设有供主传动轴穿过的主传动轴配合孔及供行星轮轴穿过的行星轮轴配合孔，第二主传动轴支架和第二主传动轴端盖同时通过主传动轴配合孔与主传动轴同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以主传动轴配合孔凸台支撑定位主传动轴中间部位，第二主传动轴支架和第二主传动轴端盖同时通过行星轮轴配合孔与行星轮轴同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以行星轮轴配合孔凸台支撑定位行星轮轴底部；第二主传动轴小齿轮与主传动轴同轴布置且以平键连接实现同步旋转以轴肩支撑定位，第二主传动轴小齿轮与行星齿轮啮合且同步旋转；弹簧套桶的中部设置有弹簧套桶中心孔，且在弹簧套桶中心孔的孔壁上设置有主传动轴电磁铁配合槽，弹簧套桶的侧壁上设置有供固定销穿过的固定销孔，弹簧套桶位于第二主传动轴小齿轮顶部，弹簧套桶以固定销固定连接在主传动轴外圈且二者同轴布置；太阳轮和第二主传动轴小齿轮均与行星齿轮啮合，太阳轮与主传动轴同轴布置以太阳轮支撑轴支撑定位且太阳轮的外齿与第一换挡轴小齿轮相啮合并同步旋转；太阳轮支撑轴竖直设置，太阳轮支撑轴与太阳轮支撑轴座固定连接，同时太阳轮支撑轴与太阳轮相连；太阳轮通过太阳轮支撑轴带动外波轮同步旋转；第二主传动轴小齿轮中心孔开设在第二主传动轴小齿轮中部，且第二主传动轴小齿轮中心孔孔壁上设置有键槽；行星齿轮中心孔开设在行星齿轮中部，且行星齿轮中心孔孔壁上设置有键槽；主传动轴电磁铁和弹簧套桶上均设置有与中央控制系统电性连接的位置传感器；弹簧套桶配合键和弹簧均镶嵌在主传动轴靠近主传动轴电磁铁侧的键槽中，弹簧一端固定在主传动轴电磁铁上，另一端固定在弹簧套桶配合键上；

所述电机轴总成包括电机、电机轴带轮、电机输出轴及电机底座，电机与中央控制系统电性连接，电机输出轴通过平键连接与电机轴带轮同轴布置且同步旋转，电机轴带轮通过齿形带与第二换挡轴小齿轮配合连接同步旋转。

进一步，所述换挡轴大齿轮上设置有大齿轮减重孔，大齿轮减重孔沿换挡轴大齿轮周向均匀布置。

进一步，所述换挡花键的顶面和底面均安装有位置传感器，设置在换挡花键顶面的位置传感器用来检测换挡花键的第一换挡轴小齿轮配合端与第一换挡小齿轮花键配合槽是否对齐，设置在换挡花键底面的位置传感器用来检测换挡花键的换挡轴大齿轮配合端与换挡轴配合孔是否对齐，且换挡花键上的位置传感器与中央控制系统电性相连。

进一步，所述水路内桶进水管和水路外桶进水管均由相互连通的底部环形管和上部立管组成，底部环形管嵌入内波轮中且同轴布置，水路内桶进水管和水路外桶进水管上部立管嵌入内桶内部。

更进一步，所述立管沿底部环形管圆周方向均布六组。

进一步，太阳轮的周向均匀开设有太阳轮减重孔。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型提供了一种多功能超强洗净力洗衣机，仅需一台电机提供驱动力，电机轴总成通过带传动将驱动力传递给中间换挡传动总成；中间换挡传动总成可实现两档位动力传递，主传动机构总成可实现中心小齿轮与主传动轴同步旋转和非同步旋转两档动力传递，主传动机构总成与内波轮总成平键连接且同步旋转，太阳轮与外波轮固连同步旋转，基于中间换挡传动总成、主传动机构总成和行星轮总成的档位配合可实现内波轮单独旋转洗涤模式、外波轮单独旋转洗涤模式、内外波轮同步旋转洗涤模式；水路可配合各种洗涤模式实现内桶单独进水、外桶单独进水和内外桶同步进水；深度清洁机构总成设计在内桶和外桶之间，仅在外波轮工作时启动，可实现拍打式深度清洁功能。本实用新型提供的多功能超强洗净力洗衣机，完全实现了可选双桶型衣服分类洗涤、增强型深度清洁和变频单电机型节能高效的全自动化洗涤任务。

附图说明

图1是本实用新型所提出的多功能超强洗净力洗衣机总体装配图。

图2是中间换挡传动总成示意图。

图3是换挡轴大齿轮示意图。

图4是第一换挡小齿轮示意图。

图5是换挡花键示意图。

图6是换挡轴示意图。

图7是内波轮总成示意图。

图8是外波轮示意图。

图9是外桶示意图。

图10是进出水水路总成示意图。

图11是深度清洁机构总成示意图。

图12是是清洁机构驱动总成示意图。

图13是主传动机构总成示意图。

图14是主传动轴示意图。

图15是主传动轴轮系示意图。

图16是弹簧套桶示意图。

图17是电机轴总成示意图。

附图标记：1-中间换挡传动总成；2-内波轮总成；3-外波轮；4-外桶；5- 内桶；6-进出水水路总成；7-深度清洁机构总成；8-行星轮总成；9-主传动机构总成；10-电机轴总成；11-第一气缸；12-换挡轴大齿轮；13-换挡推杆；14- 第二换挡轴支架；15-第二换挡轴端盖；16-第一换挡轴小齿轮；17-换挡花键； 18-换挡轴；19-第二换挡轴小齿轮；20-第一换挡轴支架；21-第一换挡轴端盖； 22-换挡轴配合孔；23-大齿轮减重孔；24-第一换挡小齿轮轴配合孔；25-第一换挡小齿轮花键配合槽；26-第一换挡轴小齿轮配合端；27-换挡推杆安装槽；28-换挡轴大齿轮配合端；29-花键孔；30-第二换挡轴与小齿轮配合键槽；31- 换挡轴与换挡花键配合键；32-主传动轴配合孔；33-内进水口；34-外进水口； 35-内桶出水口；36-橡胶密封圈；37-水路出水口；38-拉锁式橡胶密封条；39- 第二气缸固定座；40-深度清洁机构总成固定轨道；41-外波轮水路入水接口； 42-太阳轮支撑轴座；43-外波轮肋条；44-外桶出水口；45-滚珠；46-环形支撑滑轨；47-外桶进水口；48-外桶排水接口；49-水路出水口单向阀；50-水路出水总管；51-水路出水口位置传感器；52-水路外桶进水接口；53-水路内桶进水接口；54-电磁阀；55-水路进水总管；56-水路进水口位置传感器；57-水路进水口；58-水路内桶进水管；59-水路外桶进水管；60-清洁机构推杆；61-清洁机构连接轴；62-清洁板；63-清洁机构驱动总成；64-驱动机构配合铰接孔；65- 推拉机构配合铰接孔；66-清洁机构连接轴帽；67-清洁机构连接轴配合孔；68- 清洁机构防漏水橡胶垫；69-锁扣；70-第二气缸铰接轴；71-第二气缸；72-清洁机构底座；73-第二气缸外套桶；74-滑槽；75-第一主传动轴支架；76-第一主传动轴小齿轮；77-主传动轴；78-第二主传动轴小齿轮；79-太阳轮；80-太阳轮支撑轴；81-固定销；82-弹簧套桶；83-行星轮支架；84-主传动轴与内波轮配合键；85-第三主传动轴端盖；86-行星轮轴；87-行星齿轮；88-第二主传动轴支架；89-第二主传动轴端盖；90-第一主传动轴端盖；91-第一主传动轴小齿轮配合键；92-弹簧套桶配合键；93-弹簧；94-主传动轴电磁铁；95-太阳轮减重孔；96-第二主传动轴小齿轮中心孔；97-行星齿轮中心孔；98-主传动轴电磁铁配合槽；99-固定销孔；100-弹簧套桶中心孔；101-电机；102-电机轴带轮； 103-电机输出轴；104-电机底座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图17，本实用新型提出了一种多功能超强洗净力洗衣机，对整个洗涤过程进行控制的中央控制系统设置在外接模块中，以便人工操作和定期检查、维修，中央控制系统可直接连接手机和其他智能设备并通过APP进行控制、调试。本实用新型可实现内波轮单独旋转洗涤模式、外波轮单独旋转洗涤模式及内外波轮同步旋转洗涤模式；水路可配合各种洗涤模式实现内桶单独进水、外桶单独进水和内外桶同步进水；深度清洁机构总成7设计在内桶5和外桶4之间，仅在外波轮3工作时启动，可实现拍打式深度清洁功能。

所述多功能超强洗净力洗衣机包括中间换挡传动总成1、内波轮总成2、外波轮3、外桶4、内桶5、进出水水路总成6、深度清洁机构总成7、行星轮总成8、主传动机构总成9、电机轴总成10及中央控制系统，

所述中间换挡传动总成1包括第一气缸11、换挡轴大齿轮12、换挡推杆13、第二换挡轴支架14、第二换挡轴端盖15、第一换挡轴小齿轮16、换挡花键17、换挡轴18、第二换挡轴小齿轮19、第一换挡轴支架20及第一换挡轴端盖21，第一气缸11通过气缸底座以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第一气缸 11内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连，第一气缸11的缸体端与气缸底座固定相连，第一气缸11的活塞端与换挡推杆13的一端固定相连；换挡推杆13的另一端内孔套装在位于换挡花键17外圆周面上的换挡推杆安装槽27内；换挡轴大齿轮12的中部设置有换挡轴配合孔22，换挡轴大齿轮12上还设置有沿轴向均匀布置的大齿轮减重孔23；第一换挡轴小齿轮16上设置有第一换挡小齿轮轴配合孔24和第一换挡小齿轮花键配合槽25；第一气缸11的活塞杆沿竖直方向往复运动同步带动换挡推杆13进而同步推动换挡花键17，定义换挡花键17被推入位于换挡轴大齿轮12中部的换挡轴配合孔22内时为中间换挡传动总成档位I，定义换挡花键17被推入位于第一换挡轴小齿轮16中部的第一换挡小齿轮花键配合槽25内时为中间换挡传动总成档位II，换挡花键17通过花键配合套装在换挡轴18上，换挡花键17和换挡轴18之间以花键槽29和换挡轴与换挡花键配合键31配合实现连接并同步旋转，花键槽29设置在换挡花键17中部，换挡轴与换挡花键配合键31设置在换挡轴18外壁上并沿换挡轴18轴向布置，换挡花键17可沿设置在换挡轴18 上的换挡轴与换挡花键配合键31实现竖直方向滑动，换挡花键17的顶面和底面均安装有位置传感器用来调整第一换挡轴小齿轮配合端26与第一换挡小齿轮花键配合槽25以及换挡轴大齿轮配合端28与换挡轴配合孔22对齐情况以实施换挡花键17与其两侧的换挡轴大齿轮12和第一换挡轴小齿轮16插接，换挡花键17上的位置传感器与中央控制系统电性相连，中间换挡传动总成档位I时换挡花键17滑移至换挡轴与换挡花键配合键31竖直方向的最底端并且换挡轴大齿轮12、换挡花键17及换挡轴18同步旋转且换挡轴大齿轮12仅在此刻实施旋转运动，中间换挡传动总成档位II时换挡花键17滑移至换挡轴与换挡花键配合键31的竖直方向最顶端并且第一换挡轴小齿轮16、换挡花键17及换挡轴18 同步旋转且第一换挡轴小齿轮16仅在此刻实施旋转运动；第一换挡轴小齿轮16通过第一换挡小齿轮轴配合孔24套于换挡轴18外圈且同轴布置并铰接连接，并在靠近第二换挡轴支架14处以换挡轴18轴肩支撑定位；换挡轴大齿轮12通过换挡轴配合孔22套于换挡轴18外圈且同轴布置并铰接连接以换挡轴18轴肩支撑定位；第二换挡轴小齿轮19安装在换挡轴大齿轮12和第一换挡轴支架20 之间且与换挡轴18同轴布置并以普通平键配合形式与换挡轴18同步旋转，第二换挡轴支架14以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式定位换挡轴18顶端，第二换挡轴端盖15以螺栓连接形式固定在第二换挡轴支架14上且与换挡轴18同轴布置，第一换挡轴支架20以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上以轴承连接形式支撑定位换挡轴18底端，第一换挡轴端盖21以螺栓连接形式固定在第一换挡轴支架20上且与换挡轴18同轴布置。

所述内波轮总成2包括内波轮、内桶5、主传动轴配合孔32、内进水口33、外进水口34及内桶出水口35，主传动轴配合孔32设置在内波轮底部，主传动轴配合孔32通过双平键形式与主传动轴77顶部相连接且同轴布置进而内波轮与主传动轴77同步旋转且以第三主传动轴端盖85和主传动轴77轴肩支撑定位；内桶5固定套接在内波轮外围且与其同轴布置并同步旋转，内桶5为中空的壳体结构设计且其上部沿圆周均布有六组内进水口33和外进水口34，内进水口 33布置在内桶5的内壁且与水路内桶进水接口53对齐固定安装，外进水口34 布置在内桶5的外壁与水路外桶进水接口52对齐固定安装，内波轮总成2底部设置内桶出水口35，在内桶出水口35处设有内桶单向阀，内桶单向阀水流方向为由内桶5的内壁至外壁，内桶单向阀与中央控制系统电性连接，仅当内桶5 需要排水时内桶单向阀处于工作状态。

所述外波轮3包括外波轮本体、橡胶密封圈36、水路出水口37、拉锁式橡胶密封条38、第二气缸固定座39、深度清洁机构总成固定轨道40、外波轮水路入水接口41、太阳轮支撑轴座42、外波轮肋条43、外桶排水接口48及水路进水口57，橡胶密封圈36固定环绕安装在外波轮本体内孔壁上并与内波轮外壁上的橡胶密封圈插接布置；外波轮肋条43对称设置在外波轮本体内孔两侧且与外波轮本体形成一体式结构，外波轮肋条43内部布置有水路出水总管50和水路进水总管55，水路出水口37和水路进水口57分别排布在外波轮肋条43与外波轮本体外壁交接处，外桶排水接口48开设在水路出水口37侧的外波轮肋条43 上且布置在外波轮本体顶面上，外波轮水路入水接口41开设在水路进水口57 侧的外波轮肋条43远离水路进水口57的一端上且外波轮水路入水接口41内部安装有电磁阀54，电磁阀54入口与水路进水总管55相通，电磁阀54具有两个出水口，分别为出水口I和出水口II，出水口I与水路内桶进水管58相通，出水口II与水路外桶进水管59相通，当电磁阀54接收内桶洗涤任务时出水口I 打开水路内桶进水管58进水，当电磁阀54接收外桶洗涤任务时出水口II打开水路外桶进水管59进水，当电磁阀54接收内外桶同步洗涤任务时出水口I和水口II同步打开，水路内桶进水管58和水路外桶进水管59同步进水，电磁阀 54与中央控制系统电性相连；深度清洁机构总成固定轨道40成对配合且架设在拉锁式橡胶密封条38两侧用以通过插接清洁机构连接轴61的方式架设清洁板 62，清洁机构连接轴61可通过两端清洁机构连接轴帽66实现沿深度清洁机构总成固定轨道40滑移从而推动清洁板62实现拍打动作；拉锁式橡胶密封条38 排布在外波轮本体顶面呈放射状，每条拉锁式橡胶密封条38均需配合清洁板62 两侧的锁扣69实施开合动作，当清洁板62通过在外波轮本体顶部沿深度清洁机构总成固定轨道40滑移时清洁板62位于前端的锁扣69实施打开拉锁式橡胶密封条38动作便于清洁板62前行同时位于后端的锁扣69实施关闭拉锁式橡胶密封条38动作防止外波轮3区域漏水，第二气缸固定座39固定在外波轮本体顶部内壁上且设置在拉锁式橡胶密封条38中心点与清洁机构底座72配合以螺栓形式固定连接深度清洁机构总成7；太阳轮支撑轴座42设置在外波轮肋条43 上。

所述外桶4套装在外波轮3外圈且同轴布置并相对旋转，外桶4包括外桶桶体、外桶出水口44、滚珠45、环形支撑滑轨46及外桶进水口47，外桶桶体固定在外围洗衣机墙壳上；外桶进水口47开设在外桶桶体上，外桶进水口47 与水路进水口57通过水路进水口位置传感器56找正对齐后相通；外桶出水口 44开设在外桶桶体上，外桶出水口44与水路出水口37通过水路出水口位置传感器51找正对齐后相通，水路出水口位置传感器51和水路进水口位置传感器 56分别与中央控制系统电性相连，环形支撑滑轨46与外桶桶体同轴布置且环形支撑滑轨46设置在外桶桶体底部边缘；滚珠45镶嵌在环形支撑滑轨46中并支撑外波轮3底部配合外波轮3与外桶4相对旋转，环形支撑滑轨46与外波轮3 底边镶嵌连接并对其支撑定位。

所述进出水水路总成6包括水路出水口单向阀49、水路出水总管50、水路出水口位置传感器51、水路外桶进水接口52、水路内桶进水接口53、电磁阀 54、水路进水总管55、水路进水口位置传感器56、水路内桶进水管58及水路外桶进水管59，水路出水口单向阀49设置在水路出水总管50上并靠近外桶排水接口48端且规定水流仅沿外桶排水接口48向水路出水口37方向流动，水路出水口单向阀49与中央控制系统电性连接，中央控制系统程序提示内、外桶排水开始并接收到水路出水口位置传感器51反馈的外桶出水口44与水路出水口37对齐接通信号后，中央控制系统控制开启水路出水口单向阀49；水路内桶进水管58接口与电磁阀54的出水口I通过位置传感器I找正对齐后相通，水路外桶进水管59接口与电磁阀的出水口II通过位置传感器II找正对齐后相通，位置传感器I和位置传感器II均与中央控制系统电性相连，中央控制系统程序提示内、外桶进水并接收到水路进水口位置传感器56反馈的外桶进水口47与水路进水口57相通以及位置传感器I和位置传感器II反馈的水路内桶进水管 58接口与电磁阀54的出水口I相通、水路外桶进水管59接口与电磁阀54的出水口II相通的信号后方可开启电磁阀54，水路内桶进水管58和水路外桶进水管59均有相互连通的底部环形管和上部立管组成，底部环形管嵌入内波轮中且同轴布置，水路内桶进水管58和水路外桶进水管59上部立管部分嵌入内桶5 内部且沿圆周均布六组。

所述深度清洁机构总成7包括清洁机构推杆60、清洁机构连接轴61、清洁板62及清洁机构驱动总成63，其中的清洁机构驱动总成63包括驱动机构配合铰接孔64、推拉机构配合铰接孔65、清洁机构连接轴帽66、清洁机构连接轴配合孔67、清洁机构防漏水橡胶垫68、锁扣69、第二气缸铰接轴70、第二气缸 71、清洁机构底座72、第二气缸外套桶73及滑槽74，清洁板62穿过外波轮3 上的拉锁式橡胶密封条38呈竖直布置；清洁机构驱动总成63通过清洁机构底座72以螺栓连接形式固定安装在外波轮3底部的第二气缸固定座39上；清洁机构防漏水橡胶垫68固定在清洁板62底部用以进一步防漏水保护且与外波轮3 顶面接触以填补两侧锁扣69无法锁紧的拉锁式橡胶密封条38的部分；清洁机构连接轴配合孔67设置在清洁板62底部且与清洁机构连接轴61同轴布置且相对旋转；清洁机构连接轴61将开设在清洁机构推杆60上的推拉机构配合铰接孔65和清洁机构连接轴配合孔67串接起来且同轴布置并相对旋转；清洁机构连接轴帽66数量为两个，两个清洁机构连接轴帽66分别设置在清洁机构连接轴61的两端用以定位清洁机构连接轴61上的串接部件；第二气缸外套桶73竖直布置与清洁机构底座72固定连接且同轴设置；第二气缸71设置在第二气缸外套桶73内部且竖直布置，第二气缸71的固定端与清洁机构底座72固定连接，第二气缸71的活动端中心孔穿设有第二气缸铰接轴70并相对旋转，第二气缸 71与第二气缸铰接轴70垂直布置；第二气缸铰接轴70串接第二气缸71活动端中心孔和开设在清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔64并相对旋转，第二气缸铰接轴70穿过滑槽74且限制在其中，当第二气缸71活动端活塞杆往复运动时被限定在滑槽74中的第二气缸铰接轴70带动清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔64端沿竖直方向上下移动从而带动清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔65端移动，由于清洁机构连接轴61及与其配合的深度清洁机构总成固定轨道40的限制清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔65端将推动整个清洁板62沿深度清洁机构总成固定轨道40往复运动以实现深度清洁机构总成7的拍打式深度清洁任务，第二气缸71内用于控制气体进出和活塞杆往复运动的电磁阀均与中央控制系统电性相连。

所述行星轮总成8包括行星轮支架83、行星轮轴86及行星齿轮87，行星轮支架83上开设有第一行星轮支架配合孔和第二行星轮支架配合孔，第一行星轮支架配合孔内设置有第一行星轮支架轴承；第一行星轮支架轴承的内圈与主传动轴77同轴连接，行星轮支架83通过第一行星轮支架轴承与主传动轴77连接且同轴布置并相对旋转；第二行星轮支架配合孔内设置有第二行星轮支架轴承，第二行星轮支架轴承的内圈与行星轮轴86同轴连接，行星轮轴86通过第二行星轮支架轴承与行星轮支架83连接且同轴布置并相对旋转并以行星轮轴86 的轴肩支撑同时定位行星轮轴86顶部，行星轮轴86上设置有行星轮轴键槽；行星齿轮87设置在行星轮轴86的中部以平键配合连接且同轴布置并同步旋转。

所述主传动机构总成9包括第一主传动轴支架75、第一主传动轴小齿轮76、主传动轴77、第二主传动轴小齿轮78、太阳轮79、太阳轮支撑轴80、固定销 81、弹簧套桶82、主传动轴与内波轮配合键84、第三主传动轴端盖85、第二主传动轴支架88、第二主传动轴端盖89、第一主传动轴端盖90、第一主传动轴小齿轮配合键91、弹簧套桶配合键92、弹簧93、主传动轴电磁铁94、太阳轮减重孔95、第二主传动轴小齿轮中心孔96、行星齿轮中心孔97、主传动轴电磁铁配合槽98、固定销孔99及弹簧套桶中心孔100，第一主传动轴支架75以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上；第一主传动轴端盖90以螺栓连接形式固定在第一主传动轴支架75底部且与第一主传动轴支架75中心孔同轴布置用以支撑定位主传动轴77底端轴承；主传动轴77底端通过轴承配合与第一主传动轴支架75中心孔同轴布置且相对旋转；主传动轴77上设置有主传动轴与内波轮配合键84、第一主传动轴小齿轮配合键91及主传动轴电磁铁94，其中内波轮配合键84与主传动轴配合孔32配合；第一主传动轴小齿轮76设置在第一主传动轴支架75顶部，第一主传动轴小齿轮76通过第一主传动轴小齿轮配合键91 与主传动轴77同轴布置其同步旋转，同时第一主传动轴小齿轮76与换挡轴大齿轮12相啮合并同步旋转以主传动轴77底端轴承支撑定位；第二主传动轴支架88以螺栓连接形式固定在外围洗衣机墙壳上，第二主传动轴支架88和第二主传动轴端盖89上均开设有供主传动轴77穿过的主传动轴配合孔及供行星轮轴86穿过的行星轮轴配合孔，第二主传动轴支架88和第二主传动轴端盖89同时通过主传动轴配合孔与主传动轴77同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以主传动轴配合孔凸台支撑定位主传动轴77中间部位，第二主传动轴支架88和第二主传动轴端盖89同时通过行星轮轴配合孔与行星轮轴86同轴布置且以轴承连接实现相对旋转并以行星轮轴配合孔凸台支撑定位行星轮轴86底部；第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同轴布置且以平键连接实现同步旋转以轴肩支撑定位，第二主传动轴小齿轮78与行星齿轮87啮合且同步旋转；弹簧套桶 82的中部设置有弹簧套桶中心孔100，且在弹簧套桶中心孔100的孔壁上设置有主传动轴电磁铁配合槽98，弹簧套桶82的侧壁上设置有供固定销81穿过的固定销孔99，弹簧套桶82位于第二主传动轴小齿轮78顶部，弹簧套桶82以固定销81固定连接在主传动轴77外圈且二者同轴布置；太阳轮79和第二主传动轴小齿轮78均与行星齿轮87啮合，太阳轮79与主传动轴77同轴布置以太阳轮支撑轴80支撑定位且太阳轮79的外齿与第一换挡轴小齿轮16相啮合并同步旋转；太阳轮支撑轴80与太阳轮支撑轴座42固定连接，因此外波轮3通过其底部两侧对称布置的太阳轮支撑轴座42与太阳轮支撑轴80固定连接，太阳轮支撑轴80竖直设置且与太阳轮79相连；太阳轮79通过太阳轮支撑轴80带动外波轮3同步旋转；太阳轮减重孔95沿太阳轮79的周向均匀开设在太阳轮79 上；第二主传动轴小齿轮中心孔96开设在第二主传动轴小齿轮78中部，且第二主传动轴小齿轮中心孔96孔壁上设置有键槽；行星齿轮中心孔97开设在行星齿轮87中部，且行星齿轮中心孔97孔壁上设置有键槽；弹簧套桶配合键92 和弹簧93均镶嵌在主传动轴77靠近主传动轴电磁铁94侧的键槽中，弹簧93 一端固定在主传动轴电磁铁94上，另一端固定在弹簧套桶配合键92上；主传动机构总成9可实现两档位动力传输形式，档位一为第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77不同步旋转档位即主传动轴电磁铁94通电则弹簧套桶配合键92被吸引退出第二主传动轴小齿轮中心孔96且进入弹簧套桶中心孔100中此时仅弹簧套桶82而非第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转，档位二为第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转档位，前提为弹簧套桶82上的位置传感器检测到主传动轴电磁铁配合槽98与设置在第二主传动轴小齿轮中心孔96 内的键槽对齐联通，即主传动轴电磁铁94断电在弹簧93的弹力下弹簧套桶配合键92被推入第二主传动轴小齿轮中心孔96中此时弹簧套桶82和第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转，主传动轴电磁铁94和弹簧套桶82上的位置传感器均与中央控制系统电性连接；

所述电机轴总成10包括电机101、电机轴带轮102、电机输出轴103及电机底座104，电机101与中央控制系统电性连接，电机输出轴103通过平键连接与电机轴带轮1102同轴布置且同步旋转，电机轴带轮102通过齿形带与第二换挡轴小齿轮19配合连接同步旋转。

本实用新型基于中间换挡传动总成1、主传动机构总成9及行星轮总成8的档位配合可实现内波轮单独旋转洗涤模式I、外波轮单独旋转洗涤模式II、内外波轮同步旋转洗涤模式III。

启动多功能超强洗净力洗衣机，调至内波轮单独旋转洗涤模式I，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，各档位均调整于初始状态即内波轮总成2、外波轮3可分别单独旋转状态，首先对齐外桶4与外波轮3 上的进出水接口，中间换挡传动总成1定位档位II即换挡花键17被推入第一换挡轴小齿轮16中部的第一换挡小齿轮花键配合槽25中，第一换挡轴小齿轮 16、换挡花键17及换挡轴18同步旋转。主传动机构总成9定位档位一为第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77不同步旋转档位即主传动轴电磁铁94通电则弹簧套桶配合键92被吸引退出第二主传动轴小齿轮中心孔96且进入弹簧套桶中心孔100中此时仅弹簧套桶82而非第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转；电机101启动通过齿形带将动力通过电机轴带轮102传递给第二换挡轴小齿轮19从而带动换挡轴18旋转，换挡轴18带动第一换挡轴小齿轮16旋转，第一换挡轴小齿轮16将动力传递给太阳轮79，太阳轮79通过太阳轮支撑轴80带动外波轮3同步旋转，当外桶进水口47与水路进水口57找正对齐后相通以及外桶出水口44与水路出水口37找正对齐相通后电机101停止即动力传递停止。其次对齐外波轮3与内波轮总成2上的进出水接口，中间换挡传动总成1定位档位I即换挡花键17被推入换挡轴大齿轮12的换挡轴配合孔22中，换挡轴大齿轮12、换挡花键17及换挡轴18同步旋转。主传动机构总成9定位档位一为第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77不同步旋转档位即主传动轴电磁铁94通电则弹簧套桶配合键92被吸引退出第二主传动轴小齿轮中心孔96且进入弹簧套桶中心孔100中此时仅弹簧套桶82而非第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转；电机101启动通过齿形带将动力通过电机轴带轮102传递给第二换挡轴小齿轮19从而带动换挡轴18旋转，换挡轴18带动换挡轴大齿轮12旋转，换挡轴大齿轮12旋转将动力传递给第一主传动轴小齿轮76，第一主传动轴小齿轮76带动主传动轴77同步旋转，通过主传动轴77顶部的主传动轴与内波轮配合键84带动内波轮总成2同步旋转，当水路内桶进水管58接口与电磁阀54的出水口I找正对齐后以及水路外桶进水管59接口与电磁阀54的出水口II找正对齐后，电机101停止即动力传递停止；最后根据程序设定洗涤阶段内桶5通过水路内桶进水接口53进水；第二步：根据洗涤模式I调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成9的档位，即中间换挡传动总成定位档位I 和主传动机构总成9定位档位一；电机101启动通过齿形带将动力通过电机轴带轮102传递给第二换挡轴小齿轮19从而带动换挡轴18旋转，换挡轴18带动换挡轴大齿轮12旋转，换挡轴大齿轮12旋转将动力传递给第一主传动轴小齿轮76，第一主传动轴小齿轮76带动主传动轴77同步旋转，通过主传动轴77顶部的主传动轴与内波轮配合键84带动内波轮总成2同步旋转，进而完成程序规定洗涤任务，电机101停止即动力传递停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后内桶出水口35和水路出水口37同时排水，排水结束后关闭多功能超强洗净力洗衣机。

启动多功能超强洗净力洗衣机，调至外波轮单独旋转洗涤模式II，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，对接过程同洗涤模式I，对接完成后根据程序设定洗涤阶段外桶4通过水路外桶进水接口52进水；第二步：根据洗涤模式II调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成9的档位，即中间换挡传动总成定位档位II和主传动机构总成9定位档位一；电机101启动通过齿形带将动力通过电机轴带轮102传递给第二换挡轴小齿轮19从而带动换挡轴18旋转，换挡轴18带动第一换挡轴小齿轮16旋转，第一换挡轴小齿轮16 旋转将动力传递给太阳轮79，太阳轮79通过太阳轮支撑轴80带动外波轮3同步旋转；在洗涤过程中的清洗和漂洗阶段，设计深度清洁任务且每3分钟执行一次，每个深度清洁任务执行前电机101关闭且结束后电机101启动，每次深度清洁任务包含三个拍打式深度清洁程序；拍打式深度清洁程序执行过程为当第二气缸71的活塞杆端往复运动时被限定在滑槽74中的第二气缸铰接轴70带动清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔64端沿竖直方向上下移动从而带动清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔65端移动，由于清洁机构连接轴 61及与其配合的深度清洁机构总成固定轨道40的限制清洁机构推杆60上的驱动机构配合铰接孔65端将推动整个清洁板62沿深度清洁机构总成固定轨道40 往复运动以实现拍打式深度清洁；程序规定的整个洗涤任务结束后，电机101 停止即动力传递停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后水路出水口37排水，排水结束后关闭多功能超强洗净力洗衣机。

启动多功能超强洗净力洗衣机，调至内外波轮同步旋转洗涤模式III，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，对接过程同洗涤模式I，对接完成后根据程序设定洗涤阶段内桶5和外桶4通过水路外桶进水接口 52和水路内桶进水接口53进水；第二步：根据洗涤模式III调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成9的档位，即中间换挡传动总成定位档位I和主传动机构总成9定位档位二；主传动机构总成9档位二为第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77同步旋转档位，前提为弹簧套桶82上的位置传感器检测到主传动轴电磁铁配合槽98与第二主传动轴小齿轮中心孔96的键槽对齐联通，即主传动轴电磁铁94断电在弹簧93的弹力下弹簧套桶配合键92被推入第二主传动轴小齿轮中心孔96中此时弹簧套桶82和第二主传动轴小齿轮78与主传动轴77 同步旋转；电机101启动通过齿形带将动力通过电机轴带轮102传递给第二换挡轴小齿轮19从而带动换挡轴18旋转，换挡轴18带动换挡轴大齿轮12旋转，换挡轴大齿轮12旋转将动力传递给第一主传动轴小齿轮76，第一主传动轴小齿轮76带动主传动轴77同步旋转，在弹簧套桶配合键92的配合下主传动轴77 带动第二主传动轴小齿轮78同步旋转，第二主传动轴小齿轮78将动力传递给行星齿轮87，行星齿轮87将动力传递给太阳轮79，太阳轮79通过太阳轮支撑轴80带动外波轮3同步旋转，主传动轴77顶部的主传动轴与内波轮配合键84 带动内波轮总成2同步旋转；在洗涤过程中的清洗和漂洗阶段，设计深度清洁任务同理洗涤模式II；程序规定的整个洗涤任务结束后，电机101停止即动力传递停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后内桶出水口35和水路出水口37同时排水，排水结束后关闭多功能超强洗净力洗衣机。

本实用新型中整个洗涤过程完全由中央控制系统进行控制，通过对电机 101、传感器和电磁阀的控制实现内波轮单独旋转洗涤模式I、外波轮单独旋转洗涤模式II、内外波轮同步旋转洗涤模式III。

内波轮单独旋转洗涤模式I控制流程，中央控制系统启动，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，各档位均调整于初始状态即内波轮总成2、外波轮3可分别单独旋转状态，首先对齐外桶4与外波轮3上的进出水接口，中间换挡传动总成1定位档位II为第一气缸11内的电磁阀开启控制缸体进气且活塞杆抬升至最高点后第一气缸11内的电磁阀关闭。主传动机构总成9定位档位一为主传动轴电磁铁94通电。电机101启动，水路进水口位置传感器56和水路出水口位置传感器51反馈位置找正信息，位置正确继续下一步，位置不正确反馈信息后电机101旋转调整，找正结束电机101停止。其次对齐外波轮3与内波轮总成2上的进出水接口，中间换挡传动总成1定位档位I为第一气缸11内的电磁阀开启控制缸体进气且活塞杆降低至最低点后第一缸11内的电磁阀关闭。主传动机构总成9定位档位一为主传动轴电磁铁94通电。电机101启动，位置传感器I和位置传感器II反馈位置找正信息，位置正确继续下一步，位置不正确反馈信息后电机101旋转调整，找正结束电机101 停止。最后根据程序设定洗涤阶段电磁阀54启动，电磁阀出水口I开启；第二步：根据洗涤模式I调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成9的档位，即中间换挡传动总成定位档位I和主传动机构总成9定位档位一。电机101启动，完成程序规定洗涤任务，电机101停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后内桶单向阀和水路出水口单向阀49同时开启，排水结束后内桶单向阀和水路出水口单向阀49同时关闭，中央控制系统关闭。

外波轮单独旋转洗涤模式II控制流程，中央控制系统启动，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，对接控制流程同洗涤模式I 控制，对接完成后根据程序设定洗涤阶段电磁阀54启动，电磁阀54的出水口 II开启；第二步：根据洗涤模式II调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成 9的档位，即中间换挡传动总成定位档位II和主传动机构总成9定位档位一。在洗涤过程中的清洗和漂洗阶段，设计深度清洁任务且每3分钟执行一次，每个深度清洁任务执行前电机101关闭且结束后电机101启动，每次深度清洁任务包含三个拍打式深度清洁程序，每个深度清洁程序执行周期为2秒。拍打式深度清洁程序执行过程为第二气缸71内的电磁阀开启控制缸体进出气且活塞杆从最高点至最低点做往复运动，且一个周期为一个往复全行程。程序规定的整个洗涤任务结束后，电机101停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后水路出水口单向阀49开启，排水结束后水路出水口单向阀49 关闭，中央控制系统关闭。

内外波轮同步旋转洗涤模式III控制流程，中央控制系统启动，第一步：为了洗涤前各桶进出水无误，调整水路各个接口对接，对接控制流程同洗涤模式I控制，对接完成后根据程序设定洗涤阶段电磁阀54启动，电磁阀54的出水口I和电磁阀54的出水口II同时开启；第二步：根据洗涤模式III调整中间换挡传动总成1和主传动机构总成9的档位，即中间换挡传动总成定位档位I 和主传动机构总成9定位档位二。主传动机构总成9档位二为主传动轴电磁铁 94断电，弹簧套桶82上的位置传感器反馈位置找正信息，位置正确继续下一步，位置不正确反馈信息后电机101旋转调整，找正结束电机101停止。在洗涤过程中的清洗和漂洗阶段，设计深度清洁任务同理洗涤模式II。程序规定的整个洗涤任务结束后，电机101停止；第三步：重复第一步操作，调整水路各个接口对接，而后内桶单向阀和水路出水口单向阀49同时开启，排水结束后内桶单向阀和水路出水口单向阀49同时关闭，中央控制系统关闭。

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