专利摘要

本实用新型涉及一种紧固件预紧力控制装置，包括齿轮减速器，齿轮减速器包括输出端，输出端包括连接头以及磁柱，磁柱包括N极和S极，且N极设置在磁柱的一端，S极设置在磁柱的另一端，所述箱体上还设有检测磁柱回转角度的传感器，本实用新型的优点：通过输出端上设置的磁柱来标识输出端的回转角度，由于紧固件拧紧时的旋转角度与螺栓伸长量和被拧紧件松动量的总和成比例关系，由于在弹性区域内的紧固件变形伸长量正比于紧固件的回转角度，因此，通过控制紧固件的回转角度便可准确的控制紧固件的预紧力，可使紧固件的预紧力分散度减少，紧固件的预紧力达到屈服极限的70～80％,即提高了材料的利用率,也提高了紧固件的固定质量，安全可靠。

权利要求

1.一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：包括齿轮减速器，所述齿轮减速器包括箱体、输入端和输出端，所述输出端包括用于连接预紧力的连接头，以及用于标识输出端回转角度的磁柱，所述磁柱包括N极和S极，且N极设置在磁柱的一端，S极设置在磁柱的另一端，所述箱体上还设有检测磁柱回转角度的传感器，所述传感器上连接有控制芯片，所述控制芯片与动力单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述输出端包括输出轴，所述磁柱设置在输出轴的一端，所述连接头设置在输出轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述磁柱与输出轴为一体式结构，所述连接头可拆卸连接在输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述输出端还包括连接套，所述连接套的一端与输出轴一体设置，所述连接套的另一端通过螺纹与连接头可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述传感器包括固定套、电路板和位置传感器，所述电路板设置在固定套内，所述位置传感器设置在电路板上，所述固定套安装在箱体上，所述电路板与控制芯片相连。

6.根据权利要求5所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述紧固件预紧力控制装置还包括盒体、盒盖和供电电源，所述盒盖设置在盒体上，所述控制芯片设置在盒盖上，所述供电电源设置在盒体内，且所述供电电源通过电源线与电路板相连，所述盒体设置在箱体上。

7.根据权利要求6所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述箱体上还设有用于缠绕电源线的连杆。

8.根据权利要求1所述的一种紧固件预紧力控制装置，其特征在于：所述齿轮减速器还包括水平基板，所述箱体设置在水平基板上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种紧固件预紧力控制装置。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，用于紧固两个或两个以上零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称，而紧固件连接处均采用螺纹连接，大多数螺纹连接的性能取决于其轴向预紧力的大小和稳定性，然而，现有螺栓在拧紧过程中，操作人员无法实时的获取螺栓的预紧力，导致螺栓安装后存在预紧力不足导致螺栓连接不可靠，或预紧力过大导致螺栓失效，从而导致螺栓容易松动的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种紧固件预紧力控制装置，解决现有操作人员无法获取紧固件的拧紧力导致紧固件容易松动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种紧固件预紧力控制装置，包括齿轮减速器，所述齿轮减速器包括箱体、输入端和输出端，所述输出端包括用于连接预紧力的连接头，以及用于标识输出端回转角度的磁柱，所述磁柱包括N极和S极，且N极设置在磁柱的一端，S极设置在磁柱的另一端，所述箱体上还设有检测磁柱回转角度的传感器，所述传感器上连接有控制芯片，所述控制芯片与动力单元相连。

优选的，所述输出端包括输出轴，所述磁柱设置在输出轴的一端，所述连接头设置在输出轴的另一端。

优选的，所述磁柱与输出轴为一体式结构，所述连接头可拆卸连接在输出轴上。

优选的，所述输出端还包括连接套，所述连接套的一端与输出轴一体设置，所述连接套的另一端通过螺纹与连接头可拆卸连接。

优选的，所述传感器包括固定套、电路板和位置传感器，所述电路板设置在固定套内，所述位置传感器设置在电路板上，所述固定套安装在箱体上，所述电路板与控制芯片相连。

优选的，所述紧固件预紧力控制装置还包括盒体、盒盖和供电电源，所述盒盖设置在盒体上，所述控制芯片设置在盒盖上，所述供电电源设置在盒体内，且所述供电电源通过电源线与电路板相连，所述盒体设置在箱体上。

优选的，所述箱体上还设有用于缠绕电源线的连杆。

优选的，所述齿轮减速器还包括水平基板，所述箱体设置在水平基板上。

综上所述，本实用新型的优点：1.通过输出端上设置的磁柱来标识输出端的回转角度，由于磁柱是径向充磁的结构，因此设置在磁柱上的N极和S极的位置为固定，且在传感器上连接控制芯片，通过控制芯片能实时的读取磁柱位置信息，使操作人员能快速的获取紧固件的回转角度，由于紧固件拧紧时的旋转角度与螺栓伸长量和被拧紧件松动量的总和成比例关系，由于在弹性区域内的紧固件变形伸长量正比于紧固件的回转角度，因此，通过控制紧固件的回转角度便可准确的控制紧固件的预紧力，可使紧固件的预紧力分散度减少，紧固件的预紧力达到屈服极限的70～80％,即提高了材料的利用率,也提高了紧固件的固定质量，安全可靠；

2.输出轴的设置，能实现磁柱、连接头能统一的安装在输出轴上，简化了整体的安装工艺，优化了齿轮减速器的内部空间；

3.将磁柱与输出轴设置成一体式结构，能简化磁柱与输出轴的安装工艺，提高磁柱与输出轴连接处的强度，避免转动过程中磁柱出现错位，另外，将连接头与输出轴设置成可拆卸连接，能根据不同的紧固件对连接头进行安装更换，满足不同的操作需求，实用性能好；

4.连接套的设置，能实现连接头的快速安装固定，便于更换不同型号的连接头，满足不同的工作需求，将连接套的一端与输出轴设置成一体设置，能简化连接套与输出轴的安装工艺，提高连接套与输出轴连接处的强度，防止转动过程中连接套与输出轴发生晃动，提高了紧固件的安装效率；

5.将传感器设置成固定套、电路板和位置传感器的结构，由于位置传感器具有良好的抗干扰性和稳定性，可以在粉尘、油脂下正常使用，抗震动性强，能确保传感器的正常工作，使整体使用过程中，能快速的获取输出轴的回转角度；

6.通过盒体和盒盖的设置，能实现控制芯片和供电电源相互独立的安装在箱体上，提高整体的安装质量，电源线的设置，能实现电路板的连续稳定的供电；

7.连杆的设置，能实现电源线的缠绕，能改善整个箱体的美观效果，避免了电源线的杂乱放置；

8.水平基板的设置，能实现箱体快速平稳的安装在施工现场，确保连接头与紧固件连接的直线度，确保紧固件拧紧的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种紧固件预紧力控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型中传感器与磁柱的结构示意图；

图3为本实用新型中控制芯片的结构示意图。

附图标记：

1齿轮减速器、11箱体、12输入端、13输出端、14输出轴、15连接套、2动力单元、3连接头、4磁柱、5传感器、51固定套、52电路板、53位置传感器、6控制芯片、61盒体、62盒盖、63供电电源、64电源线、7连杆、8水平基板。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种紧固件预紧力控制装置,包括齿轮减速器1，所述齿轮减速器1包括箱体11、输入端12和输出端13，所述输入端12和输出端13之间设有齿轮传动机构，所述输入端12上连接有动力单元2，动力单元2可根据实际的操作选择合适的动力单元，如电机或扳手，所述输出端13包括用于连接预紧力的连接头3，以及用于标识输出端13回转角度的磁柱4，所述磁柱4包括N极和S极，且N极设置在磁柱4的一端，S极设置在磁柱4的另一端，所述箱体11上还设有检测磁柱4回转角度的传感器5，所述传感器5上连接有控制芯片6，所述控制芯片6与动力单元2相连。

例如，当对某螺栓进行预紧时，本实施例在使用时，先将连接头3安装在螺栓上，动力单元带动输入端转动，输入端通过齿轮传动机构带动输出端转动，从而带动螺栓转动，通过输出端13上设置的磁柱4来标识输出端13的回转角度，并通过传感器检测磁柱4的回转角度，并反馈至控制芯片6内，控制芯片6根据回转角度信息来判断预紧力大小，并在预紧力达到控制芯片6预期设定的数值时，控制芯片控制动力单元停止施力，另外，由于磁柱4是径向充磁的结构，因此设置在磁柱4上的N极和S极的位置为固定，且在传感器5上连接控制芯片6，通过控制芯片6能实时的读取磁柱4位置信息，使操作人员能快速的获取紧固件的回转角度，由于紧固件拧紧时的旋转角度与螺栓伸长量和被拧紧件松动量的总和成比例关系，由于在弹性区域内的紧固件变形伸长量正比于紧固件的回转角度，因此，通过控制紧固件的回转角度便可准确的控制紧固件的预紧力，可使紧固件的预紧力分散度减少，紧固件的预紧力达到屈服极限的70～80％,即提高了材料的利用率,也提高了紧固件的固定质量，安全可靠。通过输出端13上设置的磁柱4来标识输出端13的回转角度，由于磁柱4是径向充磁的结构，因此设置在磁柱4上的N极和S极的位置为固定，且在传感器5上连接控制芯片6，通过控制芯片6能实时的读取磁柱4位置信息，使操作人员能快速的获取紧固件的回转角度，由于紧固件拧紧时的旋转角度与螺栓伸长量和被拧紧件松动量的总和成比例关系，由于在弹性区域内的紧固件变形伸长量正比于紧固件的回转角度，因此，通过控制紧固件的回转角度便可准确的控制紧固件的预紧力，可使紧固件的预紧力分散度减少，紧固件的预紧力达到屈服极限的70～80％,即提高了材料的利用率,也提高了紧固件的固定质量，安全可靠。

所述输出端13包括输出轴14，所述磁柱4设置在输出轴14的一端，所述连接头3设置在输出轴14的另一端，输出轴14能实现磁柱4、连接头3能统一的安装在输出轴14上，简化了整体的安装工艺，优化了齿轮减速器1的内部空间，所述磁柱4与输出轴14为一体式结构，所述连接头3可拆卸连接在输出轴14上，将磁柱4与输出轴14设置成一体式结构，能简化磁柱4与输出轴14的安装工艺，提高磁柱4与输出轴14连接处的强度，避免转动过程中磁柱4出现错位，另外，将连接头3与输出轴14设置成可拆卸连接，能根据不同的紧固件对连接头3进行安装更换，满足不同的操作需求，实用性能好。

所述输出端13还包括连接套15，所述连接套15的一端与输出轴14一体设置，所述连接套15的另一端通过螺纹与连接头3可拆卸连接，连接套15能实现连接头3的快速安装固定，便于更换不同型号的连接头3，满足不同的工作需求，将连接套15的一端与输出轴14设置成一体设置，能简化连接套15与输出轴14的安装工艺，提高连接套15与输出轴14连接处的强度，防止转动过程中连接套15与输出轴14发生晃动，提高了紧固件的安装效率。

所述传感器5包括固定套51、电路板52和位置传感器53，所述电路板52设置在固定套51内，所述位置传感器53设置在电路板52上，所述固定套51安装在箱体11上，所述电路板52与控制芯片6相连，将传感器5设置成固定套51、电路板52和位置传感器53的结构，由于位置传感器53具有良好的抗干扰性和稳定性，可以在粉尘、油脂下正常使用，抗震动性强，能确保传感器5的正常工作，使整体使用过程中，能快速的获取输出轴14的回转角度。

所述紧固件预紧力控制装置还包括盒体61、盒盖62和供电电源63，所述盒盖62设置在盒体61上，所述控制芯片6设置在盒盖62上，所述供电电源63设置在盒体61内，且所述供电电源63通过电源线64与电路板52相连，所述盒体61设置在箱体11上，通过盒体61和盒盖62的设置，能实现控制芯片6和供电电源63相互独立的安装在箱体11上，提高整体的安装质量，电源线的设置，能实现电路板52的连续稳定的供电，所述箱体11上还设有用于缠绕电源线的连杆7，连杆7能实现电源线的缠绕，能改善整个箱体11的美观效果，避免了电源线的杂乱放置，所述齿轮减速器1还包括水平基板8，所述箱体11设置在水平基板8上，水平基板8的设置，能实现箱体11快速平稳的安装在施工现场，确保连接头3与紧固件连接的直线度，确保紧固件拧紧的可靠性。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

一种紧固件预紧力控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。