专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了新型自行火炮发动机电控应急支援系统，包括STM32微处理器开发板，还包括频率转电压传感器、油压传感器、油温传感器、水温传感器、电位器、电磁驱动模块、电磁推杆和齿杆接入部，频率转电压传感器、油压传感器、油温传感器、水温传感器和电位器分别通过信号调理模块与STM32微处理器开发板连接，STM32微处理器开发板通过电磁驱动模块与电磁推杆连接，齿杆接入部包括安装基座、转动轴和连接杆，电磁推杆设置在安装基座上，电磁推杆的伸缩端与连接杆一端铰接，连接杆中部与转动轴一端铰接，转动轴另一端与安装基座连接。本实用新型可对火炮发动机的进行实时控制，实现火炮发动机启动或转速实时控制。

权利要求

1.新型自行火炮发动机电控应急支援系统，包括STM32微处理器开发板（1），其特征在于，还包括频率转电压传感器（401）、油压传感器（402）、油温传感器（403）、水温传感器（404）、电位器（405）、电磁驱动模块（6）、电磁推杆（7）和齿杆接入部（8），频率转电压传感器（401）、油压传感器（402）、油温传感器（403）、水温传感器（404）和电位器（405）分别通过信号调理模块（4）与STM32微处理器开发板（1）连接， STM32微处理器开发板（1）通过电磁驱动模块（6）与电磁推杆（7）连接，

齿杆接入部（8）包括安装基座（801）、转动轴（804）和连接杆（802），电磁推杆（7）设置在安装基座（801）上，电磁推杆（7）的伸缩端与连接杆（802）一端铰接，连接杆（802）中部与转动轴（804）一端铰接，转动轴（804）另一端与安装基座（801）连接。

2.根据权利要求1所述的新型自行火炮发动机电控应急支援系统，其特征在于，所述的信号调理模块（4）包括分压电路和电压隔离器，分压电路与电压隔离器连接，电压隔离器与STM32微处理器开发板（1）连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于给火炮控制装置领域，具体涉及新型自行火炮发动机电控应急支援系统。

背景技术

目前新型自行火炮装备大量列装部队，一大批技术含量较高的设备、技术不断应用到新的武器装备当中去。其中新型自行火炮普遍采用了发动机电控系统，对发动机工作实施自动控制，有效提高了新型装备动力系统工作效能。然而，实际工作中，由于发动机工作必须依托发动机电控系统，一旦该系统出现故障，造成的后果往往是车辆失去动力，造成自行火炮无法启动或者失去控制，严重影响训练任务、演习任务和作战任务的开展。根据调研，部队训练、演习任务中，造成自行火炮发动机无法启动或不工作的原因，90%以上与发动机电控系统故障有关。由于发动机电控系统组成复杂，技术含量高，在实际工作中，基层分队往往无法判断故障部位，个别单位虽然判断出故障部位，却由于无相关配件。仍然无法及时解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供新型自行火炮发动机电控应急支援系统，可以替代自行火炮原有电控系统功能，控制发动机喷油系统进行喷油，完成对发动机的控制，实现自行火炮发动机启动或转速控制。

本实用新型通过以下技术方案实现：

新型自行火炮发动机电控应急支援系统，包括STM32微处理器开发板，还包括频率转电压传感器、油压传感器、油温传感器、水温传感器、电位器、电磁驱动模块、电磁推杆和齿杆接入部，频率转电压传感器、油压传感器、油温传感器、水温传感器和电位器分别通过信号调理模块与STM32微处理器开发板连接， STM32微处理器开发板通过电磁驱动模块与电磁推杆连接，

齿杆接入部包括安装基座、转动轴和连接杆，电磁推杆设置在安装基座上，电磁推杆的伸缩端与连接杆一端铰接，连接杆中部与转动轴一端铰接，转动轴另一端与安装基座连接。

如上所述的信号调理模块包括分压电路和电压隔离器，分压电路与电压隔离器连接，电压隔离器与STM32微处理器开发板连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、可靠对火炮发动机进行控制，保证火炮的机动能力，有效解决部队训练、演习、作战机动时面临的现实问题；

2、可对火炮发动机的进行实时控制，实现火炮发动机启动或转速实时控制；

3.结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图；

图2为图1中信号调理模块的原理示意图；

图3为图1中电磁驱动模块的原理示意图；

图4为图1中齿杆接入部的正视结构示意图；

图5为图1中齿杆接入部的侧视结构示意图。

图中，1-STM32微处理器开发板；2-交流电源；3-AC/DC模块；4-信号调理模块；5-显示器；6-电磁驱动模块；7-电磁推杆；8-齿杆接入部；

401-频率转电压传感器；402-油压传感器；403-油温传感器；404-水温传感器；405-电位器；406-第一分压电路；407-第二分压电路；408-第三分压电路；409-第四分压电路；410-第五分压电路；411-第一电压隔离器；412-第二电压隔离器；413-第三电压隔离器；414-第四电压隔离器；415-第五电压隔离器；

601-光电隔离器；602-功率放大电路；

801-安装基座；802-连接杆；803-新型自行火炮发动机喷油执行器件；804-转动轴。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，新型自行火炮发动机电控应急支援系统，包括STM32微处理器开发板1，还包括频率转电压传感器401、油压传感器402、油温传感器403、水温传感器404、电位器405、电磁驱动模块6、电磁推杆7和齿杆接入部8，频率转电压传感器401、油压传感器402、油温传感器403、水温传感器404和电位器405分别通过信号调理模块4与STM32微处理器开发板1连接， STM32微处理器开发板1通过电磁驱动模块6与电磁推杆7连接。

信号调理模块4包括分压电路和电压隔离器，分压电路与电压隔离器连接，电压隔离器与STM32微处理器开发板连接。

AC/DC模块3将交流电源2输出的交流电压转换成直流电压并输出到STM32微处理器开发板1和电磁驱动模块6进行供电。

频率转电压传感器401、油压传感器402、油温传感器403、水温传感器404构成发动机仪表系统传感器，上述各传感器输出的信号均分别通过信号调理模块4进行电压大小调制后输入到STM32微处理器开发板1中。

电位器405为0～100K精密旋钮电位器，电位器405对接入的稳定电平进行分压，获得设定转速信号，设定转速信号经过信号调理模块4进行电压大小调制后输入到STM32微处理器开发板1中。操作者可以通过设定电位器405，将设定转速信号输送到STM32微处理器开发板1中，STM32微处理器开发板1根据电位器405获得的设定转速信号作为PID运算的输入，频率转电压传感器401获得的实际转速信号作为PID运算的反馈，通过PID运算输出不同占空比的PWM 脉冲信号到电磁驱动模块6，具备PID运算功能的STM32微处理器开发板1为市购产品，只需要将输入信号和反馈信号接入对应的STM32微处理器开发板1接口，既可以实现PID运算，不涉及到程序的改进，电磁驱动模块6对PWM 脉冲信号进行功率放大驱动电磁推杆7的伸缩端的伸出长度。

在本实施例中，频率转电压传感器401、油压传感器402、油温传感器403、水温传感器404输出的电压信号范围均为0～10V，STM32微处理器开发板1的ADC模块的输入信号不得大于3.3V，因此需要经过信号调理模块4比例调制为电压范围为0～3.3V的信号输入到STM32微处理器开发板1。

电磁驱动模块6包括电磁驱动光电隔离器601和功率放大电路602，光电隔离器601与功率放大电路602连接。

光电隔离器601对STM32微处理器开发板1输出的PWM 脉冲信号进行光电隔离，功率放大电路602对光电隔离器601隔离后的PWM 脉冲信号进行功率放大，以驱动电磁推杆7的伸缩端的伸出和收回。

STM32微处理器开发板1还与显示器5连接，显示器5用于实时显示频率转电压传感器401、油压传感器402、油温传感器403、水温传感器404、电位器405获得的实际转速信号、油压信号、油温信号、水温信号和设定转速信号。优选的，当油压信号、油温信号和水温信号超出阈值时，可显示报警信号。

STM32微处理器开发板1和电磁驱动模块6均由AC/DC模块3供电，AC/DC模块3与交流电源2连接。

优选的，交流电源2可以是交流220V；AC/DC模块3包括开关电源LRS-350-24和LRS-50-12，提供24V和12V直流电源；频率转电压传感器401可以采用A11FV11；油压传感器402可以采用TE5534N；油温传感器403和水温传感器404均可以采用TR240PW；电压隔离器可以采用LM110J-8；电位器405可以采用3590S-2-104L；光电隔离器601可以采用MOC3051M。

齿杆接入部8包括安装基座801、转动轴804和连接杆802，电磁推杆7的固定座设置在安装基座801上，电磁推杆7的伸缩端与连接杆802一端铰接，连接杆802中部与转动轴804一端铰接，转动轴804另一端与安装基座801连接。

电磁推杆7的伸缩端与连接杆802一端铰接，连接杆802另一端与新型自行火炮发动机喷油执行器件铰接，优选的，连接杆802与新型自行火炮发动机喷油执行器件铰接的一端为伸缩端，电磁推杆7在电磁驱动模块6的驱动下实现伸缩运动，使得连接杆802绕转动轴804的端部旋转，进而带动与连接杆802端部连接的新型自行火炮发动机喷油执行器件向左或者向右运动，进而实现控制喷油量的大小，完成对发动机的控制，实现自行火炮发动机启动或转速控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

新型自行火炮发动机电控应急支援系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。