专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种齿形磁流变液离合器，具体公开了它包括线圈座、线圈、主动轴、从动轴、内齿套、外齿套和轴承；也公开了上述各组成部件的连接关系或连接结构，比如，所述的线圈座包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体可拆卸连接，线圈镶嵌安装在线圈座内；所述的轴承包括第一轴承和第二轴承；所述的主动轴和从动轴均为阶梯状结构，包括一个大端和一个小端，主动轴的小端和从动轴的小端均设置在线圈座内；本实用新型拆装方便，通过控制磁流变液流体形成不同屈服强度的塑性体或固体，从而达到传动不同力矩的作用；2、外齿套、内齿套与主动轴、从动轴的连接方式采用花键连接，连接强度高。

权利要求

1.一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：它包括线圈座、线圈、主动轴、从动轴、内齿套、外齿套和轴承；

所述的线圈座包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体可拆卸连接，线圈镶嵌安装在线圈座内；

所述的轴承包括第一轴承和第二轴承；

所述的主动轴和从动轴均为阶梯状结构，包括一个大端和一个小端，主动轴的小端和从动轴的小端均设置在线圈座内；

主动轴小端上设置有花键槽，内齿套上设置有花键槽，从动轴小端上设置有花键槽，外齿套上设置有花键槽，其中，内齿套上设置的花键槽与主动轴上设置的花键槽配合，外齿套上设置的花键槽与从动轴上设置的花键槽配合；

主动轴小端与线圈座之间设置第一轴承，从动轴小端与线圈座之间设置有第二轴承；

内齿套设置在主动轴小端上后压紧第一轴承内圈，外齿套设置在从动轴小端上后压紧第二轴承内圈；内齿套位置设置好后，通过第一压板将内齿套固定，外齿套位置设置好后，通过第二压板将外齿套固定；其中，第一压板通过螺钉与主动轴固定，第二压板通过螺钉与从动轴固定；

外齿套与内齿套之间由密封圈密封，外齿套与内齿套之间形成一密闭空间，在该密闭空间内注入磁流变液流体，并用螺堵封闭。

2.根据权利要求1所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：可拆卸连接包括螺栓连接和/或卡合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：线圈座上设置有端盖，端盖包括第一端盖和第二端盖，第一端盖与主动轴之间安装有防尘圈，第二端盖与从动轴之间安装与防尘圈。

4.根据权利要求3所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：端盖与线圈座通过螺钉连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：主动轴大端与从动轴大端的直径一致；主动轴小端与从动轴小端的直径一致。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：在内齿套的端部设置一个梯形结构，第一压板压紧内齿套端部后，第一压板的端部平面与内齿套的端部平面平齐。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：在外齿套的端部设置一个梯形结构，第二压板压紧外齿套端部后，第二压板的端部平面与外齿套的端部平面平齐。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种齿形磁流变液离合器，其特征在于：外齿套内圆周与内齿套外圆周加工有交错的凸齿。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种齿形磁流变液离合器。

背景技术

离合器是连接主、从动件以传递动力或运动的器件，离合器可按工作要求实现连接动力或脱开动力，传统的离合器有摩擦式离合器，液力变矩器、电磁离合器等，其主要依靠主、从动件之间接触或脱离来传动动力，因此长时间的使用离合器的磨损非常严重，据统计机械故障中有50％以上是由于离合器磨损所致，因此如何改善离合器磨损一直是学者们关注的热点。

磁流变液是一种性能优异的智能材料，该种液体可在磁场作用下在毫秒级的瞬间由牛顿流体变成剪切屈服应力较高的Bingham塑性体或粘弹性体，且该转变连续、可逆。现有磁流变液离合器的结构形式主要为圆盘式，圆筒式，圆锥式这三种模式，这些设计的离合器存在体积较大，存在着安装拆卸不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种齿形磁流变液离合器，以克服安装拆卸不方便的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种齿形磁流变液离合器，它包括线圈座、线圈、主动轴、从动轴、内齿套、外齿套和轴承；

所述的线圈座包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体可拆卸连接，线圈镶嵌安装在线圈座内；

所述的轴承包括第一轴承和第二轴承；

所述的主动轴和从动轴均为阶梯状结构，包括一个大端和一个小端，主动轴的小端和从动轴的小端均设置在线圈座内；

主动轴小端上设置有花键槽，内齿套上设置有花键槽，从动轴小端上设置有花键槽，外齿套上设置有花键槽，其中，内齿套上设置的花键槽与主动轴上设置的花键槽配合，外齿套上设置的花键槽与从动轴上设置的花键槽配合；

主动轴小端与线圈座之间设置第一轴承，从动轴小端与线圈座之间设置有第二轴承；

内齿套设置在主动轴小端上后压紧第一轴承内圈，外齿套设置在从动轴小端上后压紧第二轴承内圈；内齿套位置设置好后，通过第一压板将内齿套固定，外齿套位置设置好后，通过第二压板将外齿套固定；其中，第一压板通过螺钉与主动轴固定，第二压板通过螺钉与从动轴固定；

外齿套与内齿套之间由密封圈密封，外齿套与内齿套之间形成一密闭空间，在该密闭空间内注入磁流变液流体，并用螺堵封闭。

作为优选方式，可拆卸连接包括螺栓连接和/或卡合连接。更优选地，在第一座体和第二座体的连接处先垫一块橡胶后再固定，密闭效果更好，连接也更牢固，抗振效果也更好。

作为优选方式，线圈座上设置有端盖，端盖包括第一端盖和第二端盖，第一端盖与主动轴之间安装有防尘圈，第二端盖与从动轴之间安装与防尘圈。

作为优选方式，端盖与线圈座通过螺钉连接。

作为优选方式，主动轴大端与从动轴大端的直径一致；主动轴小端与从动轴小端的直径一致。

作为优选方式，在内齿套的端部设置一个梯形结构，第一压板压紧内齿套端部后，第一压板的端部平面与内齿套的端部平面平齐。

作为优选方式，在外齿套的端部设置一个梯形结构，第二压板压紧外齿套端部后，第二压板的端部平面与外齿套的端部平面平齐。

作为优选方式，外齿套内圆周与内齿套外圆周加工有交错的凸齿，有效增大连接动力时主、从动轴之间的接触面积，提高传动力矩。

本实用新型的有益效果是：

1、在外齿套与内齿套之间形成密闭环形空间，并在该密闭空间内注入磁流变液流体，通过在控制线圈中交变电流的强度以控制形成磁场的强度，控制磁流变液流体形成不同屈服强度的塑性体或固体，从而达到传动不同力矩的作用；

2、外齿套、内齿套与主动轴、从动轴的连接方式采用花键连接，连接强度高。

3、本实用新型的结构为组装式结构，拆装方便。

附图说明

图1为齿形磁流变液离合器剖视图；

图中，1、主动轴，2、防尘圈，3、第一端盖，4、第一轴承，5、连接螺钉，6、线圈座，7、螺栓，8、第一压板，9、螺钉，10、从动轴，11、外齿套，12、密封圈，13、内齿套，14、花键槽，15、螺堵，16、线圈。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种齿形磁流变液离合器，它包括线圈座6、线圈16、主动轴1、从动轴10、内齿套13、外齿套11和轴承；

所述的线圈座6包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体可拆卸连接，线圈16镶嵌安装在线圈座6内；

所述的轴承包括第一轴承4和第二轴承；

所述的主动轴1和从动轴10均为阶梯状结构，包括一个大端和一个小端，主动轴1的小端和从动轴10的小端均设置在线圈座6内；

主动轴1小端上设置有花键槽14，内齿套13上设置有花键槽，从动轴10小端上设置有花键槽，外齿套11上设置有花键槽，其中，内齿套13上设置的花键槽与主动轴1上设置的花键槽14配合，外齿套11上设置的花键槽与从动轴10上设置的花键槽配合；

主动轴1小端与线圈座6之间设置第一轴承4，从动轴10小端与线圈座6之间设置有第二轴承；

内齿套13设置在主动轴1小端上后压紧第一轴承4内圈，外齿套11设置在从动轴10小端上后压紧第二轴承内圈；内齿套13位置设置好后，通过第一压板8将内齿套13固定，外齿套11位置设置好后，通过第二压板将外齿套11固定；其中，第一压板8通过螺钉9与主动轴1固定，第二压板通过螺钉9与从动轴10固定；

外齿套11与内齿套13之间由密封圈12密封，外齿套11与内齿套13之间形成一密闭空间，在该密闭空间内注入磁流变液流体，并用螺堵15封闭。本实用新型的电源线穿过线圈座6后与线圈16连接，电源的电流大小可控。

在一个优选实施例中，可拆卸连接包括螺栓7连接和/或卡合连接。更优选地，在第一座体和第二座体的连接处先垫块橡胶后再固定，密闭效果更好，连接也更牢固，抗振效果也更好。

在一个优选实施例中，线圈座6上设置有端盖，端盖包括第一端盖3和第二端盖，第一端盖3与主动轴1之间安装有防尘圈2，以防止灰尘进入，第二端盖与从动轴10之间安装与防尘圈2，以防止灰尘进入。

在一个优选实施例中，端盖与线圈座6通过连接螺钉5固定。

在一个优选实施例中，主动轴1大端与从动轴10大端的直径一致；主动轴1小端与从动轴10小端的直径一致。

在一个优选实施例中，在内齿套13的端部设置一个梯形结构，第一压板8压紧内齿套13端部后，第一压板8的端部平面与内齿套13的端部平面平齐。

在一个优选实施例中，在外齿套11的端部设置一个梯形结构，第二压板压紧外齿套11端部后，第二压板的端部平面与外齿套11的端部平面平齐。

在一个优选实施例中，外齿套11内圆周(内壁)与内齿套13外圆周(外壁)加工有交错的凸齿，当磁流变液流体固化与其连接后，有较大的接触面积，可传递较大的力矩。

本实用新型的工作原理：当线圈16未通入电流时，由于外齿套11与内齿套13形成的密闭空间中没有磁场，磁流变液流体成牛顿流体，主动轴1与从动轴10之间脱开连接，动力没有结合，当线圈16通入交变电流时，形成磁场，根据磁场的强弱，磁流变液流体形成不同屈服强度的塑性体或固体，从而将主动轴1与从动轴10连接，动力结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种齿形磁流变液离合器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。