专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种混药混料提升泵装置，包括机架，在机架中部垂直设置一丝杠，在机架和丝杠之间设有可伸缩软管；可伸缩软管在丝杠带动下在垂直方向高度可调；压力传感器采集水压，一端与控制器相连；压缩气体由机架底部注入可伸缩软管。本实用新型装置可根据水压计 算出当前的水深，然后根据预先设定的下沉率，控制丝杠转动，改变可伸缩软管的长度，进而自适应工作液位的变化，使气动提升泵的效率更加稳定，且具有适用性强且成本低的优点。

权利要求

1.一种混药混料提升泵装置，其特征在于：包括机架，在机架中部垂直设置一丝杠，在机架和丝杠之间设有可伸缩软管；可伸缩软管在丝杠带动下在垂直方向高度可调；压力传感器采集水压，一端与控制器相连；压缩气体由机架底部注入可伸缩软管。

2.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述可伸缩软管在机架中间竖直安装且下端固定，平行紧贴着丝杠，顶部连接一90度弯头，90度弯头与可伸缩软管连接处设有箍紧装置，该箍紧装置两端由机架限位，丝杠驱动的螺母固定在箍紧装置上。

3.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述丝杠顶部设有位置检测装置，位置检测装置检测可伸缩软管在垂直方向的位置，与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述位置检测装置包括圆盘光栅和第一光电开关，所述圆盘光栅设置在丝杠的顶部，第一光电开关检测圆盘光栅旋转角度，与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述圆盘光栅为8孔，宽3mm，呈辐射状均匀分布。

6.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述压力传感器采用薄膜电桥气压压力传感器。

7.根据权利要求6所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述压力传感器通过一导气管与设置在机架底部的校正管连接，校正管的直径大于导气管的直径。

8.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述控制器和压力传感器之间设置信号处理电路，该信号处理电路包括依次相连的运放采集电路、差分电平转换电路和RC滤波电路。

9.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述混药混料提升泵装置包括第二光电开关，该第二光电开关与控制器相连，设置在可伸缩软管复位位置。

10.根据权利要求1所述的混药混料提升泵装置，其特征在于：所述控制器采用STM32F103RCT6单片机，使用L298n全桥芯片驱动电机正反转；

所述控制器上设有一人机界面，人机界面上包括LCD屏和若干个按键；

所述电机采用直流减速电机；

所述机架由两根不锈钢筋和铝合金板通过螺丝固定而成；所述压力传感器采用TL431芯片制作的恒压源供电。

说明书

技术领域

本实用新型涉及液体搅拌混合技术领域，特别涉及一种用于畜牧、养殖、农林业混药混料搅拌的提升泵装置。

背景技术

气动提升泵作为一种利用从其管道底部注入的压缩气体作为动力来泵起液体或固液混合物的简单装置。自从18世纪末被发明出来后在各领域得到广泛运用。

普通的气动提升泵被用于污水处理、畜牧农林渔业生产、生物发酵以及石油工业等诸多领域。气动提升泵相较于离心泵等其他普通机械泵具有一定优势，比如气动提升泵没有运动部件，没有磨损无需润滑，采用压缩气体做功，安装灵活，因此具有高可靠性、低维护成本的优点。此外，气动提升泵还适用于化工业中有毒或腐蚀性液体环境。但气动提升泵也存在缺点，例如需要较大的下沉率来提高效率，因此液面变化对气动提升泵的效率影响非常大。

实用新型内容

为解决传统气动提升泵无法自适应工作液位变化的缺陷，本实用新型提供了一种混药混料提升泵装置，该装置具有性能稳定、适用性强且成本低的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种混药混料提升泵装置，包括机架，在机架中部垂直设置一丝杠，在机架和丝杠之间设有可伸缩软管；可伸缩软管在丝杠带动下在垂直方向高度可调；压力传感器采集水压，一端与控制器相连；压缩气体由机架底部注入可伸缩软管。本实用新型装置可根据水压计算出当前的水深，然后根据预先设定的下沉率，控制丝杠转动，改变可伸缩软管的长度，进而自适应工作液位的变化，使气动提升泵的效率更加稳定。

优选的，所述可伸缩软管在机架中间竖直安装且下端固定，平行紧贴着丝杠，顶部连接一90度弯头，90度弯头与可伸缩软管连接处设有箍紧装置，该箍紧装置两端由机架限位，丝杠驱动的螺母固定在箍紧装置上。进而箍紧装置、螺母、90度弯头等共同被丝杠驱动，用于调节垂直方向的高度。

优选的，所述丝杠顶部设有位置检测装置，位置检测装置检测可伸缩软管在垂直方向的位置，与控制器连接。通过该位置检测装置实现反馈，使丝杠运动控制更为准确。

更进一步的，所述位置检测装置包括圆盘光栅和第一光电开关，所述圆盘光栅设置在丝杠的顶部，第一光电开关检测圆盘光栅旋转角度，与控制器连接。通过该结构可以精确测定当前可伸缩软管的高度，对丝杠运动的距离进行反馈。

更进一步的，所述圆盘光栅为8孔、宽3mm、呈辐射状均匀分布。

优选的，所述机架由两根不锈钢筋和铝合金板通过螺丝固定而成。

优选的，所述压力传感器采用薄膜电桥气压压力传感器。采用气压压力传感器进行连续水位监测，可避免和液体接触，提高可靠性。

更进一步的，所述压力传感器采用TL431芯片制作的恒压源供电。该供电具有精度高的优点。

更进一步的，所述压力传感器通过一导气管与设置在机架底部的校正管连接，校正管的直径大于导气管的直径。通过这种设计可减小液体在管内表面张力引起的误差。

优选的，所述控制器和压力传感器之间设置信号处理电路，该信号处理电路包括依次相连的运放采集电路、差分电平转换电路和RC滤波电路。

优选的，所述混药混料提升泵装置包括第二光电开关，该第二光电开关与控制器相连，设置在可伸缩软管复位位置。在控制器和该光电开关的配合控制下，可实现可伸缩软管自动复位。

优选的，所述控制器采用STM32F103RCT6单片机，使用L298n全桥芯片驱动电机正反转。

优选的，所述控制器上设有一人机界面，人机界面上包括LCD屏和若干个按键。可完成数字输入手动控制电机。

优选的，所述电机采用直流减速电机。可解决普通步进电机扭矩不足的问题。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过丝杠调节可伸缩软管在垂直方向的高度，进而调节自适应工作液位变化，使气动提升泵工作更加稳定，特别适用于畜牧农林业药液混合，生物发酵反应等领域。

2、本实用新型提出设置位置检测装置对丝杆的运动进行精确反馈，使调节更加的准确。

3、本实用新型通过设置第二光电开关可以实现装置的自动复位。

附图说明

图1是本实施例装置的结构示意图。

图2是本实施例装置中位置检测装置的结构示意图。

图3是本实施例中控制器和压力传感器之间信号处理电路的电路图。

图1-2中：1—直流减速电机，2—圆盘光栅，3—90度弯头，4—螺母，5—箍紧装置，6—可伸缩软管，7—丝杠，8—导气管，9—校正管，10—丝杠固定轴承，11—可伸缩软管底部开口，12—第一光电开关，13—第二光电开关。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、2所示，本实施例一种混药混料提升泵装置，可用于畜牧、养殖、农林业混药混料搅拌，包括机架、电机、丝杠7、可伸缩软管6、控制器以及压力传感器。丝杠垂直固定在机架中部，丝杠由电机驱动，电机与控制器相连。压力传感器用于测量水压，可伸缩软管顶部设置在丝杆的滑块上，可以在丝杆带动下进行上下移动。压缩气体由可伸缩软管底部开口11注入到可伸缩软管6内。

如图1所示，本实施例中机架由两根不锈钢筋和铝合金板通过螺丝固定而成。电机电池以及控制器均固定在铝合金板上，不锈钢筋垂直放置，与丝杠平行。

本实施例中，为解决普通步进电机扭矩不足的问题，本实施例装置中电机采用直流减速电机1，用于带动丝杠。

本实施例中，丝杠7顶端与直流减速电机1及联轴器连接，另一端通过丝杠固定轴承10固定在机架底部。可伸缩软管6在机架中间竖直安装且下端固定，平行紧贴着丝杠，顶部连接一90度弯头3。90度弯头3与可伸缩软管连接处设有箍紧装置5。该箍紧装置5两端由机架限位，丝杠驱动的螺母4固定在上面，整个装置组成丝杠的滑块。

如图2所示，本实施例中，丝杠顶部设有位置检测装置，包括圆盘光栅2和第一光电开关12，所述圆盘光栅2设置在丝杠7的顶部，第一光电开关12检测圆盘光栅2旋转角度，将检测的数值发送到控制器。所述圆盘光栅采用8孔、宽3mm、呈辐射状均匀分布。

为了实现可伸缩软管自动复位，在可伸缩软管初始位置处设置了一个第二光电开关13，每次使用完毕后，控制可伸缩软管自动精确复位。

本实施例中，压力传感器采用薄膜电桥气压压力传感器。采用TL431芯片制作的高精度恒压源供电。为了减小液体在管内表面张力引起的误差，所述压力传感器通过一导气管8与设置在机架底部的校正管9连接，校正管9的直径大于导气管8的直径。

如图3所示，压力传感器采集的信号先经过信号处理电路进行处理后再发送到控制器，这里所述的信号处理电路包括依次相连的运放采集电路、差分电平转换电路和RC滤波电路。图中U1(TL431)、C1、R6～R8组成高精度稳压源用于薄膜电桥气压压力传感器供电；R1～R4为薄膜电桥气压压力传感器四个桥臂电阻，R5用于输出调零；C2为LM324芯片电源去耦电容，U2A、U2B、U2C为LM324芯片内部3个运放，U2A、R9，U2B、R10组成电压跟随器，U2C、R11～R14组成差分放大器；R15、C3组成RC滤波器。

本实施例中，控制器采用STM32F103RCT6单片机，使用L298n全桥芯片驱动电机正反转，由12V锂电池供电。人机界面由LCD屏、3个按键构成，可完成数字输入手动控制电机。单片机控制程序通过采取用户设定的液体密度、露出水面百分比计算丝杠运动圈数。

本装置的工作原理主要是通过按键LCD屏设置单片机工作参数，单片机驱动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动可伸缩软管复位，然后根据设置参数以及压力传感器实时采集的数据，计算并实时调节可伸软缩管的长度，使本装置在使用过程中可伸缩软管上端始终露出水面长度比例不变，保证工作过程水循环不中断，提高工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

一种混药混料提升泵装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。